S في الزوج الحركي يساوي تقدمية. الأزواج Kinematic وتصنيفهم. القانون الرئيسي للمشاركة
تعتمد طبيعة الحركة النسبية للروابط المسموح بها من قبل الزوج الحركي على شكل الروابط في مكان الاتصال.
مزيج من أماكن الاتصال المحتملة أشكال على كل من الروابط اثنين. جزء زوج كينيماتي. عنصر الزوج الحركي يمكن أن يكون هدف , خط , سطح - المظهر الخارجي.
الأزواج الكينيماتية الذين عنصرهم هدف أو خط اتصل عالي ; الأزواج الكينيماتية الذين عنصرهم سطح - المظهر الخارجي , اتصل أدنى .
اعتمادا على هندسة واحدة (أو كليهما) من وصلات الاتصال، كروية، مخروطية، أسطوانية، مسامير، مسامير.
وفقا لطبيعة الحركة النسبية للروابط المسموح بها من قبل الزوج الحركي للحركة النسبية للروابط (ج)، ترجمة (P)، الدورانية والتقدمية (B + P) ومع حركة المسمار . الفرق في أزواج من النوع B + P ويعرض إلى حد ما في حقيقة أنه في الحركات النسبية الأولى (الدورانية والترجمية) مستقلة، وفي المرحلة الثانية لا يمكن تنفيذها دون الآخر.
جنبا إلى جنب مع أزواج من الروابط، على اتصال مع سطح واحد أو خط أو نقطة، يتم استخدام اثنين من جهة اتصال متعددة في الممارسة العملية. هذا إما إما تكرار عناصر التفاعل (مشقوق، برغي متعددة، أزواج التروس)، أو استخدام جهة اتصال متزامنة على السطح والخط (بخار كروي مع دبوس)، على طول الأسطح الأسطوانية والمسطحة (بخار مع انزلاق مفتاح). تكرار جهات الاتصال الروابط يميز تكافؤ الأزواج من أنواع مختلفة. يمكن أن يكون البخار ذو جهة اتصال من ثلاث نقاط يعادل زوجا مسطحا أو كروي منخفضا بطبيعة حركة الروابط.
بالنسبة إلى جسم صلب، تتحرك بحرية في الفضاء، فإن عدد درجات الحرية (عدد الحركات المرسلية المستقلة للنظام الميكانيكي) هو ستة: ثلاثة تقدمية على طول المحاور x، y، zوثلاثة دوران حول هذه المحاور (الشكل.1.1 ).
بالنسبة للروابط المدرجة في الزوج الحركي، فإن عدد درجات الحرية هو دائما أقل من ستة، نظرا لأن شروط الاتصال (العلاقات) تقلل من عدد الحركات المحتملة لربط واحد بالنسبة إلى الآخر: لا يمكن تضمين ارتباط واحد في آخر و لا يمكن إزالتها منه.
بشكل عام، يفرض كل زوج كينيماتي على الحركة النسبية لروابط الروابط S، مما يسمح بحركات H \u003d 6 - S للوحدات النسبية. اعتمادا على عدد الروابط المثقلة (الدرجات المتبقية من الحرية H)، تتميز 5 فصول من أزواج الحركية. يتم تقديم مثل هذا تصنيف أزواج Kinematic بواسطة I.I.Artobolevsky (الجدول 2.1)
جداول 2.2-2.4 يوضح أمثلة التنفيذ البناء لأزواج الحركية. يتم تصنيف الأزواج الواردة في الجدول 2.2 و 2.4 على أساس افتراض أن الاحتكاك والتشوه من الروابط غائبة. يتيح لك الاحتكاك استخدام أزواج فردية في التروس الاحتكاك. مع الأخذ في الاعتبار تشوه الزوج مع جهة اتصال نقطة يمكن تحويلها إلى زوج مع جهة اتصال سطح.
الجدول 2.1.
أنواع Kinematic Par
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp أي زوج Kinematic يحد من حركة الروابط المتصلة.
يسمى القيد المفروض على حركة الجسم الصلب حالة الاتصال .
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp هكذا يفرض الزوجان الكينيماتي شروط الاتصالات على الحركة النسبية لروابط اثنين متصلةوبعد من الواضح أن أعظم عدد من شروط الاتصال التي يفرضها زوج كينيماتي هي خمسة.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp العديد من شروط الاتصالات المفروضة على الحركة النسبية للروابط من قبل الأزواج Kinematic يسمح لتقسيم آخر 5 الطبقاتبحيث يفرض زوج فئة K-TH شروط الاتصالات، حيث K من (1،2،3،4،5). يترتب على ذلك أن زوج Kinematic من فئة KV يعترف بالحركة النسبية لروابط درجات حركة 6-K.
وتجدر الإشارة إلى نبسب & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp أن الآليات تستخدم أزواج الحركية من الطبقات الخامسة والرابعة والثالثة فقط. لم يجد أزواج الحركية للفصول الأولى والثانية تطبيقات في الآليات الحالية.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp منذ أن دخلت الروابط مع العناصر الهندسية، من الواضح أن الزوج الحركي يمثل مزيجا من هذه العناصر من الوحدات المتصلة. ومن ثم ذلك يتبع ذلك تعتمد طبيعة الحركة النسبية للروابط المتصلة على شكل العناصر الهندسيةوبعد يمكن الحصول على هذه الحركة النسبية لارتباط واحد فيما يتعلق بأخرى، إذا تم إصلاح أحد روابطتين متصلة، وآخر للإبلاغ عن الحركة المسموح بها بالاتصالات التي يفرضها الزوج الحركي.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp، يصف أي نقطة من الرابط المحمول في الحركة النسبية المسار الذي سيتم استدعاؤه للإيجاز مسار الحركة النسبيةوبعد إذا كانت مسارات الحركة النسبية لهذه النقاط منحنيات مسطحة وتقع في الطائرات الموازية، فإن الزوج يسمى مستويوبعد متي مكاني الأزواج السينمائية هذه مسارات الحركة النسبية هي منحنيات مكانية.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp بالإضافة إلى فصل الفصول الدراسية، تقسم أزواج الحركية أيضا اعتمادا على نوع العنصر الهندسي للزوج:
- زوجين أعلى - هذه هي أزواج عند توصيل الروابط، يتم إجراء جهة اتصال فقط على المنحنيات أو النقاط؛
- الزوجان السفلى - هذه هي أزواج حيث عند توصيل الروابط، يتم إجراء جهة الاتصال على الأسطح.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp وأعلى أعلى أزواج الحركية تستخدم للحد من الاحتكاك في عناصر هذه الأزواج وغالبا ما يتم تنفيذها كأسطوانات أو محامل. لكن خصوصيات الهيكل الداخلي لهذه العناصر، بشكل عام، لا تؤثر على الحركة النسبية للوحدات المتصلة بزوج. هناك أيضا تقنيات معينة تسمح باستبدال الآليات ذات أزواج كينيماتية أعلى من نظائرها مع أزواج أقل (مما يجعل من الممكن تبسيط دراسة Kinematics في الآلية في المستقبل). لذلك، سننظر في آليات فقط مع أزواج أقل.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp، غالبا ما تستخدم أزواج الحركية السفلى في الممارسة العملية ولديها هيكل داخلي أبسط، مقارنة بأعلى أزواج. يعد عنصر الزوج الأدنى الأدنى هو سطوح انزلاق، والذي، من ناحية، يوزع الحمل في هذا العنصر، ومن ناحية أخرى، يزيد الاحتكاك مع الحركة النسبية للروابط. في هذا الصدد، يتيح لك استخدام الأزواج الحركيين السفليين نقل حمولة كبيرة من مستوى إلى آخر، بفضل حقيقة أنه في هذه الأزواج، تكون الروابط على السطح.
| عدد درجات الحرية | عدد الاتصالات (زوجين فئة) | اسم زوجين | صورة | رمز |
| 1 | 5 | التناوب |
 |
|
| 1 | 5 | تقدم |
 |
|
| 1 | 5 | أفسد | ||
| 2 | 4 | إسطواني |
 |
|
| 2 | 4 | كروية مع إصبع |
 |
|
| 3 | 3 | كروية |
 |
|
| 3 | 3 | مستوي |
 |
|
| 4 | 2 | طائرة اسطوانة |
 |
|
| 5 | 1 | شورت الطائرة |
 |
هيكل الآليات.
تصنيف Kinematic Par
يتم تصنيف أزواج Kinematic (CP) وفقا للميزات التالية:
1) في مظهر موقع الاتصال (موقع الاتصال) للوحدات:
أقل، يتم فيه إجراء اتصال الروابط على الطائرة أو السطح (أزواج منزلية)؛
أعلى، يتم فيه إجراء اتصال الروابط على خطوط أو نقاط (أزواج تقوم بالانزلاق مع المتداول). لديهم، على سبيل المثال، في آليات العتاد والكاميرا).
2) على الحركة النسبية للروابط التي تشكل الزوج:
الدوران
تدريجي؛
إسطواني؛
كروية؛
أفسد؛
مستوي.
الآلية، تشكل الروابط التي تشكل أزواج تنازلية فقط، تدريجية، أسطوانية وكروية، تسمى رافعة.
3) في طريق إغلاق (ضمان روابط الاتصال للزوج):
السلطة (بسبب صحة قوة وزن أو قوة مرونة الربيع)؛
هندسية (بسبب تصميم الأسطح العاملة للزوج).
الشكل.1.1 الشكل.2.2.
4) عن طريق عدد المرافق في الحركة النسبية للروابط.
5) حسب عدد شروط الاتصال المفروضة على الحركة النسبية للروابط (يتم تحديد عدد شروط الاتصال من خلال فئة الزوج الحركي)؛
الجسم، يجري في الفضاء (في نظام الإحداثيات الديكارتية X، Y، Z) لديه 6 درجات من الحرية. يمكن أن تتحرك على طول كل من المحاور الثلاثة X، Y و Z، وكذلك تدوير حول كل محور (الشكل 2.3). إذا أشكل الجسم (الرابط) زوجا كاينيماتيا مع جسم آخر، فهذا يفقد واحدا أو أكثر من هذه الدرجات 6 درجات.
تين. 2.3. درجة حرية الجسم في الفضاء
يتم تقسيم جميع الأزواج إلى خمس فصول، اعتمادا على عدد الاتصالات المفروضة على تنقل كل من الروابط. على سبيل المثال، إذا كانت الجثث (الروابط)، شكلت زوجا كاينيماتيا، فقدت 5 درجات من الحرية من قبل كل ذلك، يسمى هذا الزوج زوج Kinematic الصف الخامس. إذا تم فقد 4 درجات من الحرية - الصف الرابع، إلخ يتم الإشارة إلى عدد درجات الحركة من قبل. يتم الإشارة إلى عدد الإدراك الذي فرضه. في هذه الحالة، يمكن تحديد عدد درجات الحركة من خلال الصيغة :.
زوجين من الدرجة الأولى: وبعد
زوج من الدرجة الثانية: وبعد
زوج من الصف الثالث: وبعد
بضع من الدرجة الرابعة: وبعد
زوج الصف الخامس: وبعد
أمثلة تصنيف الزوجين:
النظر في الزوج الحركي من "المسمار الجوز" (الشكل.2.4). عدد درجات التنقل في هذا الزوج هو 1، وعدد العلاقات المفروضة على قدم المساواة 5. سيكون هذا الزوج زوج من الصف الخامس، ولا يمكنك تحديد نوع واحد فقط من الحركة للبرميل أو الجوز، والثاني ستكون الحركة مرافقة.
الشكل.2.4.
تصنيف السلاسل الحركية
تشكل عدة وحدات متصلة من قبل الأزواج Kinematic سلسلة كينيماتية.
السلاسل السينمائية هي:
مغلق (بسيط). في سلسلة مغلقة، كل رابط لا يقل عن زوجين كينيميتين.
الجبهة (بسيطة).
تعقيدا.
على علامة وجود المتفرعة التمييز بين السلاسل بسيط (كل رابط سلسلة ليس أكثر من زوجين كينيمتين) و تعقيداأو متفرعة(يتم تضمين بعض الروابط في ثلاثة أو أكثر من الأزواج)؛ في سلاسل متفرعة، قد يكون هناك ما يسمى متعددة (مزدوجة، ثلاثية، إلخ).
في مجال حركة الروابط سلاسل مستوي (مسارات حركة نقاط جميع الوحدات - منحنيات مسطحة تقع على الطائرات الموازية) و مكاني.
للحصول على آلية من سلسلة الكينيماتية:
رابط واحد لجعل ثابت، I.E. تشكيل مربع (رف)؛
واحد أو أكثر من الروابط لتعيين قانون الحركة (جعل الرائدة) بحيث تجعل جميع الروابط الأخرى تحركات غير مطلوبة.
بعض التعاريف الإضافية:
التنسيق المعمم الآلية - كل إحداثيات مستقلة تحدد موقف جميع روابط الآلية المتعلقة بالرف؛
عدد درجات حرية الآلية - هذا هو عدد درجات حرية السلسلة الحركية بأكملها بالنسبة إلى الرابط الثابت (الرف).
بالنسبة للسلسلة الحركية المكانية بشكل عام، يتم تشبهه تقليديا:
عدد الروابط المحمولة - ن،
عدد درجات حرية كل هذه الروابط هو 6N،
عدد أزواج الحركية للصف الخامس - ص 5،
عدد الاتصالات التي تفرضها أزواج Kinematic من الصف الخامس على الروابط المدرجة فيها - 5P 5،
عدد أزواج الحركية للصف الرابع - ص 4،
عدد الاتصالات التي تفرضها أزواج Kinematic الصف الرابع لكل روابط مدرجة فيها - 4P 4، إلخ.
روابط السلسلة الحركية، تشكيل الأزواج الحركية مع روابط أخرى، تفقد بعض درجات الحرية. يمكن احتساب العدد المتبقي من درجات حرية الدائرة الحركية بالنسبة إلى الرف بواسطة الصيغة
هذه هي الصيغة الهيكلية للسلسلة الحركية المكانية، أو صيغة Malyshev، التي حصلت عليها P.I. سوفوف في عام 1887 وتطويرها. malyshev في عام 1923.
تسمى قيمة W درجة حرارة الآلية (إذا تم تشكيل آلية من السلسلة الحركية).
للحصول على سلسلة حركية مسطحة، وفقا لذلك، للحصول على آلية مسطحة
هذه الصيغة تسمى Formula P.L. تشيبشيف (1869). يمكن الحصول عليها من صيغة Malyshev، شريطة أن يكون للجسم ليس ستة على متن الطائرة، ولكن ثلاث درجات من الحرية:
توضح القيمة W. يجب أن تكون آلية الروابط الرائدة (إذا كانت W \u003d 1 واحدة، W \u003d 2 - اثنين من الروابط الرائدة، إلخ).
مفهوم التوليف والتحليل الهيكلي
يتم تحديد هيكل أي نظام تقني من خلال المجموعة المتصلة الوظيفية من العناصر والعلاقات بينهما. في الوقت نفسه، بالنسبة للآليات تحت العناصر أو الوحدات أو روابط الروابط أو الآليات النموذجية مفهومة، وتحت علاقات المنقولة (KP) أو الاتصالات الثابتة. لذلك، تحت هيكل الآلية من المفهوم بمزيج من عناصره وعلاقاته بينهما، أي مزيج من الروابط أو المجموعات أو الآليات النموذجية والاتصالات المحمولة أو الثابتة. يتم وصف الهيكل الهندسي للآلية بالكامل بمهمة الشكل الهندسي لعناصرها وموقعها ومؤشراتها على نوع الروابط بينهما. يمكن وصف هيكل الآلية بمراحل مختلفة أن توصفها وسائل مختلفة، مع مستويات مختلفة من التجريد: على المستوى الوظيفي - مخطط وظيفي، على مستوى الروابط والجماعات الهيكلية - مخطط هيكلي، وما شابه ذلك. المخطط الهيكلية - صورة رسومية للآلية التي تم إجراؤها باستخدام رموز GOST الموصى بها (انظر على سبيل المثال GOST GOST 2.703-68) أو المعتمدة في أدب خاص تحتوي على معلومات حول رقم وموقع العناصر (الروابط، المجموعات)، وكذلك على شكل وفئة الأزواج Kinematic يربطون هذه العناصر. على النقيض من المخطط الحركي للآلية، لا تحتوي الدائرة الهيكلية على معلومات حول حجم الروابط ويتم وضعها دون الامتثال للحجم. (ملحوظة: مخطط الحركية - نموذج جرافيك للآلية المصممة لدراسة الحركية.)
كما هو الحال في أي مرحلة من مراحل التصميم، مع التوليف الهيكلي، تتميز المهام التجميعية ومهام التحليل.
مهمة التحليل الهيكلية إنها مهمة تحديد معايير هيكل هيكل آلية معينة - عدد الروابط والجماعات الهيكلية، وعدد ونوع KP، وعدد التنقل (الرئيسية والمحلية)، وعدد الخطوط العددية وعدد الزائدة الروابط.
مهمة التوليف الهيكلية إنها مشكلة توليف هيكل آلية جديدة مع خصائص محددة: عدد التنقل، وعدم وجود التنقل المحلي والروابط الزائدة، والحد الأدنى من عدد الروابط، مع أزواج من أنواع معينة (على سبيل المثال، الدوران فقط، باعتبارها الأكثر تقنيا)، إلخ.
المفاهيم الأساسية للتوليف الهيكلي والتحليل
تنقل الآلية - عدد الإحداثيات المعممة المستقلة يحدد بشكل فريد موقف آلية الآلية على متن الطائرة أو في الفضاء.
الاتصالات- تقييد فرض على حركة الجسم على هذا الإحداثيات.
مفرط (سلبي) - هذه الروابط في الآلية التي تكرر أو تكرار السندات الموجودة على هذا الإحداثيات، وبالتالي لا تغير التنقل الحقيقي للآلية. في هذه الحالة، تنخفض التنقل المحسوب للآلية، وزيادة درجة عدم الوفاء الثابتة. في بعض الأحيان يتم استخدام تعريف مختلف: لمسة زائدة - هذه هي عدد عدد منها عدد منها في الآلية التي يحددها الفرق بين العدد الإجمالي للاتصالات التي تفرضها أزواج كينيماتية، ومجموع درجات تنقل جميع الروابط، والتنقل المحلي والذين (مطلوب ) تنقل الآلية ككل.
التنقل المحلي - تنقل الآلية التي لا تؤثر على وظيفتها (ونسب العتاد)، ودخلت في آلية بأغراض أخرى (على سبيل المثال، توفر تنقل الأسطوانة في آلية الكاميرا بديلا في أعلى الاحتكاك الطحن من الاحتكاك المتداول) . آليات وآلات. بنية، الحركات والديناميات من رافعة مفصلية آليات: درس تعليمي. ...
Kinematic. تحليل آلية مضخة
الدورات الدراسية \u003e\u003eالبنايات ( الهياكل) آليات؛ - تعريف المناصب آليات والمسارات ... آلية: أنا (4-1) → II (2-3) آلية يعود الى آليات الطبقة الثانية التصنيفات I. artobolevsky. 1.2. Kinematic. ... في kinematic. الباراخ آليةتقع ...
تحليل الطاقة kinetostatic. آليات
محاضرة \u003e\u003e الفيزياء... تصنيف القوات التي تتصرف فيها kinematic. الباراخ آليات؟ - تصور ردود الفعل في الكمال kinematic. الباراخ مستوي آلية؟ - قائمة أنواع حساب الطاقة آليات ...
مقاومة مواد النظرية آليات والسيارات
محاضرة \u003e\u003e الصناعة، الإنتاج... آلياتوبعد TMM هو علم العلوم بنية، الحركات والديناميات آليات ... سيارات I. آليات. 14.1 تصنيف آلات I. آليات الجهاز ... إنه تعريف رد الفعل في kinematic. الباراخ آليةوكذلك قوات موازنة ...
تصميم ودراسة مرتقي كرنك آلية هدير
العمل بالطبع \u003e\u003e الصناعة، الإنتاجوحدات ل آلية، ن \u003d 5؛ P5 - Number. kinematic. بيل فئة V، P5 \u003d 7؛ P4 - Number. kinematic. بيل رابع فئة ... آلية في المجموعات الهيكلية وفقا ل التصنيفات I. I. Artobolevsky Division فحص آلية على المجموعات الهيكلية. آلية ...
واحد على واحد مع العدو [مدرسة الروسية القتالية باليد الأرض] Kadochnikov Alexey Alekseevich
الأزواج الحركية في جسم الإنسان
الأزواج الحركية المستخدمة في التقنية وشائعة في الطبيعة لها فرق مهم بشكل أساسي.
في الآليات التقنية، عادة ما يتم ترتيب أزواج Kinematic بحيث لا يمكن تحديدها فقط، حركات مسطحة محددة سلفا.
الأزواج الحركية في جسم الإنسان هم روابط متحركة من روابط العظام، وتوفير حركاتهم المكانية التعسفية. يتم تحديد إمكانيات حركة المركبات الحركية من قبل هيكل الهيكل العظمي للجسم والسيطرة على العضلات.
يطلق على الأزواج السينمائيين في جسم الإنسان Biocinematics. من بين جميع الأزواج الحيوية، في دراسة الإجراءات الحركية، فإن أهل المتخصصين مهتمون في المقام الأول بالأطراف العلوية والسفلية للجسم، والتي هي في التصنيف المعتمد - أزواج الحركية الدائرية المنخفضة.
تين. 17.
في التين. 17 يظهر النموذج الحركي للأطراف العليا للشخص. الكرة المفصلي 1 المرتبطة BioceMatematic زوج الجسم؛ بين نفسها، ترتبط روابط الزوج بمفصلة أسطوانية 2. يمكن إغلاق أزواج الأحياء الحيوية المكانية للأطراف أو مفتوحة. لديهم علاقات دائمة ومؤقتة، والتي تحدد عدد ودرجات الحرية التي لديها زوجين معينين قيد الدراسة. وبالتالي، تقتصر حركة اليد كزوج من البيولوجي المفتوح (الشكل 18A) على مفصل الكتف، والقضاء على الحركات الخطية للكتف 1 بالنسبة للجسم.
يمكن وصف اتجاه اليد في أي وقت من حركته المكانية بالنسبة للجسم من قبل خمسة معلمات. الإحداثيات X A، Y A، Z A (الشكل 18 ب) تحديد موضع الكتف 1، يتم تعيين موقف الساعد 2 على الزاوية؟ 2، قم بتدوير الساعد حول ركن المحور الخاص بك؟ 2.
تدوير الساعد في زاوية؟ 2 لا يمكن أن تؤخذ في الاعتبار، لأنه لا يؤثر على اتجاه اليد ككل. مع القبول، من الواضح أن يد الشخص بشكل عام لديه أربع درجات الحرية.
يعتمد العدد الفعلي من درجات حرية اليد على توجيهه في الفضاء ويقتصر على حدود تنقل مفاصل الكتف والكوع.
تين. الثامنة عشر
هذا النص هو جزء تعريف. من كتاب رجل وامرأة: فن الحب بواسطة ينيكيفا ديليا من الكتاب واحد على واحد مع العدو [مدرسة الروسية القتالية باليد مؤلف Kadochikov Alexey Alekseevich.يتم إنشاء الأزواج الحركييين بشكل مصطنع من قبل النظام الميكانيكي للأجسام المخصصة لتحويل الحركة، ودعا الآلية. الميزة الرئيسية لأي آلية هي اليقين من حركة أجزائها. من أجل أي جسم للتحرك
من الكتاب زيادة كبيرة في مبلغ الأيدي في ستة أسابيع من قبل المؤلف Darden E.يطلق على الأزواج الحركيين المسطحين زوجين كينيماتي، حيث يتم نقل جميع نقاط الروابط التي في الحركة النسبية في طائرة واحدة أو في الطائرات الموازية. كان الأزواج الحركية ذات الصلة الأكثر شيوعا في هذه التقنية؛ هم أبسط بسبب
من كتاب الفن الصيني لملكية السيف. دليل ل Thai Jzy جيان المؤلف يون تشانغ.يطلق الأزواج الحركية المكانية الزوجين الحركيين على كل محاور تنسيق مكانية إذا وصفت جميع نقاط روابطها في الحركة النسبية منحنيات مكانية. في أي وقت من الحركة المكانية، موقف الفرد
من الكتاب مع بطاقة حمراء للمكان اللين مؤلف epstein أرنولد.تفهم Kinematics من الحركات البشرية في الميكانيكا الحيوية تحت Kinematics من الحركات "الهندسة"، وهذا هو، الشكل المكاني للحركات البشرية دون مراعاة جماعي والقوات الحالية. تقدم Kinematics بشكل عام صورة خارجية فقط للحركات. أسباب I.
من كتاب الكتب المدرسية الصيد تحت الماء للتأخير في التنفس المؤلف باردي ماركوالمستوى البشري سمة أخرى أحببت في Ede Robinson، تتجلى مباشرة بعد اجتماعنا. جلسنا في مكتب الصالة الرياضية، وتحدثت عن بعض الأبعاد والصور التي كنت آمل أن أفعلها في هذا اليوم. على سبيل المثال، أردت قياس بعناية،
من نظرية الكتاب وتقنيات تشديد (أجزاء 1-3) المؤلف Kosekinkin A. N. من نجاح الكتاب أو صورة إيجابية للتفكير مؤلف Bogachev Filipp Olegovich.6. باسم الشخص، لصالح رجل "وأنا أعلم هذا الشخص!" - أود أن أصبح بطلا لأحد النكات الشمالية لاستيليم خلال المباريات الأخرى عندما يمكن حساب المشجعين على Pallpals. في الواقع، نحن، بالطبع، أكثر. عدة مرات أكثر. بعد كل شيء، N.
من الكتاب كيفية هزيمة أي خصم في حالات الطوارئ. أسرار القوات الخاصة مؤلف كاشين سيرجي بافلوفيتشتعد طبيعة المياه للشخص أحد الصفات الرئيسية التي تميز غواصا جيدا على مستوى التكيف مع بيئة المياه، في الواقع، مستوى "دمج" الغواصة بالماء. على وجه الخصوص، إذا كنا نتحدث عن تأخير التنفس هنتر. كلما كان يدمج مع
من الكتاب هو التوازن في الحركة. هبوط متسابق مؤلف ديتز سوزانا1.2.1 الخصائص الحركية للسحب. 1.2.1.1 الخصائص المكانية. في كثير من الأحيان، بسبب الموضع الأولي غير الناجح المختار، لا يمكن للرياضيين في المسابقات إظهار النتيجة، والتي يتم إظهارها بسهولة في التدريب. قبضة لا تصدق،
من الكتاب، وتناول الطعام والشباب. أسرار التغذية المناسبة من قبل المؤلف LANTZ KARL من كتاب المؤلفموقع النقاط الضعيفة على جسم الإنسان للمناطق حيث توجد نقاط عرضة للخطر في الهيكل، وتشمل المنشعب، والضفيرة الشمسية، والأضلاع، والقلب، والكبد، والطحال، والإبطين، والكلى، رعاة البقر، والكرس
من كتاب المؤلف3.3. العثور على أهم نقاط التوجه على جسمها بعض المعرفة النظرية بالتشريح، بالكاد يساعدك في تعلم الركوب. لإحياء هذا الفصل المهم للغاية على التشريح، أود أن أوصي بك الآن في شورتات تدريبية قصيرة،
من كتاب المؤلف5.3. تقدير أهم نقاط التوجه على الجسم. لذلك مرة أخرى لديك سؤال وكذلك تعرف جسمك. قبل البدء في البحث عن النقاط الأكثر أهمية، ادرس نفسك أمام المرآة والإجابة على نفسك: * ما هي ملامح حزام باكريك
من كتاب المؤلف6.3. إن تعريف أهم نقاط التوجه على جسمه هو نقطة توجيهية مهمة هو الحوض المحور الأمامي العلوي (الشكل 6.8)، لقد وجدت بالفعل، دراسة الفصل عن الحوض. يقع على مستوى مفصل الورك وبالتالي هو مهم جدا للمراقبة
من كتاب المؤلفالفصل الثالث. في عقل صحي في الجسم السليم! 3.1. يعد الرقم النحيف للأطباق متعددة السنوات العديد من الأطباق المتعددة المعقدة، ويزيد محتوىها الحراري في بعض الأحيان بسبب محتوى المنتجات المختلفة مع البروتينات غير المتوافقة في بعض الأحيان والكربوهيدرات. حتى على ما يبدو
واحدة من الخصائص الرئيسية المميزة للأزواج Kinematic هي مقدار الحركات النسبية البسيطة، التي تحرم من روابط الآلية عند توصيلها بأزواج كينيماتيكية. دعونا نوضح هذا على المثال. من المعروف أن الصلبة المجانية لديها ستة درجات من الحرية. يمكن تمثيل الحركة التعسفية منه في الفضاء نتيجة إضافة ستة حركات مستقلة: ثلاثة محاور متوازية تقدمية للإحداثيات الثور، أوز، أوقية وثلاثة تناوب حول المحاور الموازية لهذه المحاور (الشكل 1.2). اعتمادا على نوع اتصالات الاتصال الآلية، يمكن إجراء أحدهم بالنسبة إلى واحد آخر، اثنان أو ثلاثة أو أربع أو خمس حركات خارج ستة مدرجة أعلاه. وبالتالي، يتم فرض أزواج Kinematic على الحركات النسبية لروابط بعض القيود التي تعتمد على طريقة مجمعها. وتسمى هذه القيود روابطوبعد عدد س. يتم تحديد السندات (الهندسية)، الحد من الحركات النسبية للروابط، من خلال المساواة S \u003d. 6 - أين W - عدد درجات حرية الروابط التي تشكل زوجا كينيماتي.
أكاديمي I. I. قدم Artobolevsky تصنيف الأزواج الحركيين، وفقا لكل أزواج دي
تين. 1.2.
الاستلقاء على خمس فصول اعتمادا على العدد س. يتم تقديم فصل أزواج الحركية من الفصول في الجدول. 1.1. لاحظت الأسهم هنا تحركات محتملة للروابط، والتي يتم الاحتفاظ بها بعد تكوين زوج. لمشدد كل فئة عدد درجات الحرية د وعدد الاتصالات الهندسية س. يتم إعطاء الصور الشرطية أزواج الحركية من مختلف الفصول الدراسية.
الجدول 1.1.
|
الصورة المفاهيمية للأزواج الكينيماتية |
الشرط صورة |
فئة زوجين كينيماتي |
||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
تنقسم أزواج Kinematic إلى أقل وأعلى، اعتمادا على نوع مكونات عناصرها. إلى أزواج الحركات السفلي، فإن عناصرها هي الأسطح، وهناك تدريجي، دوران، كروي، دوامة وطائرة (انظر الجدول 1.1). النقاط والخطوط - عناصر الأزواج الحركية العليا. تشمل أعلى أزواج Kinematic أزواج من "الكرة على متن الطائرة" و "الأسطوانة على متن الطائرة" (انظر الجدول 1.1). إن مزايا الأزواج السفلى هي قدرتها على نقل الجهود الكبيرة مع ارتداء أقل بالمقارنة مع أعلى أزواج؛ للأزواج المرتفعة - القدرة على التكاثر بمساعدتهم تحركات نسبية معقدة للغاية.
سلاسل كينيماتية
سلسلة كينيماتية– هذا نظام مرتبط الروابط التي تشكل الأزواج الحركيين. يمكن تقسيم سلاسل Kinematic إلى مسطحة ومكانية وبسيطة ومعقدة ومغلقة ومفوضة (الشكل 1.3). ل بسيط تشمل سلاسل أن كل رابط يدخل أكثر من اثنين من أزواج كينيماتية (الشكل 1.3، أ، ب، د)؛ ل مركب - سلاسل التي لديها روابط مدرجة في أزواج ثلاثية وأكثر (الشكل 1.3، ج)؛ ل مغلق - سلاسل، حيث يتضمن كل رابط أزواجين Kinematic على الأقل (الشكل 1.3، د) ل مفتوحة - سلاسل التي لديها روابط تضمنت فقط في زوج كينيماتي واحد (الشكل 1.3، لكن). جميع الوحدات المتحركة لسلسلة حركية مسطحة تؤدي الحركة بالتوازي مع نفس الطائرة الثابتة (انظر الشكل 1.1). في الدوائر الحركية المكانية، تصف نقاط الروابط المنحنيات المكانية أو التحرك على طول منحنى مسطح ملقاة في الطائرات المتقاطعة (الشكل 1.4).
من خلال إدخال مفهوم سلسلة حركية، يمكن للمرء أن يقدم تعريفا آخر للآليات التي تم تجميعها فقط من المواد الصلبة فقط. آلية دعا السلسلة الحركية التي عندها رابط ثابت (رف) وحركة معينة من الروابط أو أكثر (القيادة) جميع الروابط الأخرى (يقود) بالتأكيد تحركات معينة. يمكن تشكيل الآليات سلاسل كينيماتية مغلقة ومفوقة. يمكن أن يكون مثال على سلسلة Kinematic مقفلة آلية المناور الابتدائية (الشكل 1.5).
تين. 1.3.
تين. 1.4.
تين. 1.5.
تتكون معظم الآليات سلاسل كينيماتية مغلقة (انظر الشكل 1.1، 1.4).
في دراسة الآليات، يتم استخدام صورها التقليدية، يتم تجميع مخططات الهيكلية والكائنات الأخرى. يتم تنفيذ المخططات الهيكلية في شكل رسم، والتي، مع مراعاة الاتفاقيات التي أنشأتها GOST، تصور الوحدات، الأزواج الحركية، تشير إلى الرف والروابط الرائدة (انظر الشكل 1.1). يتم استدعاء المطبوعات الهيكلية المصنوعة من نطاق معين مخططات Kinematic.
