основното > Врати > Проект на Марс. Хронология на изследването на космически кораби на Марс. Научни измервания, изследвания и експерименти


Проект на Марс. Хронология на изследването на космически кораби на Марс. Научни измервания, изследвания и експерименти




Първата успешна съветска марсианска мисия беше изпратена на "Червената планета" на автоматичната междупланетна станция на третото поколение Mars-2. Марс-2 е предназначен за изследване на Марс както от орбита, така и директно от повърхността на планетата.

Марс-2.

AMS се състоеше от орбитална станция (изкуствен сателит за изследване на Марс) и апаратът на спускане. Навигацията в космоса беше извършена с помощта на ориентация на слънце, звезда на Canopus и земята. Съветският съюз планира да извърши сериозни изследвания на Марс, за това, цялото необходимо оборудване е било разположено на AMC: инфрачервен фотометър за изследване на релефа за измерване на количеството въглероден диоксид, ултравиолетов фотометър за определяне на плътността на плътността на горната част атмосфера. Космически лъчи и много други устройства. Апаратът на спускане също беше автоматизиран и конфигуриран да се откроява и контролира.

Станцията стартира от Baikonur Cosmodrome на 19 май 1971 година. Полетът на гарата до Марс продължи повече от 6 месеца. Полетът се осъществява според програмата и, както казват, нищо не е предшествало неприятности, само на последния етап (най-важното е, че си струва да се разпознава), поради грешните изчисления, апатичният апарат влезе в атмосферата под ъгъл повече Посочени, парашутната система е в такива състояния, неефективни и след преминаване през атмосферата на Марс, устройството се разби. За честта на нашата страна, нашият спусен апарат, макар и се разби, все още стана първият изкуствен предмет на планетата. Орбиталната станция от същите осем месеца извършиха всеобхватни проучвания на Марс, след като завършиха 362 завръщането около планетата.

Марс-3.

Следващата руска марсианска мисия се оказа по-успешна. При разработването на програмата Mars-3, бяха взети предвид недостатъците на предишното стартиране. Стартира 9 дни след Марса-2, гара Марс-3 успешно стигна до марсианската орбита. Апаратът за спускане за първи път в историята направи мека кацане на повърхността на червената планета.

След един и половина минути на подготвителното устройство започна да работи и започва да излъчва панорамата на заобикалящата повърхност, но след 14 и половина секунди "марсианско шоу" приключи. "Покажи" това, разбира се, може да се нарече с голям участък: AMS прехвърля само първите 79 реда от фототелния сигнал, който представи сивия фон без нито една част, същото се случи с предаването от втория телефонен метър. Предлагат се различни версии на неправилна работа на устройствата: Изпускането на короната в трансмиситърите антени, увреждане на батерията ... но окончателното решение за причините за неуспех не е било взето. Не иначе, mrsian беше номедий.

Марс-4.

На 21 юли 1973 г. AMC-4 стартира от Baikonur Cosmodrome. След 204 дни след началото, 10 февруари 1974 г. KA прелетя на разстояние 1844 км от повърхността на Марс. За 27 минути до този момент бяха включени едноредови оптични механични скенери - Телефонни, с помощта на които панорамите на две зони на повърхността на Марс бяха застреляни (в оранжево и червено-инфрачервено).

За първи път в практиката на местната космонавтика четири космически кораба участваха в полета. Много задачи бяха поставени на Mars-4: изследването на разпределението на водните пари в планетата диска, определяне на газовия състав и плътността на атмосферата, измерване на потоците от електрони и протони на полетната пътека и на планетата, проучвания на. \\ T Спектри на собствената им луминесценция на атмосферата на Марс и много други. Основната задача на Марса-4 беше да общува с автоматични станции на повърхността на Марс. Ка "Марс-4" държеше фотографиране на Марс с траектория на участъка. На снимките на повърхността на планетата се различават с високо качество, възможно е да се разграничат детайлите до 100 m. Това поставя фотографирането на основните средства за изучаване на планетата. Когато се подпомага използването на цветни светли филтри чрез синтезиране на негативи, бяха получени цветни изображения на поредица от повърхности на повърхността на Марс. Цветните снимки също се отличават с високо качество и подходящи за амарко-морфологични и фотометрични изследвания. За съжаление всички задачи на Mars-4, възложени му.

Марс-5.

Стартирането на AMC Marsa-5 е извършено четири дни след пускането на Marsa-4. Задачите, които бяха представени пред него, не се различават много от предишната мисия. Станцията Mars-5 успешно влезе в орбитата около планетата, но веднага отчаяна отделението за инструменти, в резултат на което работата на станцията продължи само около две седмици. Научни устройства, разположени на Mars-5 станции, са предназначени главно за проучване на редица съществени характеристики на повърхността на планетата и непълното пространство с орбита. Устройството е оборудвано със фотометър на вар-алфа, конструиран съвместно от съветски и френски учени и предназначени за търсене на водород в горните слоеве на атмосферата на Марс. Магнитометър, монтиран на борда, извършил измервания на магнитното поле на планетата.

За измерване на повърхностната температура, инфрачервен радиометър е предназначен, работещ в диапазона от 8-40 mk. Изкуствен сателит Марса Ка "Марс-5" предаде нова информация за планетата и околното му пространство; От сателитните орбити бяха получени висококачествени снимки на марсианската повърхност, включително оцветени. Изследването на магнитното поле в несвързаното пространство, проведено от устройството, потвърди изхода, направено въз основа на подобни проучвания на Ka Mars-2, -3, че в близост до планетата има магнитно поле от около 30 gamps (7- 10 пъти по-голяма степен на междупланетарните полета, носещи със слънчевия вятър). Предполага се, че това магнитно поле принадлежи на самата планета, а Марс-5 помогна да се получи допълнителни аргументи в полза на тази хипотеза. За подобни измервания температурата на атомния водород в горната атмосфера на Марс първо се измерва директно измерена. Предварителната обработка на данните показа, че тази температура е близо до 350 ° K. Въпреки факта, че работата на станцията е продължила дълго време, много информация за Марс, атмосферата и магнитното поле са получени по време на нейната работа.

Марс-6.

Друг от нашия слизащ апарат беше на Марс благодарение на AMC Mars-6, стартиран от Baikonur Cosmodrome на 5 август 1973 година. За съжаление, но този път меката кацане не се случи. По време на спускане, нямаше цифрова информация от устройството MX 6408M, но с помощта на устройства "Bison", IT и IDS получиха информация за претоварване, промяна в температурата и налягането. Непосредствено преди кацане връзката със СА се губи.

Последната телеметрия, получена от него, потвърди издаването на командата, за да включи мекия двигател за кацане. Новият външен вид на сигнала се очакваше след 143 секунди след изчезването, но това не се случи, но данните, получени по време на спускането, вече донесоха значителни резултати и постигнаха голям принос за изучаването на Марс. Апаратът на спускане Марса-6 се приземи на планетата, първо прехвърлящи данни за земята на марсианската атмосфера, получена по време на упадъка. Mars-6 измерва химическия състав на марсианската атмосфера с радиочестотен спектрометър. Малко след разкриването на основния парашут механизмът за отваряне на анализатора е работил и атмосферата на Марс получи достъп до устройството. Предварителният анализ дава възможност да се заключи, че съдържанието на аргон в атмосферата на планетата може да бъде около една трета. Този резултат е от основно значение за разбирането на еволюцията на атмосферата на Марс. Върху апаратурата на спускане, също са извършени измервания на налягане и обща температура; Резултатите от тези измерения са много важни както за разширяване на познанията на планетата, така и за идентифициране на условията, в които трябва да работят бъдещите марсиански станции.
Заедно с френски учени беше направено и експеримент за радиологичен астрономия - измервания на слънчевата радио емисия в диапазона на уреда. Радиационният прием едновременно на земята и на борда на космическия кораб, отстранен от нашата планета за стотици милиони километра, ви позволява да възстановите насипна картина на процеса на генериране на радиовълни и да получите данни за потоците на заредени частици, отговорни за тези процеси. В този експеримент беше решен друга задача - търсенето на краткосрочни пръски на радио емисии, които могат, според които се очаква да се появят в далечното пространство поради явленията на взривния тип в галактиките, с огнища на свръхнови и други процеси .

Марс-7.

Марс-7 стартира на 9 август 1973 година. Тази мисия на марсиан беше неуспешна. Апаратът се спускаше на 1400 километра от повърхността на Марс и влезе в космоса. Така целевата програма на Marsa-7 не е изпълнена, но като прави автономен полет, апаратът за спускане продължаваше да работи и предава информация на апарата на обстоятелствата на KD-1 и RT-1 радиоолини. Апаратът на Harsa-7 е подкрепен до 25 март 1974 година.

При работа Marsa-7 през септември-ноември 1973 г. се записва връзката между нарастващия поток на протони и скоростта на слънчевия вятър. Предварителна обработка на интензивността на данните от Mars-7 в резонансната линия на атомния водород Lyaman alpha разрешено да оценява профила на този ред в междупланененото пространство и да определи в него два компонента, всеки от които прави приблизителен равен принос към общото радиация интензивност. Получената информация ще даде възможност за изчисляване на скоростта, температурата и плътността на междузвездния водород, който се влива в слънчевата система, както и да разпредели приноса на галактическата радиация в линията на Lyaman Alpha. Този експеримент се провежда във връзка с френските учени.

Проект Fobos.

Проектът "Фобос" беше следващият етап от изучаването на Марс и неговия спътник. Стартира на вълна от успешно сътрудничество със западни научни организации в рамките на проекта AMS "Vega". Въпреки факта, че основната задача на проекта остава неизпълнена, и доставката на сателита на Марс се е спуснала приспособления, проектът доведе резултатите. Проучванията на Марс, фобос и ооколсийското пространство, направени в рамките на 57 дни на етапа на орбиталното движение около Марс, позволяват да се получат уникални научни резултати върху термичните характеристики на фобос, плазмената среда на Марс, взаимодействието със слънчевия вятър.

Например, величината на кислородния йонния поток, напускащ атмосферата на Марс, открит с помощта на спектрометър на йони, монтирани върху фобос-2, е в състояние да оцени скоростта на ерозия на атмосферата на Марс, причинена от взаимодействието със слънчевия вятър , Това е тази съветска учебна програма на Марс приключи. Стартирането на следващото, вече руско, устройството за изследване на Марс - Марс-96 станции през 1996 г. - завършва с неуспех. Стартирането на следващия руски апарат за изследване на Марс и неговите сателити (фобос-почвата) се проведе на 9 ноември 2011 г. Основната цел на този апарат е доставката на пробата на почвата на фобос на земята. Този ден устройството отиде на референтната орбита, но по някаква причина командата за включването на маршируващата моторна инсталация не преминава. На 24 ноември опитите за възстановяване на изпълнението бяха официално преустановени, а през февруари 2012 г. устройството не можеше да бъде неуправляемо в плътни слоеве на атмосферата и падна в океана.

Mars-2 - съветска автоматична междупланетна станция (AMS) на четвъртото поколение на космическата програма на Марс. Една от трите серии M-71. Марс-2 е предназначен за изследване на Марс, както от орбита, така че директно от повърхността на Марс. AMS се състоеше от орбитална станция - изкуствен сателит Марс и апаратът с автоматична марсианска станция.
Първият опит за лекото кацане на световния апарат за Марс (неуспешен). Първият спускащ апарат, който е достигнал повърхността на Марс.
Mars-2 е разработен в НПО, наречен след С. А. Лавочин.

Марс-2.

Спецификации:

AMC маса при стартиране: 4625 кг
- маса на орбиталната станция при стартиране: 3625 кг
- маса на апарата на спускане при стартиране: 1000 кг
- Маса на автоматична марсианска станция: 355 кг. (След мека кацане на Марс)

Дизайн на апаратурата:

АМС се състоеше от орбитална станция и спускащ апарат с автоматична марсианска станция.
Основните части на орбиталната станция: табло, моторни инсталационни резервоари, регулиране на реактивния двигател с възли на автоматизация, слънчева батерия, антени-захранващи устройства и терморегулирани радиатори. AMC за осигуряване на полет имаше няколко системи. Системата за управление включва: гаростабилизирана платформа; Странична цифрова изчислителна машина и космическа автономна навигационна система. В допълнение към ориентацията на слънцето, с достатъчно ниско разстояние от земята (около 30 милиона км), едновременна ориентация на слънце, звездния Canpus и земята.

Орбиталната станция съдържа научно оборудване, предназначено за измервания в междупланетинното пространство, както и да изследва околностите на Марс и самата планета от орбитата на изкуствен сателит: ферозонд магнитометър; инфрачервен рентгенометър за получаване на карта на температурното разпределение върху повърхността на Марс; инфрачервен фотометър за изследване на облекчаването на повърхността при измерване на количеството въглероден диоксид; оптичен инструмент за определяне на съдържанието на водните пари чрез спектралния метод; видим фотометър за изучаване на отражателността на повърхността и атмосферата; Устройството за определяне на радоялната повърхност на повърхността в диапазона от 3.4 cm, определянето на нейната диелектрична константа и температурата на повърхностния слой на дълбочина 30-50 cm; ултравиолетов фотометър за определяне на плътността на горната атмосфера на Марс, определяне на съдържанието на атомния кислород, водород и аргон в атмосферата; Космически лъчист; Енергийно-прозорлив на заредени частици; Електронни разходомер и протони от 30 EV до 30 keV. Както и две фотографски камери.
Апаратът на спускане е коничен аеродинамичен спирачен екран, затварящ автоматична марсианска станция (форма близо до сферична). Отгоре на автоматична марсианска станция е прикрепена към тороидален контейнер за парашут в себе си, който се съдържа в себе си и основен парашут, а устройствата, необходими за увеличаване на стабилизирането, упражняването на събранието от орбитата Okolsian, спиране и мек кацане и свързваща рамка. На рамката има твърд двигател за прехвърляне на спускащия апарат с участък по пътя на траекторията и единиците на автономната система за управление, за да стабилизират апаратурата на спускане, след като тя е разнообразна с орбиталната станция. Преди полет, апаратът на спускане беше стерилизиран.
Системата за управление е разработена и произведена чрез автоматизация и създаване на инструменти. Масова система за управление 167 кг, консумация на енергия 800 вата. Прототипът на системата за контрол е изчислителната система на лунното орбитално превозно средство със сърцевината на която е BTVM C-530 върху елементите на "пътека" тип.

Изпълнение и резултати от мисията:

Станцията е пусната от Baikonur Cosmodrome с помощта на ракета на протон носеща с допълнителна 4-та стъпка - звено за ускорение D 19 май 1971 в 19:22:49 Москва време Москва. За разлика от AMC от предишното поколение, Mars-2 е въведен за първи път в междинна орбита на изкуствения спътник на Земята, а след това ускоряващата единица D се прехвърля на междупланетарната траектория.
Полетът на гарата до Марс продължи повече от 6 месеца. До момента на сближаване с Марс, полетът се състоя по програмата. Траекторията на полета се проведе на разстояние 1380 км от повърхността на Марс. Марс-2 стана първият в СССР и светът успешно пусна Multi-Torque Amc.
Потарящият се апарат Marsa-2 беше отразен на 27 ноември 1971 г., когато AMC беше изкривен до планетата, преди забавянето на орбиталната станция и прехода към орбитата на сателита на Марс. Преди разделяне на апаратурата на спускане, бордовият компютър беше неправилен поради програмната грешка. В резултат на това бяха въведени погрешни инсталации в апаратът на спускане, осигурявайки ненатоварена ориентация на станцията преди разделяне. 15 минути след разделянето на устройството за спускане, беше включена моторна инсталация на твърда гориво, която все още предостави прехвърлянето на спуснато устройство към траекторията на удрянето на Марс. Въпреки това, ъгълът на влизане в атмосферата се оказа по-изчислен. Апаратът на спускане е твърде хладен влезе в атмосферата на марсианката, поради която не е имала време да се забави на етапа на аеродинамичното спускане. Системата за парашут в такива спускаща условия е неефективна, а апатичният апарат, минаващ през атмосферата на планетата, се разби на повърхността на Марс в точката с координати от 4 ° C.Sh. и 47 ° ZD (Nandie Valley в земята на XANF), за първи път в историята, достигаща повърхността на Марс. Апаратът на спускане Марс-2 стана първият изкуствен предмет на планетата.


Проект M-71

Орбиталната станция след разделяне на устройството за спускане, извършено на 27 ноември 1971 г., спиране и влезе в орбитата на изкуствения спътник Марс с период на консултации 18 часа.
Станцията над 8 месеца извърши цялостна програма за изследване на Марс. През това време станцията е извършила 362 се превръща в планетата. AMC продължи да изучава до изтощение на азот в системата за ориентация и стабилизиране. Tass докладва за завършване на изследователската програма на Марс на 23 август 1972 година.
Голямата прашна буря започва на 22 септември 1971 г. в светлината на Ноахис в южното полукълбо. До 29 септември тя покриваше двеста градуса за дължина от Ausonia до Таомасия. 30 септември затвори южната полярна шапка. Мощната прахообразна буря затруднява научните изследвания на повърхността на Марс с изкуствени сателити Марс-2, Марс-3, Маринер-9. Само около 10 януари 1972 г. праховата буря спря и Марс прие обичайния външен вид.
Благодарение на лошото качество на телеметрията, почти всички сателитни научни данни се губят. Разработчиците на фотоформалевите инсталации (FTU) използват неправилния модел на Марс. Следователно бяха избрани неправилни откъси от FTU. Получените снимки са получени пронизани, практически напълно неподходящи. След няколко серия от изстрела (всяка с 12 кадъра), фотографската инсталация не се използва.

Mars-3 (USSR)


Конструктивно "Марс-3" и "Марс-2" са сходни и дублирани помежду си в случай на евентуален отказ. На устройствата имаше 2 фотографски камери с различни фокусни дължини за фотографиране на повърхността на Марс, както и "Marsa-3" също "стерео" оборудване за съвместния съветски-френски експеримент за изследване на слънчевата радио емисия при честота 169 MHz. Като част от KA е орбитално отделение и спускащ апарат.
AMC оформлението предложи млад дизайнер V. A. Asyushkin. Системата за управление, с тегло 167 кг и капацитет от 800 вата, разработени и произведени чрез автоматизация и създаване на инструменти.
Автоматичната марсианска станция е част от пазара на PROP-M (устройството за оценка на Pentility - Mars).

PROP-M (устройство за оценка на пасимостта - Mars)

Марс-3.

Използване на опит с "Moonport", конструктори на Института за транспортно машиностроене (VNIY-Transmash) под ръководството на A.L. Komurdzhian създаде малък, размер 25 cm x 22 cm x 4 cm и тежест 4,5 кг, робот, който трябваше да падне на Марс.
Задачите на този мини-таргод бяха скромни - трябваше да премине само малко разстояние, докато остава свързан с апарата за кацане с дължина на кабела от 15 m. Свойствата на марсианската почва са неизвестни, така че да не падат В прах или пясък бяха направени стоманени опори под формата на скити на Mercier.
На него е монтиран коничен печат, чието вдлъбнатина би предоставило информация за силата на марсианската повърхност. По стъпките от ски, записани на телевизионната панорама, също така би било възможно да се преценят механичните свойства на почвата. На земята, в областта на видимостта, манипулаторът е поставен.

Движението се извършва по следния начин: въз основа на ски, тялото беше прехвърлено напред, устройството седна на дъното и ски се премества на следващата стъпка. Търнът е направен чрез преместване на ски в различни посоки. В случай, че устройството се срещна с препятствие (докосването на бронята с две контакти отпред), той самостоятелно направи следа маневра: обрат назад, обърнете се към някакъв ъгъл, придвижете напред.

Схемата на слизането на столовете на земята и движението с препятствия.

Марс-3.

Всеки 1,5 метра предостави спиране, за да потвърди коректността на хода на движение. Този елементарен изкуствен интелект беше необходим за марсианските движещи се устройства, тъй като сигналът от земята до Марс отива от 4 до 20 минути и това е твърде дълго за движещ се робот. По времето на пристигането на екипи от земята, Rover може да е бил извън ред.

Изпълнение и резултати от мисията:

Станцията е пусната от Baikonur Cosmodrome, използвайки протонната ракета-К с допълнителна 4-та стъпка - овърклокционна единица D 28 май, 1971 в 18:26:30 Москва. Марс-3 е въведен за първи път в междинна орбита на изкуствен спътник на Земята, а след това ускореният блок D се прехвърля на междупланетарната траектория.
Полетът до Марс продължи повече от 6 месеца. До момента на сближаване с Марс, полетът се състоя по програмата. Настаняването на планетата съвпадна с голяма прашна буря.
Марса-3 спускания апарат направи първото в света мек кацане на повърхността на Марс на 2 декември 1971 година. Кацането започва след третата корекция на интерплантетната траектория на AMS и разделянето на апатичния апарат от орбиталната станция. Преди разделяне станцията MARS-3 беше ориентирана така, че апаратът на спускане след отделянето може да се движи в желаната посока. Отделът се е случил в 12 часа в 14-та минута на Москва на 2 декември 1971 г., когато AMC е изпомпвана до планетата, преди забавянето на орбиталната станция и прехода към орбитата на сателита на Марс.


Марс-3.

След 15 минути е работил твърд горивен двигател на превода на спускащия апарат с траектория на участъка върху траекторията на срещата с Марс. След като получи допълнителна скорост, равна на 120 m / s, апаратът за спускане отиде до изчислената точка в атмосферата. След това системата за управление, поставена във фермата, разположи спуснатия апарат с коничен екран на спирачките напред в посока на движение, за да осигури правилно ориентирано входно в атмосферата на планетата. За да се поддържа апарат за спускане в такава ориентация по време на полет до планетата, се извършва жироскопска стабилизация. Насърчаването на устройството по надлъжната ос се извършва с помощта на две малки двигатели на твърдо гориво, монтирани на периферията на екрана на спирачките. Фермата с контролната система и преводачът, който вече е ненужен, е отделен от апаратурата на спускане.
Летете от разделение, преди да влезете в атмосферата продължи около 4,5 часа. На командването от програмното-временно устройство бяха включени две други твърди горивни двигатели, разположени и на периферията на екрана на спирачката, след което въртенето на спуснатото устройство спря. При 16 часа 44 минути, апатичният апарат влезе в атмосферата под ъгъл близо до изчисления със скорост от около 5.8 километра в секунда и започва аеродинамично спиране. В края на аеродинамичната спирачна секция, на свръхзвуковата скорост на полета на сензора за претоварване, като се използва прахообразен двигател, разположен върху капака на отработеното парашутно отделение, е въведен парашут за отработените газове. След 1.5 s, използвайки удължената заряда, е отрязано парашутно отделение, а горната част на отделението (капак) е взета от изпускателния парашут. Капакът на свой ред въвежда основния парашут с печат купол. Събирането на основния парашут бяха прикрепени към лигамента на твърди горивни двигатели, които вече бяха прикрепени директно към устройството за спускане. Когато устройството се забави до скорост на почти състезания, тогава се получава сигналът от програмното временно устройство - пълното разкриване на куполите на основния парашут.

Схема за засаждане за Марс:
1 - CA разделяне;
2 - Превод на SA с траектория на участъка върху траекторията на спускане;
3 - завъртане и разделяне на стопанство с единици за контрол на системата;
4 - спиране на обрат;
5 - аеродинамично спиране;
6 - въвеждането на парашутната система и разделяне на спирачния конус;
7 - условната граница на атмосферата;
8 - основния парашут;
9 - изпускателен парашут;
10 - клон и парашут, включване на мека кацане,
Разделяне и диомен на мека кацане, кацане;
- намаляване на торбата за преместване и отделяне на защитния случай от AMS;
12 - Разкриване на венчелистчета, антени и механизми; Прехвърляне на информация от повърхността на Марс на ISM

Проект M-71

След 1-2 S, аеродинамичният конус е нулиран и антените на радиоазола на меката система за кацане се отвориха. По време на спускането на парашута в рамките на няколко минути скоростта на движение намалява до около 60 m / s. На надморска височина 20-30 метра спирачният двигател на меко кацане беше включен от радиосъбрание. По това време парашутът беше отведен в другата ракетна машина, така че куполът му да не покрива автоматичната марсианска станция. След известно време, мекият двигател за кацане е изключен и устройството за спускане, отделяне от парашутния контейнер, падна на повърхността. В същото време се отвежда парашутен контейнер с мек двигател за кацане с малки тягови двигатели. По време на кацането, дебелото покритие от пяна защитава станцията от шоковия товар.
Разтоварването е извършено между районите на Елда и Фетония. Координати на точката на кацане 45 ° yu.sh., 158 ° z.d. В единствения ден на голям кратер Птолемей, западно от кратера Роутов, и между малката камбана и тироидите.
Меката кацане на Марс е сложна научна и техническа задача. По време на развитието на станцията Марс-3, облекчението на повърхността на Марс беше слабо проучено, имаше изключително малка информация за почвата. В допълнение, атмосферата е много разрешена, са възможни силни ветрове. Дизайнът на аеродинамичния конус, парашути, двигател на мекото кацане е избран, като се вземе предвид работата в широк спектър от възможни условия за спускане и характеристики на марсианската атмосфера и теглото им е минимално.

В рамките на 1,5 минути след разтоварването автоматичната марсианска станция се готвеше за работа и след това започна прехвърлянето на панорамата на заобикалящата повърхност, но след 14,5 секунди, предаването престана. AMC прехвърля само първите 79 реда на фотографията на сигнала (десния край на панорамата). Полученият образ е сив фон без нито една част. Същото нещо се случи на втория телеофит - един единствен оптичен механичен скенер. Впоследствие бяха номинирани няколко хипотези, че това е причината за внезапното прекратяване на сигнала от повърхността: те приемат разряд на корона в предавателните антени, повреда на батерията и т.н. днес, след рафинираните изчисления, версията е поставена напред Това, че причината за загубата на сигнала е грижата за орбиталната станция от зоната на видимостта на зоната на CA антена.

Орбиталната станция, след разделянето на апаратурата на спускане, извършена на 2 декември 1971 г., спиране и отиде в злополучна орбита на изкуствен спътник на Марс с период на обращение от 12 дни 16 часа 3 минути (орбита е планирана с период на Работа с 25 часа. Разсъжденията между действителния и планиран период на лечение може да бъде обяснен с липсата на време, която не позволява правилно да се освобождава софтуера на автоматичната навигационна система).

Повече от 8 месеца орбиталната станция е извършила цялостна програма за изследвания Марс, което прави 20 оборота около планетата. AMC продължи да изучава до изтощение на азот в системата за ориентация и стабилизиране. Tass докладва за завършване на изследователската програма на Марс на 23 август 1972 година. За четири месеца се наблюдават IR радиометрия, фотометрия, измервания на състава на атмосферата, магнитното поле и плазмата. . Една от трите серии M-71. Mars-2 е предназначен за изследванияМарс Като орбита, така че директно от повърхността на планетата. АМС се състоеше от орбитална станция - изкуствен сателит Марс испускащ апарат С автоматична марсианска гара.

Първият опит за лекото кацане на световния апарат за Марс (неуспешен). Първият спускащ апарат, който е достигнал повърхността на Марс.

техническа характеристика

  • Маса AMC: 4625 кг
  • Маса на орбиталната станция: 3625 кг
  • Маса на маскиран апарат: 1000 кг
  • Маса на автоматична марсианска станция: 355 кг. (След мека кацане на Марс)


Оборудване

АМС се състоеше от орбитална станция и спускащ апарат с автоматична марсианска станция.

Основните части на орбиталната станция: табло, моторни инсталационни резервоари, регулиране на реактивния двигател с възли на автоматизация, слънчева батерия, антени-захранващи устройства и терморегулирани радиатори. AMC за осигуряване на полет имаше няколко системи. Системата за управление включва: гаростабилизирана платформа; Странична цифрова изчислителна машина и космическа автономна навигационна система. В допълнение към ориентацията на слънцето, с достатъчно ниско разстояние от земята (около 30 милиона км), се извършва едновременна ориентация на слънцето, звездата на Canopus е обърната.

Орбиталната станция съдържа научно оборудване, предназначено за измервания в междупланетинното пространство, както и да изследва околностите на Марс и самата планета от орбитата на изкуствен сателит: ферозонд магнитометър; инфрачервен рентгенометър за получаване на карта на температурното разпределение върху повърхността на Марс; инфрачервен фотометър за изследване на облекчаването на повърхността при измерване на количеството въглероден диоксид; оптичен инструмент за определяне на съдържанието на водните пари чрез спектралния метод; видим фотометър за изучаване на отражателността на повърхността и атмосферата; Устройството за определяне на радоялната повърхност на повърхността в диапазона от 3.4 cm, определянето на нейната диелектрична константа и температурата на повърхностния слой на дълбочина 30-50 cm; ултравиолетов фотометър за определяне на плътността на горната атмосфера на Марс, определяне на съдържанието на атомния кислород, водород и аргон в атмосферата; Космически лъчист; Енергийно-прозорлив на заредени частици; Електронни разходомер и протони от 30 EV до 30 keV. Както и две фотографски камери.

Апаратът на спускане е коничен аеродинамичен спирачен екран, затварящ автоматична марсианска станция (форма близо до сферична). Отгоре на автоматична марсианска станция е прикрепена към тороидален контейнер за парашут в себе си, който се съдържа в себе си и основен парашут, а устройствата, необходими за увеличаване на стабилизирането, упражняването на събранието от орбитата Okolsian, спиране и мек кацане и свързваща рамка. На рамката има твърд двигател за прехвърляне на спускащия апарат с участък по пътя на траекторията и единиците на автономната система за управление, за да стабилизират апаратурата на спускане, след като тя е разнообразна с орбиталната станция. Преди полет, апаратът на спускане беше стерилизиран.


Полет за инсулт

Станцията стартира от Baikonur Cosmodrome с помощта на противоначарователна ракета с допълнителна 4-та стъпка - овърклок от 19 май 1971 в 19:26 московско време. За разлика от AMC от предишното поколение, Mars-2 е въведен за първи път в междинна орбита на изкуствения спътник на Земята, а след това ускоряващата единица D се прехвърля на междупланетарната траектория.

Полетът на гарата до Марс продължи повече от 6 месеца. До момента на сближаване с Марс, полетът се състоя по програмата. Траекторията на полета се проведе на разстояние 1380 км от повърхността на Марс.

Апаратът на спускане Марса-2 беше отразен от орбиталната станция на 27 ноември 1971 година. Преди разделяне на апаратурата на спускане, бордовият компютър беше неправилен поради програмната грешка. В резултат на това бяха въведени погрешни инсталации в апаратът на спускане, осигурявайки ненатоварена ориентация на станцията преди разделяне. 15 минути след разделянето на устройството за спускане, беше включена моторна инсталация на твърда гориво, която все още предостави прехвърлянето на спуснато устройство към траекторията на удрянето на Марс. Въпреки това, ъгълът на влизане в атмосферата се оказа по-изчислен. Апаратът на спускане е твърде хладен влезе в атмосферата на марсианката, поради която не е имала време да се забави на етапа на аеродинамичното спускане. Системата за парашут в такива спускаща условия е неефективна, а апатичният апарат, минаващ през атмосферата на планетата, се разби на повърхността на Марс в точката с координати от 4 ° C.Sh. и 47 ° ZD (Nandie Valley в земята на XANF), за първи път в историята, достигаща повърхността на Марс. Апаратът на спускане Марса-2 стана първият изкуствен предмет на планетата.

Орбиталната станция влезе в орбитата на изкуствения спътник Марс с период на консултиране 18 часа на 27 ноември 1971 година. Станцията над 8 месеца извърши цялостна програма за изследване на Марс. През това време станцията е извършила 362 се превръща в планетата.

AMC продължи да изучава до изтощение на азот в системата за ориентация и стабилизиране. Tass докладва за завършване на изследователската програма на Марс на 23 август 1972 година.


  • Mars-2 Първият в СССР и светът успешно пуснаха Multi-Torque Amc. Марса Марса-2 - 4650 кг.
  • Голямата прашна буря започна на 22 септември 1971 година. В леката област Ноахис в южното полукълбо. До 29 септември тя покриваше двеста градуса за дължина от Ausonia до Таомасия. 30 септември затвори южната полярна шапка. Мощната прахообразна буря затруднява научните изследвания на повърхността на Марс с изкуствени сателити Марс-2, Марс-3, Маринер-9. Само около 10 януари 1972 г. праховата буря спря и Марс прие обичайния външен вид.
  • Разработчиците на фотоформалевите инсталации (FTU) използват неправилния модел на Марс. Следователно бяха избрани неправилни откъси от FTU. Получените снимки са получени пронизани, практически напълно неподходящи. След няколко серия от изстрела (всяка с 12 кадъра), фотографската инсталация не се използва.
  • AMC оформлението предложи млад дизайнер v.A. Асишкин.
  • Системата за управление е разработена и произведена чрез автоматизация и създаване на инструменти. Масова система за управление 167кг, консумация на енергия 800 вата.


Сравнение с AMS Marinenen-9

  • Термичното излъчване на почвата, съгласно която е определена неговата структура, е проучена не само в инфрачервена връзка, но и в Mariner-9) и в радио групата.
  • Фотометричните профили на Марс от световен характер бяха получени в много спектрални групи. Нямаше такива измервания Mariner-9.
  • Определя се съдържанието на вода в атмосферата. Техниката на измерване използва обхвата на спектъра, където отразеното слънчева радиация доминира и не-термичната и интензивността на лентата почти не зависят от вертикалното разпределение на температурата. Такава техника, по принцип, перфектни методи, използвани за Mariner-9.


Вижте също

  • Mars 1971C - съветска автоматична междупланетна станция на третото поколение от серията M71, предназначено за изследване на Марс от орбитата на изкуствен сателит.
  • Марс-3 - съветски AMS на третото поколение от серията M71, предназначени за изследване на Марс, както от орбитата на изкуствен сателит, така че директно от повърхността на планетата.

"Марс-2" и "Марс-3" Серия M71 през 1971 г., АМС "Марс-4", "Марс-5", "Марс-6", серия "Марс-7" M73 през 1973 година.

При неуспешни стартирания на други устройства в серията M60 (1М), M62 (2 MB), M64 (3MV), M69, M71 не докладва. Отворените елементи "сателит", "сонда" и "космос" получиха на орбитите, получени от тях.

Стартирането на Monograph Monograph M60-M64 бяха извършени от средното рН на "Lightning" ("Mars-1") и мулти-торент серията M69-M73 - тежкото рН на протона с допълнителна 4-та стъпка .

Изследвания Марса

Съветските автоматични станции завършиха директни проучвания на марсианската атмосфера и проведоха редица астрофизични изследвания на космоса.

Mars-3 AMS полетна схема

Серия KA.

  • "M-60" (Mars-60A, 60b) - проектът на точни станции 1М е разработен от OKB-1. Две пускането бяха неуспешни.
  • M-62 (MARS-1, 62A, 62B) - Единният проект на марсиан-венеусийско второ поколение станции 2MV е разработен в OKB-1. Кацането Mars-62a 2MB-3 и първият полюс Марс-62В 2mv-4 пуснаха неуспешно. Вторият полюс AMS 2MB-4 Mars-1 стартира на Марс на 1 ноември 1962 г., но неговият обхват е в неактивен режим.
  • "М-64" (сонда, 2а) - Единният проект на марсиан-веннов-вентилните станции на подобрено второ поколение 3MV е разработен в OKB-1. И двете станции за Марс бяха пуснати без неуспешно и получиха името "сонда".
  • "M-69" (Mars-69a, 69B) е проект на две тежки членове на третото поколение, разработени в НПО. Lavochkina (като всички допълнително), предназначени за изследване на Марс от орбитата на изкуствен сателит (ISM); Първият в СССР и света на Multi-Touch Ams; И двете AM не бяха доведени до междупланетни траектории поради произшествието "протон".
  • Серията M-71 M-71 се състои от три AMS, предназначени да изучават планетата Марс като орбита на ICM, така че директно от повърхността на планетата. За тази цел AMC Mars-2, -3 е в състава си като изкуствен сателит - орбитален модул (OM), а автоматичната марсианска станция е меко кацане, чиято на повърхността на планетата е извършено от приложението с произход Подготовка (CA). Автоматичната марсианска станция е завършена първо в света от Prover Propr-m. AMC M-71C не е имал потопен апарат, трябваше да стане изкуствен спътник на Марс. AMC M-71C не е отглеждан към междупланетарната траектория и е обявена за COSMOS-419. Mars-2, -3 стартира на 19 и 28 май 1971 година. Mars-2 и -3 OM работиха повече от осем месеца и успешно изпълняваха по-голямата част от полета на изкуствени спътници на Марс (с изключение на фотографията). Мекото кацане на потомството на Марс-2 приключи безуспешно, апатичният апарат Марс-3 направи мека кацане, но прехвърлянето от автоматичната марсианска станция преставаше след 14,5 секунди.
  • M-73 Серията M-73 се състои от четирима AMC, предназначени да изучават планетата на Марс. Космическият кораб "Марс-4" и "Марс-5" (модификация на М-73в) трябваше да влязат в орбитата около Марс и да комуникират с автоматични марсиански станции, които носят Mars-6 и Mars-7 AMS (модификация M-73P). (Марс, ,,) - станции за цялостно изследване на Марс. Целта на полета: определяне на физическите характеристики на почвата, свойствата на повърхностната скала, експерименталната проверка на възможността за получаване на телевизионни изображения и др., Стартирани на 21, 25 юли и 5,9 август 1973 година. Mars-4 - изучаването на Марс с траектория на участъка (неуспех, планирано да пусне сателита на Марс). Марс-5--usement сателит Марс (частичен късмет, сателитно време от около две седмици). Mars-6 - разгръщането на Марс и меко кацане на автоматична марсианска станция (неуспех в непосредствена близост до повърхността на Марс е загубена комуникация), първите директни измервания на състава на атмосферата, налягането и температурата по време на намаляването на потомството на парашута. Mars-7 - разгръщането на Марс и мекото кацане на автоматичната марсианска станция (неуспех, апатичният апарат минаваше от Марс).

Резултати.

Проучването на Марс през 1973-1974 г., когато четирите съветски ка "Марс-4", "Марс-5", "Марс-6" и "Марс-7" почти едновременно са достигнали околностите на планетата, придобиват ново качество .

Научни изследвания, проведени от Марс-4, 5, 6, 7, универсални и обширни. Ка "Марс-4" държеше фотографиране на Марс с траектория на участъка. Изкуствен сателит Марса Ка "Марс-5" предаде нова информация за тази планета и околното му пространство; От сателитните орбити бяха получени висококачествени снимки на марсианската повърхност, включително оцветени. Апаратът на спускане "Марса-6" се приземи на планетата, първо предоставяне на данни за земята върху параметрите на марсианската атмосфера, получени по време на упадъка. KA "Mars-6" и "Mars-7" изследваха външното пространство с хелиоцентрична орбита. KA "Mars-7" през септември-ноември 1973 г. записа връзката между нарастващия поток на протони и скоростта на слънчевия вятър. На снимките на повърхността на планетата се различават с високо качество, възможно е да се разграничат детайлите до 100 m. Това поставя фотографирането на основните средства за изучаване на планетата. Когато се подпомага използването на цветни светли филтри чрез синтезиране на негативи, бяха получени цветни изображения на поредица от повърхности на повърхността на Марс. Цветните снимки също се отличават с високо качество и подходящи за амарко-морфологични и фотометрични изследвания.

С двуканален ултравиолетов фотометър с висока пространствена резолюция, фотометрични атмосферни профили бяха получени в крайника на планетата в недостъпно за наземни наблюдения на диапазона на спектъра на спектъра от 2600-2800 a. Тези профили са помогнали за това За първи път за откриване на маркери в атмосферата на Марс (данни на американските апарати "Mariner-6, 7, 9" принадлежат към твърдата повърхност на полярната капачка), както и забележима аерозолна абсорбция дори при липса на прашни бури . С тези данни можете да изчислите характеристиките на аерозолния слой. Измерванията на съдържанието на атмосферния озон могат да оценят концентрацията на атомния кислород в долната атмосфера и скоростта на нейния вертикален трансфер от горната атмосфера, която е важна за подбор на модел, който обяснява стабилността на съществуваща атмосфера от въглероден диоксид. Резултатите от измерването върху осветения диск на планетата могат да бъдат използвани за изследване на нейното облекчение. Студиата на магнитното поле в Осоясското пространство, извършени от Марс-5, потвърдиха заключението, направено въз основа на подобни проучвания на Ka Mars-2, -3, за факта, че в близост до планетата има магнитно поле от около 30 gamps (на 7-10 веднъж от големината на междупланетарно несвързано поле, носещо със слънчевия вятър). Предполага се, че това магнитно поле принадлежи на самата планета, а Марс-5 помогна да се получи допълнителни аргументи в полза на тази хипотеза. Предварителна обработка на данните на MARS-7 за интензивността на радиацията в резонансната линия на атомния водород Laiman alpha е позволено да оцени профила на тази линия в междупланенеското пространство и да определи двата компонента в нея, всеки от които прави приблизителен равен принос към Обща интензивност на радиацията. Получената информация ще даде възможност за изчисляване на скоростта, температурата и плътността на междузвездния водород, който се влива в слънчевата система, както и да разпредели приноса на галактическата радиация в линията на Lyaman Alpha. Този експеримент се провежда във връзка с френските учени. За подобни измервания температурата на атомния водород в горната атмосфера на Марс първо се измерва директно измерена. Данните за предварителна обработка показват, че тази температура е близо до 350 ° C. Апаратът на спускане "MARSA-6" извърши химическия състав на марсианската атмосфера с помощта на радиочестотен спектрометър. Малко след разкриването на основния парашут механизмът за отваряне на анализатора е работил и атмосферата на Марс получи достъп до устройството. Предварителният анализ дава възможност да се заключи, че съдържанието на аргон в атмосферата на планетата може да бъде около една трета. Този резултат е от основно значение за разбирането на еволюцията на атмосферата на Марс. Върху апаратурата на спускане, също са извършени измервания на налягане и обща температура; Резултатите от тези измерения са много важни както за разширяване на познанията на планетата, така и за идентифициране на условията, в които трябва да работят бъдещите марсиански станции. Заедно с френски учени беше направено и експеримент за радиологичен астрономия - измервания на слънчевата радио емисия в диапазона на уреда. Радиационният прием едновременно на земята и на борда на космическия кораб, отстранен от нашата планета за стотици милиони километра, ви позволява да възстановите насипна картина на процеса на генериране на радиовълни и да получите данни за потоците на заредени частици, отговорни за тези процеси. В този експеримент беше решен друга задача - търсенето на краткосрочни пръски на радио емисии, които могат, според които се очаква да се появят в далечното пространство поради явленията на взривния тип в галактиките, с огнища на свръхнови и други процеси .

  • "Марс-4М." е нереализиран проект на тежък маршод, който трябваше да бъде пуснат на свръхзвещен ракета N-1, който не е поръчан.
  • "Марс-5М" - нереализираният проект за първи път за доставка на почвата от Марс, който трябва да бъде пуснат на едно пускане на рН на Н-1. 4nm и 5nm проекти са разработени през 1970 г. с цел упражняване на около 1975 година.
  • "Марс-79 (Mars-5m)" - нереализираният втори проект на AMS за доставката на почвата от Марс, чиито орбитални и кацане на модулите трябва да бъдат пуснати поотделно на "протон" и да се поставят на земята Отпътуване за Марс. Проектът е разработен през 1977 г. с цел внедряване през 1979 година
  • "ФОБОС" е две членове на изследването на Марс и Фобос от 1989 г. на нов единния проект, от които, с оглед на неуспехите, се появява под контрола към планетата, а втората е изпълнена само част от марсианската програма и не изпълни фобос.
  • "Марс-96" - AMC въз основа на проекта "Фобос" не е довел до междупланетарната траектория поради произшествието "протон" през 1996 година
  • "Фобос-грун" - AMS за доставката на почвата от фобос на нов унифициран проект; Тя не е доведена до междупланетна траектория поради инцидента на звено за ускорение на рН през 2011 година
  • "Фобос-почвата 2" - повторен, донякъде модифициран мисия на AMS да доставя почвата с фобос, планирана да пусне до 2021 година.
  • "Марс-не" / METNET - AMS с 4 нови и 4-ти от проекта "Марс-96" с малък премиер, планирано да пусне през 2017 година
  • "Марс-астер" - AMS за изследване на Марс и астероиди от 2018 година
  • "Марс-грунт" - AMS за доставката на почвата от Марс около 2020-2033 година.

Литература

Връзки

  • В.Г. ПЕРМИНОВ Трудният път за Марс спомените на разработчика на Амс Марс и Венера

През 1973 г. се очакваше следващото сближаване на Марс от Земята, истината не е максимална. Червената планета се приближи до нашето разстояние 66 милиона км. Разбира се, толкова благоприятен момент беше необходимо да се възползват. Тя подготвя изследователи от различни страни, включително Съветския съюз. За разлика от предишната експедиция, която се състоя през 1971 г., този път беше решено да изпратите четирима станции на Марс веднага.

Планът за полета предвижда премахване на две основни станции и две дублиране. Главният пакет е Mars -4 Ams и Mars-6, който дублира този Mars-5 Ams и Mars-7. За разлика от предишния полет, когато станцията е отделена от станциите, и самите те са били показани в орбитата на Марс, другата схема е била приложена в текущата експедиция - беше решено да се разделят функциите на влизане в орбитата и да доставят спускането апарат. Планирано е, че една станция само ще трябва да отиде на марсианската орбита, да проведе повърхностни проучвания и да осигури свързването на модулите за кацане от земята. Друг трябва да достави аспиратора на повърхността на Марс.

В резултат на това беше решено Mars-4.5 AMS да изпълняват ролята на орбитални станции и да бъдат на марсианската орбита, а Mars-6.7 AMS трябва да бъдат доставени на доставката на устройствата за спускане на повърхността. След това устройствата за спускане трябваше да бъдат свързани с предварително отхвърлени и въртящи се около Марс станции. Самата програма получи името "марсиански квартет", по броя на станциите, участващи в тази експедиция.

Веднага струва да се отбележи, че програмата приключи с неуспех. Както основният, така и дублиращият се сноп. Причината за провала, както се смята за неуспех на електронните компоненти на научния инструмент. По това време транзисторите бяха поставени върху космически кораб, които след определен период на работа бяха изправени. Тяхната замяна на по-скъпо време поискаха, но под натиска на тогавашното ръководство на страната, която не се подчиняваше на учени и не отложи пускането на марсианския квартет, станциите бяха пуснати. В резултат на това под опашката отиде огромна сума пари, усилие и време.

Събития в този полет, разработени, както следва. Първият бе пуснат от гара Марс-4. Предназначен е за фотографиране и изследване на повърхността, както и предоставяне на радиокомуникации между спуснатите Марс-6 или -7 апаратура и Земята. Станцията започва на 21 юли 1973 г. и безопасно достига до Марс на 10 февруари 1974 г., но не дойде в орбита. Причината е провалът в системата за управление на моторните инсталации. Първичен не може да се спира в желаната точка във времето. Станцията прелетя покрай планетата на около 1900 км от повърхността си. Станциите все още успяват да направят снимки и да прехвърлят на земята около 50 изстрела с резолюция от 100 метра.

След това стартира от АМС "Марс-5". Нейната дестинация беше същата като Марс-4. Конструктивно и двете станции бяха близнаци. Основният възел се счита за резервоари за гориво, към които са приложени слънчеви панели и друго оборудване. Масова станция 4000 кг. Масата на горивото за корекция по време на полета е 43%, а научният инструмент е 3% от общата маса.

Започвайки на 25 юли от същата година, станцията успя да стигне до Марс и бе отгледана на орбитата си на 12 февруари 1974 година. Параметрите на орбитата са както следва - максималната точка за отстраняване е около 32500 км, максималната точка на сближаване е около 1760 км. Периода на обращение от 25 часа. Но веднага след това станцията на таблото беше депресивна. Станцията работи малко повече от две седмици, преминавайки последната пътна информация на 28 февруари.

Ams "Mars-6.7". Станции с спуснати устройства.

След като връзката бъде загубена с двете орбитални станции, не беше необходимо да се разчитат на сериозни проучвания на марсианската почва, а именно това се счита за основна задача на експедицията. По време на нея е било необходимо да се доставят устройствата за спускане до повърхността на Марс, в която основното оборудване е предназначено за изследване на почвата.

Шеста марсианска станция започна 5

август 1973 г. Но по време на полета телеметрията отказва. Въпреки това, устройството успя да донесе на Марс, използвайки устройство за фототел, и видеорекордер. Това се случи на 12 март 1974 година. Освен това, от всичките четири станции, шестата работа може да се счита за най-успешната. "Марс-6" успя да изпрати правилно спрямо Марс и разделянето на апаратурата на спускане, което от своя страна се предаде на земята данните за атмосферата на планетата.

Но внимателно го поставете на повърхността. Непосредствено преди кацане, получена информация от борда, посочи значителни претоварвания, рязко увеличаване на налягането и температурните промени. Комуникацията с него беше загубена още преди кацане. Може би той се счупи поради отказа на радио комплекса.

Началото на седмата марсианска станция се състоя на 9 август 1973 година. Тя успешно прелетя на Червената планета на 9 март 1974 година. Въпреки това, неправилно изчислени настройки, отказ на електронни компоненти, доведоха до факта, че спускането, след отделяне от станцията, отлетя 1300 километра от повърхността на Марс.

След тази неуспешна експедиция беше решено да се прекрати изследването на Mars с помощта на космически кораб. Последната марсианска програма на Съветския съюз беше свързана с Фобос, Марс Сателит. През 1988 г. бяха пуснати две станции. Но поради отказ на системите за контрол, и двамата са загубили контакт с земята.

юни 2015. Байбиков Вадим Вадимович за