Máy bay bốn cánh đơn giản nhất. Chúng tôi lắp ráp một chiếc máy bay bốn cánh với một chiếc máy ảnh bằng chính đôi tay của mình. Những bộ phận nào là cần thiết?
Mong muốn có một chiếc quadcopter của riêng mình là điều khá dễ hiểu, bởi ngày nay là thời điểm thế giới đang trải qua thời kỳ bùng nổ thực sự. Giá thành của một chiếc máy bay không người lái “tốt”, được trang bị camera độ phân giải cao để quay video không phải ai cũng vừa túi tiền.
(ArticleToC: đã bật=có)
Nhưng có một lối thoát - một chiếc máy bay bốn cánh tự làm. Việc lắp ráp từng bước thoạt nhìn có vẻ phức tạp.
Toàn bộ giai đoạn sản xuất tự làm bao gồm:
- cụm khung;
- mua sắm các phụ tùng thay thế cần thiết;
- hội đồng;
- tiến hành nối dây.
- Làm khung
Bạn có thể tự làm nó từ ván ép có kích thước 150x150 mm hoặc hồ sơ nhôm kích thước 14x14mm. Các dầm có chiều dài 300 mm được vặn theo đường chéo. Các lỗ cho động cơ có thể được khoan sau khi lắp ráp quadcopter.
Một dải nhôm mỏng thích hợp cho ván trượt hạ cánh. Nó cũng có thể được sử dụng để làm giá đỡ pin.
Phụ tùng cần thiết
- pin máy bay không người lái – 8 chiếc.;
- pin cho thiết bị;
- sạc – 1;
- cánh quạt 10 inch;
- bảng điều khiển (bảng điều khiển đa cánh quạt HK 2.1);
- Trang bị Turnigy 9x.
Tất cả cùng nhau sẽ tiêu tốn của bạn khoảng 120 đô la. Nhưng bạn sẽ phải đợi khoảng 20 ngày để nhận được một bưu kiện từ Hồng Kông. Cộng thêm 5 ngày cho đến khi bạn có thể nhận được hàng nhập khẩu. Với số tiền được chỉ định, bạn cần thêm 3-15 đô la để giao hàng.
Cần phải đặt bảng điều khiển chính xác nhất có thể ở trung tâm của bệ. Các lỗ cho nó được khoan xuyên qua dầm và ván ép. Bảng được gắn vào dầm bằng vít kim loại.
Đầu thu được dán cạnh bảng bằng keo siêu dính. Chúng cũng có thể được sử dụng để dán ăng-ten vào dầm. Nếu mục đích của các kênh trên nó và bo mạch giống nhau thì chúng được phép sử dụng cáp ba dây.
Bước tiếp theo trong việc lắp ráp một chiếc quadcopter bằng tay của chính bạn là khoan lỗ cho động cơ. Bạn cần đánh dấu các tia ở khoảng cách bằng nhau, lấy “bằng mắt”. Động cơ sẽ phù hợp với khoảng cách tâm lỗ là 19 mm và ren trong M3.
Đối với trục động cơ, bạn cần khoan một lỗ. Nên làm từ đầu đến cuối và dọc theo toàn bộ chiều rộng của hình vuông để không bám vào các cạnh của giá đỡ:
Chúng tôi vặn các dây dẫn động cơ vào bệ bằng vít M3 không dài hơn 4 mm, vì đây là kích thước của cấu hình. Điều này được thực hiện để không làm hỏng cuộn dây và không góp phần gây ra hiện tượng đoản mạch xen kẽ trong trường hợp lớp sơn bóng trên dây bị hỏng.
Đấu dây
Bây giờ là lúc chuyển sang hệ thống dây điện. Trong số bốn bộ điều khiển tốc độ, bạn cần hàn một “con nhện” bằng cách hàn dây trực tiếp vào ổ cắm bộ chuyển đổi.
Được sử dụng kết nối có thể tháo rờiở một nơi duy nhất - khi kết nối “con nhện” với pin. Tất cả các kết nối khác đều được hàn và siết chặt thành dây co nhiệt để dây không bị rơi ra ngoài khi rung.
Theo số động cơ trên bảng, chúng ta kết nối dây tín hiệu trình điều khiển. Nếu sử dụng kiểu bay “cộng”, chúng cần được kết nối với các chân M1-M4 (khi bạn học cách điều khiển, phần sụn có thể được thay đổi).
Sơ đồ kết nối được đưa ra dưới đây:
Kết quả sẽ là một chiếc máy bay bốn cánh tự chế có trọng lượng một kg. Một chuyến bay thử nghiệm có thể được thực hiện.
Nhưng trước tiên, bạn cần sạc pin, kết nối pin và bộ phát. Bây giờ là lúc nhấn ga sang phải và xuống. Đèn LED trên bảng sẽ sáng màu đỏ. Khoảnh khắc tiếp theo– tay cầm ga được di chuyển về phía trước. Các động cơ sẽ bắt đầu hoạt động và máy bay bốn cánh sẽ “đi” vào chuyến bay.
Đó là một chiếc máy bay bốn cánh DIY đơn giản. Nếu bạn cần tự mình lắp ráp một chiếc máy bay bốn cánh và thậm chí với một chiếc máy ảnh có hiệu suất tốt và chất lượng bay tốt thì vẫn có một lựa chọn khác. Việc lắp ráp phụ thuộc vào kiểu máy cụ thể, tính năng điện tử và số lượng các bộ phận cấu trúc.
Các bộ phận máy bay không người lái DIY với máy ảnh
Bao gồm các:
- động cơ D2822/14 – 4 chiếc.;
- bộ điều chỉnh tốc độ - giống nhau;
- cánh quạt quay - trái và phải;
- bộ chia nguồn hoặc giắc 3,5 mm để kết nối bộ điều khiển tốc độ.
Bạn không thể làm gì nếu không có bảng để tự điều chỉnh máy bay bốn cánh, được kết nối với máy tính qua USB - MultiWii ATmega32U4. Để buổi phóng diễn ra, bạn cần có pin Nano Tech 2200 30C - 4 viên, vì khi sử dụng một ổ thời gian bay sẽ ngắn.
Để khôi phục năng lượng họ cần sạc. Để tự lắp ráp nó, bạn cũng sẽ cần một bộ điều khiển để bạn có thể thực hiện các điều chỉnh chuyến bay. Thiết bị Turnigy 9x phù hợp với điều khiển từ xa. Bạn có thể thu tín hiệu với nó ở khoảng cách 800-900 mét. Bộ phát tín hiệu đi kèm với điều khiển từ xa.
Cuộc họp
Như trong trường hợp đầu tiên, nó bắt đầu bằng việc tạo một khung mà bạn có thể lấy ống nhựa. Vì trọng lượng của chúng nhẹ nên máy bay bốn cánh sẽ có tính di động và tốc độ phát triển của nó sẽ cao. Ngoài ra, khung như vậy rất dễ sửa chữa trong trường hợp xảy ra “tai nạn”.
Cánh quạt được gắn vào các góc của khung hình chữ nhật. Cấu trúc phải được trang bị “chân” để có thể gắn camera vào.
Dây silicon sẽ giúp kết nối các động cơ với từng cánh quạt. Bạn nên gắn pin với thiết bị điện tử trên bệ được lắp đặt ở giữa khung. Trước khi bắt đầu lắp đặt các linh kiện điện tử, bạn nên tải sơ đồ kết nối rất dễ tìm thấy trên các diễn đàn. Nếu cần thiết, điều khiển từ xa có thể được chiếu lại có tính đến cập nhật mới nhất. Ở đó, trên các diễn đàn, họ sẽ hướng dẫn bạn cách khởi động lại điều khiển từ xa.
Không phải ai cũng có thể tự tay lắp ráp một chiếc quadcopter vì nó đòi hỏi kỹ năng kỹ thuật. Tuy nhiên, nếu có hướng dẫn và sơ đồ thì quá trình tạo ra thiết bị bay sẽ được đơn giản hóa.
Lắp ráp từng bước
Những người muốn lắp ráp một chiếc quadcopter bằng chính đôi tay của mình đang cố gắng tiết kiệm tiền, đó là điều dễ hiểu. Nhưng đây không phải là lý do duy nhất: nhiều người quan tâm đến câu hỏi này vì sở thích lái máy bay không người lái của họ đã phát triển thành mong muốn tham gia các cuộc đua và nếu có thể, hãy trở thành người chiến thắng trong đó. Và điều này đòi hỏi phải sửa đổi thiết kế.
Lắp ráp từ bộ
Bằng cách có được bộ phụ kiện phù hợp, bạn có thể đơn giản hóa đáng kể quá trình lắp ráp máy bay bằng chính đôi tay của mình.
Nó có giá thấp hơn nhiều lần so với một chiếc quadcopter làm sẵn, vì người dùng sẽ chịu trách nhiệm lắp ráp, phần sụn, hiệu chỉnh và tinh chỉnh. Ưu điểm chính của bộ dụng cụ là không cần chọn chip, công suất động cơ hay trọng lượng thùng máy.
Cũng không cần phải lo lắng về sự cân bằng, điều này ảnh hưởng đến hoạt động của máy bay bốn cánh trong chuyến bay - nó sẽ có tất cả các thông số cần thiết, bao gồm cả tốc độ và thời gian dự kiến trong chuyến bay.
Bộ dụng cụ cho phép bạn lắp ráp máy bay không người lái nguyên khối và có thể thu gọn bằng chính đôi tay của mình. Ở đây, phi công phải quyết định kiểu thiết kế mà anh ta muốn có. Những chiếc có thể gập lại được những người thích những mẫu lớn nhưng cũng dễ di chuyển quan tâm.
Nhưng, chỉ để ghi lại: những mô hình này không có gì khác nhau thiết kế hấp dẫn, vì phần thân bên ngoài có tác dụng trang trí và chức năng bảo vệ, không bao gồm.
Cách lắp ráp thiết kế tương tự tự làm, mô tả chi tiết trong hướng dẫn đính kèm.
Theo quy định, tất cả bắt đầu bằng việc lắp đặt động cơ trên bộ xương ngoài bằng nhựa, carbon hoặc kim loại. Sau đó, cáp PIN được đặt để điều chỉnh công suất của động cơ. Sau đó, bộ thu tín hiệu và mô-đun điều khiển - trung tâm não - được gắn vào cơ thể.
Ở giai đoạn cuối, đèn LED, kẹp và pin được lắp đặt.
Quá trình lắp ráp kết thúc ở đây nhưng niềm vui bắt đầu - phần sụn, hiệu chỉnh thiết bị và tinh chỉnh, mất từ 30 phút đến 3 giờ (tùy thuộc vào nhà sản xuất các bộ phận đi kèm trong bộ sản phẩm). Tại thời điểm này, pin phải được sạc đầy.
Lắp ráp một chiếc quadcopter từ vật liệu phế liệu
Mặc dù nó rất phổ biến đối với những người hâm mộ máy bay không người lái “bay”, nhưng phải thừa nhận rằng nó không cho phép bạn có được một chiếc máy bay trực thăng chính thức. Bạn chắc chắn sẽ phải mua các bộ phận, không chỉ lấy cả bộ mà lấy những thứ cần thiết nhất: ốc vít, động cơ, pin, bảng điều khiển và bộ thu, thiết bị điều khiển, nếu không có thì không thể điều khiển thiết bị.
Để ngăn các bộ phận rơi ra ngoài không khí, chúng phải được cố định vào một khung nhẹ nhưng bền. Bất cứ thứ gì cũng có thể thích hợp để làm món này: que kem, chai nhựa và nắp đậy.
Khi tạo ra một cơ thể, chúng ta không được quên sự ổn định của cấu trúc được lắp ráp bằng tay của chính chúng ta, sự cân bằng, chất lượng bay và độ nhẹ.
Nếu kiến thức của bạn cho phép, bạn có thể nghĩ ra kế hoạch của riêng mình, nếu không, hãy tìm nó trên Internet.
Việc xây dựng đầu tiên thường chỉ là sự khởi đầu. Nó sẽ được cải thiện nhiều lần trong tương lai.
Có một thủ thuật giúp bạn tránh các phép tính cân bằng phức tạp - bạn cần chọn một kiểu máy cụ thể và đặt hàng các thành phần cho nó từ danh sách cơ bản.
Điều chính là chỉ ra các chi tiết một cách chính xác. Ví dụ, danh sách phải có hai động cơ quay bên trái và bên phải và các cánh quạt tương ứng của chúng. Nếu không, thiết bị sẽ không hoạt động.
Nếu có thể, bạn nên đặt mua thêm các bộ phận trong trường hợp thay thế những bộ phận bị lỗi (điều này xảy ra). Không giống như các bộ dụng cụ được bán, bạn sẽ không thể tự mình lắp ráp một chiếc máy bay bốn cánh (trần).
Bạn sẽ cần:
- súng bắn keo;
- Cái vặn vít;
- hàn sắt;
- Băng keo hai mặt;
- Băng cách điện.
Khi mô hình hoạt động đã sẵn sàng, sẽ đến lúc phải hiện đại hóa, do đó máy bay bốn cánh có thể có đèn LED, ăng-ten, tiếng bíp, v.v., tăng cường chức năng.
Video: Máy bay trực thăng tự làm
Ngày nay trên Internet có rất nhiều bài viết về chủ đề “lắp ráp một chiếc quadcopter bằng chính đôi tay của bạn” và nhiều nhất cách dễ dàngĐể tạo ra một chiếc quadcopter, đối với người mới bắt đầu, là làm nó “theo hướng dẫn”, vì vậy chỉ cần tìm một bài viết hướng dẫn chất lượng cao và cố gắng lặp lại sáng tạo của tác giả là đủ. Điều quan trọng không chỉ là biết bạn cần loại máy bay nào mà còn cả những triển vọng mà bạn đang mong đợi. Tôi muốn có một chiếc máy bay trực thăng “có dự trữ”, để tôi có thể treo máy ảnh (như GoPro) lên một gimbal không chổi than và phát video “xuống đất”. Và “Trống” tức là không tải, có thể bay nhiều nhất có thể thời gian dài. Tìm thấy bài viết đã hoàn thành Tôi không thể, nên tôi phải “xuyên qua” một đống tài liệu.
Bài viết này nói về một chiếc máy bay bốn cánh được thiết kế cho FPV - chuyến bay với máy ảnh góc nhìn thứ nhất và chụp ảnh trên không. Chụp ảnh trên không được lên kế hoạch không chỉ với GoPro (và các thiết bị tương tự), mà còn với khả năng tải lên máy bay một "ngắm và chụp" khá tốt (150-250 gram). Ngoài ra, thời gian bay phải dài và để trong trường hợp khẩn cấp hoặc bất kỳ trường hợp không lường trước nào, hệ thống lái tự động sẽ đưa thiết bị về “nhà”.
Điều khó khăn nhất khi lắp ráp chiếc quadcopter đầu tiên là phải quyết định “loại máy bay trực thăng nào” và “cho mục đích gì” cần thiết, đặt hàng và thanh toán, số tiền không hề nhỏ.
Khung và bộ phận nguồn có cánh quạt.
Khung cho máy bay trực thăng F450 - 450mm
Động cơ AX-2810Q 750kv
Bộ điều khiển tốc độ ESC Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Không chổi than OPTO 2-6S
Cánh quạt 12x6 carbon, giá rẻ, từ Aliexpress
Bộ điều khiển chuyến bay (bộ não)- Tôi chọn APM 2.6:
 |
 |
Tuyệt vời một lựa chọn ngân sách. Mặc dù có những lựa chọn rẻ hơn nhưng APM (ardu Pilot Mega) có tất cả các tính năng của bộ điều khiển bay "tiên tiến". Tôi kết nối một mô-đun GPS với nó để chế độ lái tự động có thể đưa máy bay trở về “nhà” nếu mất kết nối.
Để bay bằng máy ảnh, tôi cũng cài đặt OSD - đây là lớp phủ dữ liệu đo từ xa trên video phát sóng: tốc độ bay, độ cao, mũi tên chỉ đường về nhà và quan trọng nhất là dữ liệu về mức sạc pin - từ mặt đất, bạn có thể nhìn thấy mức tiêu thụ năng lượng và dự đoán thời lượng pin sẽ sử dụng.
Ngoài ra, để có được dữ liệu về trạng thái pin, cần có mô-đun nguồn:
Bộ FPVđể phát video từ máy bay trực thăng xuống mặt đất bao gồm bộ thu và phát:
Tần số hoạt động 5,8 GHz. Công suất máy phát (trong hình bên phải) là 600 mW - với ăng-ten thông thường, sẽ cung cấp khả năng thu sóng ổn định ở khoảng cách trên 5 km trong tầm nhìn. Ban đầu, tôi thiết kế bộ sản phẩm này cho máy bay và chuyến bay 10 km nên nó quá mạnh và nặng. Trọng lượng của máy phát là 40 gram bao gồm cả ăng-ten tiêu chuẩn.
Trong bộ sản phẩm như vậy, tốt hơn là thay thế ăng-ten roi tiêu chuẩn (lưỡng cực) bằng ăng-ten phân cực tròn hiện đại được gọi là “cỏ ba lá”; chúng cung cấp khả năng thu/truyền tín hiệu ổn định hơn, tức là. Sẽ có ít tiếng ồn hơn trong video:
Trên trái đất xem hình ảnh Tôi dự định sử dụng mũ bảo hiểm video giá rẻ:
 |
|
Mũ bảo hiểm được giao đã tháo rời, như trong ảnh bên phải. Mũ bảo hiểm là gì: thân xốp (EPO), màn hình LCD (5") và ống kính fresnel. Tức là, ống kính cho phép bạn ít nhiều thoải mái nhìn vào màn hình trên tầm gần(5-6 cm), kết quả là bạn nhìn thấy một màn hình lớn. Do ống kính này nên có hiện tượng biến dạng nhẹ ở rìa của vùng nhìn thấy được. Một trong những nhược điểm của chiếc mũ bảo hiểm này là có màn hình LCD độ phân giải thấp 640 pixel, cảm giác bị hạt, nên những người nghiệp dư và đam mê thay thế màn hình tiêu chuẩn bằng màn hình có cùng kích thước nhưng có độ phân giải cao hơn, ví dụ 840 dpi, cái chính là nó không có màn hình đen hoặc xanh khi không có tín hiệu, bởi vì Nếu khả năng thu tín hiệu kém, điều quan trọng là ít nhất phải nhìn thấy đường viền của hình ảnh qua vùng nhiễu.
Giá của một chiếc mũ bảo hiểm (màn hình) như vậy là khoảng 2000 rúp ($35). Có những mẫu mũ bảo hiểm khác có độ phân giải màn hình 1280, chất lượng và cảm giác hiện diện như vậy cấp cao nhất, nhưng giá cao hơn.
Đối với kính video, chất lượng của chúng được đánh giá ở mức giá rất cao (do tính nhỏ gọn của chúng). Kính Fatshark thông thường (640 dpi) sẽ không có chất lượng cao hơn nhiều so với mũ bảo hiểm với giá 2000 rúp và giá của chúng sẽ vào khoảng 8000 rúp. Kính quay video giá rẻ từ AliExpress phù hợp với “hành khách” hơn là phi công.
Nhà sản xuất tuyên bố rằng kính mô phỏng màn hình ảo đường chéo 52 inch, điều này là đúng (nhưng ở khoảng cách 5-6 mét), việc xem phim là hoàn toàn có thể chấp nhận được, nhưng khi bay bằng máy ảnh, bạn không chỉ cần điều hướng trong không gian, mà còn ở địa hình, và Bạn cũng cần bị phân tâm bởi dữ liệu OSD trông nhỏ trên màn hình nhỏ, nhiều hạt. Tôi không khuyên dùng loại kính này cho người mới bắt đầu. Giá của chiếc kính được mô tả là 100 USD, độ phân giải của chúng chỉ là 320x240.
máy ảnh quad, để ghi và phát video sẽ được cài đặt trên gimbal không chổi than 2 trục từ AliExpress. Máy ảnh được chọn là SJ5000.
Người ta mong đợi rằng máy bay không người lái sẽ trông giống như thế này:
Nhiều điều nhỏ nhặt khác nhau:
Bệ chống rung cho APM - APM thường được lắp đặt trên đế chống rung, điều này giúp cải thiện độ ổn định của bộ điều khiển.
BEC là bộ ổn định nguồn giúp chuyển đổi điện áp 11,1 hoặc 14,8 volt đến thành 5 volt, được sử dụng để cấp nguồn cho máy thu, bộ điều khiển chuyến bay, v.v. Nó là cần thiết bởi vì ESC của tôi (bộ điều khiển tốc độ động cơ không chổi than) không có BEC tích hợp.
Trọng lượng của máy bay trực thăng của tôi là:
Khung, 4 động cơ, 4 ESC, 1 BEC, APM, bảng phân phối điện với đầu nối XT60, bộ thu, chân - 990 g.
Bộ FPV: minimosd-6gr, camera tiêu đề-20gr, bộ phát video có ăng-ten-30gr, mô-đun GPS-30gr.
Quay video: gimbal-212gr hai trục, máy ảnh SJ4000-70gr.
Pin: 5000mAh 4S 30C - 650g.
Tổng trọng lượng trống: 1 kg - có pin 1650 g.
với bộ FPV - 1100 và 1750g có pin.
với gimbal không chổi than và máy ảnh - 2,1 kg.
Tôi cũng muốn tăng thời gian bay nhờ cánh quạt lớn. Do đó, tôi sẽ thử nghiệm ở cấu hình sau: động cơ được mô tả ở trên, cánh quạt 12x4,5 với nguồn điện 3 giây (11,1 volt) và tùy chọn thứ hai, cánh quạt 10x4,5 với nguồn điện 4 giây (14,8).
Làm thế nào để chọn động cơ/khung cho máy bay bốn cánh?
Bạn phải biết sức nặng của tương lai phi cơ, trọng lượng được nạp đầy đủ - khung, động cơ, bộ điều chỉnh, bộ thu, bộ phát video, OSD, GPS, bộ điều khiển chuyến bay, máy ảnh, pin, gimbal máy ảnh, v.v. Động cơ/cánh quạt được chọn cho trọng lượng này - VMG- nhóm cánh quạt và pin.
Nhóm cánh quạt phát triển một lực đẩy nhất định tính bằng gam, thông thường người bán hoặc nhà sản xuất công bố thông số kỹ thuật: mức tiêu thụ dòng điện, điện áp/cánh quạt, lực kéo tính bằng gam.
Ví dụ: thang đo lực đẩy tính bằng gam được đặt theo chiều dọc, mức tiêu thụ hiện tại tính bằng ampe được đặt theo chiều ngang. Điện áp 14,8 (4S), hai biểu đồ - một biểu đồ cho cánh quạt 11x4,7, biểu đồ thứ hai cho cánh quạt 10x4,7
Thật không may, không phải mọi động cơ đều có dữ liệu về lực kéo hoặc dữ liệu đó có thể không hoàn toàn chính xác. Thông thường dữ liệu này được đăng trong phần bình luận, những người đam mê sẽ thực hiện các phép đo. Và về nguyên tắc, điều này là chính xác, bạn mua một động cơ, lắp đặt nó trên giá đỡ có cân, và bạn bắt đầu thử nghiệm, xem qua các lựa chọn cánh quạt do nhà sản xuất công bố, cánh quạt nào có lực đẩy cao nhất và độ nóng vừa phải thì phù hợp.
Ví dụ: bạn tìm thấy một động cơ có lực đẩy là 1 kg, trong một chiếc quadcopter có 4 động cơ tương ứng có lực đẩy là 4 kg. Tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng là lực đẩy dự trữ, tức là nếu bộ tứ nặng 4 kg và lực đẩy là 4 kg thì tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng bằng một (1 - nó sẽ không bay), đối với máy bay trực thăng bạn cần từ 2 đến 3.
Một chiếc máy bay không người lái mini - một chiếc máy bay bốn cánh điều khiển từ xa - có thể được chế tạo rất dễ dàng tại nhà. Bạn có thể sử dụng nó cho các trò chơi và làm mô hình để nghiên cứu hoạt động của máy bay không người lái. Thiết kế có chứa số tiền tối thiểu các bộ phận và việc xây dựng sẽ mất 15 phút hoặc hơn một chút.
Của chúng tôi mô hình đơn giản Nó không có chức năng điều chỉnh tốc độ quay động cơ cũng như không thay đổi hướng bay. Cô ấy thực tế không biết gì ngoại trừ cách bay lên không trung và hạ xuống chỉ bằng một nút bấm. Nhưng nếu muốn, sau này bạn có thể tập hợp một phiên bản nghiêm túc hơn và sửa đổi nó với tất cả các tính năng bạn muốn.
Cần thiết để lắp ráp Drone
Và còn có: que kem, súng bắn keo nóng, mỏ hàn có chất hàn và chất trợ dung.Thêm chi tiết về các bộ phận để lắp ráp một chiếc quadcopter
Điều khiển từ xa với bộ thu cho điều khiển từ xa bạn có thể mượn nó từ một món đồ chơi, chẳng hạn như từ một chiếc ô tô bị hỏng, hoặc mua nó. Điều kiện chính là tất cả các thiết bị điện tử hoạt động bình thường ở điện áp 3,7 V.
Pin 3,7 V lấy từ pin cũ điện thoại di động, nó cũng có thể được mua -. Vẫn còn nhiều lựa chọn nhỏ hơn để lựa chọn.
Có thể mua động cơ mini cho các mô hình bay -.
Cánh quạt cũng sẽ phải được mua -. Chúng phải phù hợp với động cơ. Vì vậy, tốt hơn hết bạn nên lấy chúng theo bộ - .
Chế tạo máy bay không người lái - Quadcopter
Vì vậy, trước hết, chúng ta hãy lắp ráp lưới gồm bốn que kem này. Chúng tôi sửa chữa mọi thứ bằng keo nóng. Đây sẽ là khung chính của chiếc máy bay bốn cánh mini của chúng tôi.
Chúng tôi dán pin vào khung theo cách tương tự.
Chúng tôi dán bốn động cơ có cánh quạt vào các góc của lưới tản nhiệt.
Bây giờ bạn cần làm các chân để máy bay không người lái sẽ đứng. Cắt hai que kem làm đôi.
Gắn nó vào đế.
Thêm bảng nhận điều khiển từ xa. Chúng tôi kết nối song song các đầu ra của tất cả các động cơ.
Chúng tôi kết nối dây động cơ với đầu ra của bảng điều khiển từ xa.
Chúng tôi kết nối với pin.
Bài kiểm tra. Chúng tôi giữ máy bay không người lái nâng lên và nhấn nút điều khiển từ xa. Nếu cánh quạt của cả bốn động cơ đều quay thì mọi thứ đều hoạt động bình thường.
Chúng tôi đi ra ngoài khu vực trống trải, thiết lập chiếc máy bay điều khiển từ xa của mình và kiểm tra công việc. Máy bay không người lái sẽ bay lên mà không gặp vấn đề gì.
Nếu cánh quạt quay nhưng cấu trúc không cất cánh, hãy kiểm tra mức sạc pin. Nếu mọi thứ đều bình thường, bạn cần làm sáng thiết kế. Về nguyên tắc, công suất của bốn động cơ như vậy là đủ để dự phòng.
Trong quá trình xây dựng, tôi khuyên bạn nên tiết kiệm trọng lượng tổng thể càng nhiều càng tốt để máy bay không người lái càng nhẹ càng tốt. Vì vậy, hãy sử dụng ít keo hơn, cắt dây càng ngắn càng tốt, v.v.Hơn hướng dẫn chi tiết Xem video cách lắp ráp đồ chơi.
Hiện nay trên Internet, bạn có thể tìm thấy một số hướng dẫn hữu ích (tất cả các liên kết đều ở cuối bài viết) về cách tự lắp ráp máy bay không người lái trên khung 250. Tuy nhiên, trong khi tập hợp bộ tứ đầu tiên của mình bằng cách sử dụng những bài viết này, tôi đã gặp phải những vấn đề chưa được giải quyết dưới bất kỳ hình thức nào. Cụ thể: Tôi không tìm thấy bảng thành phần hoàn chỉnh và thiết bị bổ sung cái tôi cần, giá cả lắp ráp hoàn chỉnh, cũng như một số kiến thức thiết thực và vấn đề lý thuyết. Chính vì vậy người ta quyết định thực hiện bài viết này như một bản tóm tắt của tôi kinh nghiệm cá nhân và kinh nghiệm của người khác, để giúp những người mới (như tôi) chế tạo máy bay không người lái đầu tiên của họ một cách hiệu quả nhất có thể.
Phần 1 sẽ dành cho việc lựa chọn các bộ phận, thiết bị, lắp ráp và kết nối tất cả các bộ phận của máy bay trực thăng. Phần phần mềm sẽ được thảo luận ở phần 2.
Đây là một báo cáo nhanh về những gì tôi nhận được:
Điều đáng chú ý trong video là chân của máy bay không người lái đã biến mất trong suốt chuyến bay, nhưng sau đó sẽ nói nhiều hơn về điều đó
Danh sách các câu hỏi thường gặp:
TRONG: Mua một chiếc máy bay làm sẵn và bay chẳng phải dễ dàng hơn sao?
VỀ: Chỉ dễ dàng hơn nếu bạn không có ý định tiếp tục cải tiến máy bay không người lái của mình và chế tạo những chiếc khác. Tức là bạn chỉ muốn bay chứ không phải vắt óc và lãng phí thời gian quý báu. Trong mọi trường hợp, máy bay không người lái ở cửa hàng dễ học và dễ vận hành hơn. Để thay thế, tôi có thể đề xuất MJX Bugs 3. Đánh giá về nó. Giá từ ~120$.
TRONG: Tôi có cần hàn không?
VỀ: Có cần!
TRONG: Tự lắp ráp một bộ tứ giác có rẻ hơn so với mua ở cửa hàng không?
VỀ: KHÔNG! Tôi nghĩ đây là một quan niệm sai lầm. Nếu bạn là người mới bắt đầu và vì bạn đang đọc bài viết này, rất có thể bạn cũng vậy, nên ngoài các bộ phận dành cho máy bay bốn cánh, bạn sẽ cần rất nhiều thứ khác. Tôi đính kèm danh sách dưới đây.
Danh sách cần mua:
Để không phải bận tâm đến việc lựa chọn các thành phần cơ bản, tôi thấy một giải pháp thay thế tuyệt vời là mua một bộ làm sẵn. Không lãng phí thời gian lựa chọn các bộ phận, bạn sẽ có được mọi thứ mình cần.Tất cả mọi thứ bạn nhận được đều được bao gồm. Trên bức tranh Không dây kết nối từ bộ điều khiển đến máy phát được hiển thị
3) Ít nhất 2 bộ cánh quạt bổ sung (gồm 4 chiếc: 2 trái, 2 phải) ~0-100 chà.
Cánh quạt thực sự vật tư tiêu hao trên những chuyến bay đầu tiên của bạn, vì vậy tốt hơn hết bạn nên mang theo nó dự trữ. Điều kỳ lạ là đặt hàng từ Trung Quốc sẽ đắt hơn và thời gian chờ đợi lâu. Đường kính tối đa 5 inch. Tôi đã mua .
Pin từ Aliexpress. Cả hai đều thất bại. Ngân hàng thứ hai bên trái thất bại, ngân hàng thứ ba bên phải.
Bên trái: pin cho điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến có đầu nối JR (đầu đen). Phải: pin để cung cấp năng lượng cho máy bay bốn cánh
Tôi thực sự khuyên bạn không nên mua pin từ Trung Quốc: cả hai loại pin tôi đặt hàng đều không thành công, tức là chúng đã ngừng sản xuất điện áp cần thiết (mỗi pin bị hỏng). Vâng, có lẽ đó là vấn đề ngẫu nhiên, nhưng không có vấn đề nào như vậy xảy ra với các loại pin khác và số tiền tiết kiệm được là 150 rúp. không đáng để mạo hiểm.
Turnigy 9X có pin. Vừa vặn rất chặt, nắp đóng lại
10) Tất nhiên là hàn sắt.
Tổng chi phí ~ 11878 - 13217 chà.
Nếu bạn ngạc nhiên với danh sách này, điều đáng chú ý là hầu hết mọi thứ bạn mua sẽ phục vụ bạn nhiều lần.
Tôi cũng muốn lưu ý rằng giá liên tục thay đổi nên tôi không thể đảm bảo mức giá tối thiểu cho các liên kết. Tôi chắc chắn bạn có thể tìm thấy nó rẻ hơn. Tôi chỉ chia sẻ các nguồn trùng khớp với từng nguồn của tôi.
Cuộc họp
Lắp ráp khungCó khả năng bạn sẽ nhận được bộ phụ kiện mà không có hướng dẫn lắp ráp khung. Đó là cách nó xảy ra với tôi. Nếu điều này xảy ra thì chúng tôi sẽ thu thập nó từ hình ảnh hoặc video. Ở giai đoạn này, bạn không nên siết tất cả các vít ở “chế độ chiến đấu”; bạn có thể phải tháo rời khung nhiều lần. Phần trên cùng trên ở giai đoạn này Không cần phải vặn nó vào; không có nó sẽ thuận tiện hơn khi làm việc với phần bên trong của máy photocopy. Ngoài ra, đừng quên những chiếc vòng đệm mà tôi đã viết ở trên.
Đừng quên máy giặt. Tất nhiên, bạn không có đĩa trắng - đây chính là tàn tích của những chiếc chân in 3D
Lắp đặt động cơ
Một thao tác rất đơn giản nếu bạn nhớ được chiều quay của động cơ. Quyết định nơi bạn sẽ có mặt trước. Động cơ có đai ốc màu đen quay theo chiều kim đồng hồ được đặt ở vị trí phía trước bên trái và phía sau bên phải.
Chú ý đến vị trí của động cơ
Lắp ráp máy
hàn
Hàn bảng phân phốiVì vậy, bạn đã dùng thử và quyết định cách mọi thứ sẽ được cài đặt. Đã đến lúc hàn. Khi hàn bảng Điều quan trọng nhất là quan sát sự phân cực! Việc bạn hàn dây ở đâu không quan trọng, tất cả phụ thuộc vào cách bạn định lắp đặt bo mạch.
Chúng tôi hàn các bộ điều chỉnh và dây điện. Duy trì sự phân cực. (Phiên bản của tôi)
Chúng tôi hàn các bộ điều chỉnh và dây điện. Duy trì sự phân cực. (Một biến thể khác)
Hàn bộ điều chỉnh vào động cơ
Trước hết, loại bỏ chất co nhiệt màu đỏ tiêu chuẩn khỏi bộ điều chỉnh. Để động cơ quay theo hướng chúng ta cần, bộ điều chỉnh nên được hàn vào động cơ như thế này:
Kết nối bộ điều chỉnh với động cơ
Tôi nghĩ rằng bạn có một câu hỏi: đặt dây dài từ bộ điều chỉnh ở đâu. Chúng có thể được hàn lại và loại bỏ hoàn toàn hoặc có thể được cắt theo độ dài mong muốn. Phương pháp thứ hai thích hợp hơn cho người mới bắt đầu, vì ít có khả năng làm bộ điều chỉnh quá nóng khi hàn.
Dây điều chỉnh tiêu chuẩn được niêm phong hoàn toàn. Tôi không khuyên bạn nên làm điều này, tốt hơn là chỉ cần rút ngắn dây (không chú ý đến vị trí của dây, hình ảnh được chụp để hiển thị thứ khác. sơ đồ đúng bên trên )
Hàn đầu nối chữ T. Sự phân cực là quan trọng!
Chúng tôi gắn bảng điện, bộ điều khiển tốc độ
Thời gian để tăng cường. Hãy nhớ rằng khung của máy photocopy dẫn dòng điện, vì vậy bảng phải được cách điện với nó. Tôi đặt nó trên hai lớp băng dính hai mặt, dùng kẹp siết chặt một đầu, sau đó cố định bằng dây thun.
Chúng tôi gắn bảng. Hai lớp băng keo hai mặt + kẹp + dây cao su
Tôi giấu bộ điều khiển tốc độ trong thùng co nhiệt, đặt chúng trên băng dính hai mặt, siết chặt chúng bằng kẹp và để chắc chắn, siết chặt chúng bằng dây thun. Có vẻ đáng tin cậy hơn
Chúng tôi đính kèm các cơ quan quản lý. Co nhiệt + băng keo hai mặt + kẹp + dây thun
Chúng tôi đính kèm bộ điều khiển chuyến bay và máy thu
Băng keo hai mặt và dây cao su lại phát huy tác dụng. Một lần nữa, bạn càng bảo đảm chặt chẽ thì càng tốt.Tôi đã thực hiện nó như thế này:
buộc chặt người điều khiển chuyến bay(1). Cỏ còn sót lại sau vụ tai nạn
Gắn bộ điều khiển chuyến bay (2)
Chúng tôi đính kèm máy thu. Phần cuối cũng nằm trên băng keo hai mặt
Kết nối mọi thứ bằng dây
Bộ điều chỉnh cho bộ điều khiển chuyến bayChúng tôi có 3 dây từ mỗi bộ điều chỉnh. Bạn cần làm như sau: trên ba trong số bốn bộ điều chỉnh, bạn cần rút dây màu đỏ ra khỏi đầu nối. Bạn cần kết nối dây với bộ điều khiển theo một thứ tự nhất định, điều này sẽ được thảo luận ở phần tiếp theo.
Trên ba trong số bốn bộ điều chỉnh, bạn cần rút dây màu đỏ ra khỏi đầu nối
Bộ thu tới bộ điều khiển chuyến bay
Nhưng ở đây thứ tự nối dây với từng kênh không quan trọng. Bạn chỉ cần kết nối dây nguồn đúng cách - dây trắng gần phía có nhãn dán hơn.
Chúng tôi kết nối máy thu với bộ điều khiển chuyến bay. Dây nguồn nên đặt màu trắng gần phía có miếng dán
Vặn phần trên cùng của khung và xem điều gì sẽ xảy ra
Tôi cũng đã thêm một "giá treo máy ảnh".
"Gắn máy ảnh"
Tổng cộng:
Về việc bị ngã và phải làm gì trong khi chờ bưu kiện
Hãy chuẩn bị cho một số cú ngã lúc đầu. Và điều này: cánh quạt, chân và máy ảnh trong trường hợp của tôi bị hỏng.
Chân bị gãy
Máy ảnh hỏng. Nhân tiện, tôi khuyên bạn nên dán thêm đầu nối với ổ flash bằng băng dính, có khả năng bị mất nếu bị rơi
Đây là video về chuyến bay đầu tiên của tôi.
Chúc một ngày tốt lành cho tất cả các bạn thân mến! Trong bài viết hôm nay tôi xin giới thiệu với các bạn một sản phẩm tự chế khá thú vị đó là máy bay trực thăng tự chế. Nếu bạn thích mô hình máy bay nhưng việc lắp ráp máy bay vẫn khá khó khăn với bạn, thì bạn có thể bắt đầu với một chiếc máy bay bốn cánh. Bài viết này sẽ mô tả chi tiết cách lắp ráp một chiếc quadcopter tự chế của riêng bạn. Việc lắp ráp này sẽ bao gồm các bộ phận rẻ nhất được mua ở các cửa hàng Trung Quốc. Tất nhiên, chiếc máy bay bốn cánh siêu nhỏ này sẽ không tự hào về chất lượng bay hoặc bất kỳ thông số nào khác. Nhưng điều này sẽ giúp bạn làm chủ vị trí chính xác khối lượng trên phương tiện bay và các cài đặt cơ bản cũng như các chức năng cơ bản của máy bay trực thăng. Được rồi, lời nói đầu dài dòng thế là đủ rồi, bắt đầu thôi!
Và vì vậy, đối với sản phẩm tự chế này, chúng ta sẽ cần:
- Động cơ điện 4 chiếc. (2 chiếc CW và 2 chiếc CCW được bán theo bộ 4 chiếc)
- Vít thích hợp cho động cơ điện 4 chiếc.
- Pin có kích thước phù hợp 3.7V.
- cáp sạc cho pin.
- bảng điều khiển.
- Thiết bị cho bảng điều khiển.
- lá cây nhựa ABS a (bạn có thể sử dụng hộp từ đĩa DVD).
- Dây điện.
- nhiệt độ co ngót.
Chúng tôi cũng sẽ cần các công cụ sau:
- mỏ hàn.
- dao văn phòng phẩm.
- máy khoan.
- máy khoan.
- cái thước kẻ.
- đánh dấu.
- băng dính hai mặt.
- keo nhiệt.
- keo siêu dính.
Đầu tiên, chúng ta cần tạo một khung để lắp ráp chiếc quadcopter. Để làm khung, chúng ta nên lấy một tấm nhựa, nhựa ABS là phù hợp nhất vì nó rất nhẹ, rất tốt cho một chiếc quadcopter siêu nhỏ. Nhưng nếu bạn không có loại nhựa như vậy thì hộp DVD hoặc hộp đựng thức ăn sẽ hoạt động hoàn hảo.
Sau khi xử lý nhựa cho khung, chúng tôi tạo các dấu tương tự trên chính nhựa, gần giống như các dấu trong ảnh bên dưới. Bạn cũng nên chú ý đến những điểm đã đánh dấu, động cơ điện sẽ được lắp đặt ở những nơi này, nghĩa là chúng phải được đánh dấu chính xác và đối xứng nhất có thể.
Bước tiếp theo của chúng ta là khoan lỗ để lắp động cơ điện. Cái này rất giai đoạn quan trọng, vì khả năng điều khiển và hoạt động chung của quadcopter sẽ phụ thuộc vào điều này. Để khoan, tốt hơn là sử dụng máy khoan bước; sẽ rất thuận tiện để họ phác thảo rõ ràng. Nhưng nếu chưa có thì bạn chỉ cần lấy một mũi khoan có đường kính phù hợp, tức là đường kính của mũi khoan phải phù hợp với đường kính của động cơ điện.
Sau đó chúng ta cần phải tự cắt khung ra. Chúng tôi sẽ cắt bằng dao văn phòng phẩm. Tôi khuyên bạn nên làm điều này bằng cách sử dụng thước kẻ, dùng thước kẻ, ấn mạnh, dùng dao vẽ và bẻ ra, uốn cong nhựa. Hãy cố gắng làm điều đó một cách cẩn thận nhất có thể.
Hãy chuyển sang lắp đặt động cơ điện. Điều này không hoàn toàn đơn giản như người ta tưởng, vì bộ công cụ Trung Quốc mua có chứa 2 động cơ định dạng CW và 2 động cơ CW. Nhưng trước tiên, chúng tôi tăng chiều dài của dây trên động cơ điện, vì đơn giản là chiều dài của chúng sẽ không đủ đối với chúng tôi. Chúng tôi hàn các đoạn dây dài 3-4 cm và cách nhiệt chúng bằng cách chống co ngót.
Hình ảnh dưới đây cho thấy cách lắp đặt động cơ điện. Mũi tên trong hình ảnh chỉ về phía trước của máy bay điều khiển từ xa. Và chúng ta lắp động cơ điện theo hình ảnh.
Bước tiếp theo là lắp vít vào trục động cơ. Ở đây cũng vậy, không phải mọi thứ đều đơn giản như vậy. Nếu bạn nhìn kỹ vào con vít, bạn có thể thấy dòng chữ “B1” hoặc “A2” trên đó. Điều đó có nghĩa là gì khi phải lắp vít có định mức “B1” trên động cơ có định mức CW và vít có định mức “A2” nên được lắp trên động cơ có định mức CCW.
Sau đó, chúng tôi lấy bảng điều khiển máy bay bốn cánh và hàn tất cả các đầu nối cho động cơ điện từ đó.
Bảng điều khiển phải được dán chặt vào khung quadcopter, như được chỉ ra trong ảnh bên dưới. Và bo mạch này nên được lắp đặt bằng keo tản nhiệt; tất nhiên, sẽ tốt hơn nếu buộc chặt bo mạch bằng vít, nhưng vít nặng hơn nhiều so với vài giọt keo nhiệt.
Chúng tôi hàn các điểm tiếp xúc từ động cơ điện vào bảng điều khiển theo cách tương tự như trong ảnh bên dưới.
Tiếp theo, cắt một hình thang có cùng kích thước từ cùng một loại nhựa. Chúng ta cần 2 mảnh trống như vậy. Chúng sẽ đóng vai trò là cả hai chân và bảo vệ cho máy bay bốn cánh.
Các hình thang đã cắt phải được dán vào những nơi đã chỉ định. Tốt nhất là dán bằng keo siêu dính. Bôi keo siêu dính vào hình thang, đợi khoảng một phút, bôi lên khung và đợi keo đông lại.
Sau đó, bạn nên gắn pin vào vỏ; chúng tôi sẽ buộc chặt nó bằng băng dính đôi.
Chúng tôi lắp đầu nối từ pin vào bảng điều khiển và nếu đèn LED màu xanh lam sáng lên thì mọi thứ vẫn bình thường.
Sau khi bật bảng điều khiển, bạn nên bật thiết bị. Bằng cách di chuyển các que, thiết bị sẽ kết nối với bảng điều khiển và đèn LED màu xanh lam sẽ ngừng nhấp nháy.
Bạn nên nghĩ đến việc sạc pin cho chiếc máy bay điều khiển từ xa siêu nhỏ của chúng tôi. Để thực hiện việc này, hãy lấy cáp USB làm sẵn có mô-đun sạc. Nhưng do các đầu nối không vừa nên tác giả của sản phẩm tự chế chỉ hàn lại các đầu nối.
