дома > Идеи > Наједноставниот квадкоптер. Со свои раце составуваме квадкоптер со камера. Кои делови се потребни?


Наједноставниот квадкоптер. Со свои раце составуваме квадкоптер со камера. Кои делови се потребни?




Желбата да имате сопствен квадрикоптер е сосема разбирлива, бидејќи денес е време кога светот доживува вистински бум. Цената на „добар“ дрон, опремен со камера со висока резолуција за снимање видео, не е прифатлива за секого.

(ArticleToC: овозможено=да)

Но, постои излез - квадкоптер „направи сам“. Склопувањето чекор-по-чекор изгледа комплицирано само на прв поглед.

Целата фаза на производство „направи сам“ се состои од:

  • склопови на рамки;
  • набавка на потребни резервни делови;
  • склопови;
  • спроведување на жици.
  • Изработка на рамка

Можете да го направите сами од иверица со димензии 150x150 mm или алуминиумски профилголемина 14x14 mm. Гредите, чија должина е 300 mm, се навртуваат дијагонално со завртки. Дупките за моторите може да се дупчат откако ќе се склопи квадкоптерот.

Тенка алуминиумска лента е погодна за скии за слетување. Може да се користи и за правење држач за батерии.

Потребни резервни делови

  • батерија за дрон – 8 парчиња;
  • батерија за опрема;
  • полнење – 1;
  • 10-инчни пропелери;
  • контролна табла (HK мулти-ротор контролна табла 2.1);
  • Опрема Turnigy 9x.

Сите заедно ќе ве чини околу 120 долари. Но, ќе треба да почекате околу 20 дена за парцела од Хонг Конг. Плус 5 дена додека не можете да примите увоз. На одредената сума треба да додадете 3-15 долари за испорака.

Потребно е да се постави контролната табла што е можно попрецизно во центарот на платформата. Дупките за него се дупчат преку греди и иверица. Плочката е прикачена на гредите со помош на метални завртки.

Ресиверот е залепен до таблата со помош на суперлепак. Тие исто така може да се користат за лепење на антената на зраците. Ако намената на каналите на неа и таблата се исти, тие се дозволени во кабли со три жици.

Следниот чекор во составувањето на квадкоптер со свои раце е дупчење дупки за моторот. Треба да ставите ознака на зраците на исто растојание, земени „со око“. Моторот ќе се вклопи со централно растојание од дупка од 19 mm и внатрешен навој М3.

За вратилото на моторот, треба да вежбате дупка. Се препорачува да се направи од крај до крај и по целата ширина на квадратот, за да не се залепи за рабовите на штандот:

Ги навртуваме каблите на моторот до платформата користејќи завртки M3 не подолги од 4 mm, бидејќи ова е големината на профилот. Ова е направено за да не се оштети ликвидацијата и да не се придонесе за краток спој на превртување во случај на оштетување на лакот на жицата.

Жици

Сега е време да се префрлиме на жици. Од четирите контролери за брзина, треба да залемете „пајак“ со лемење на жиците директно во приклучоците на адаптерот.

Се користат отстранливи врскина едно место - кога го поврзувате „пајакот“ со батеријата. Сите други приклучоци се залемени и затегнати во кабел што се собира со топлина, така што жиците не испаѓаат за време на вибрациите.

Според броевите на моторот на таблата, се поврзуваме сигнални жицивозачите. Ако се користи шема на летот „плус“, тие треба да се поврзат со пиновите M1-M4 (кога ќе научите како да контролирате, фирмверот може да се смени).

Дијаграмот за поврзување е даден подолу:

Резултатот ќе биде само-направен квадкоптер со тежина од еден килограм. Може да се изврши пробен лет.

Но, прво, треба да ја наполните батеријата, да ја поврзете и предавателот. Сега е време да го притиснете гасот надесно и надолу. ЛЕР на таблата треба да свети црвено. Следниот момент– рачката за гас е поместена напред. Моторите треба да почнат да работат, а квадрикоптерот треба да „оди“ во лет.

Тоа беше едноставен квадкоптер DIY. Доколку треба сами да склопите квадкоптер, па дури и со камера, која би имала добри перформанси и добри квалитети на летање, постои друга опција. Склопувањето зависи од специфичниот модел, карактеристиките на електрониката и бројот на структурни елементи.

DIY делови за дрон со камера

Тие вклучуваат:

  • мотор D2822/14 – 4 парчиња;
  • регулатор на брзина - ист;
  • ротирачки ротори – лево и десно;
  • разделувач на струја или приклучок од 3,5 mm за поврзување на контролори за брзина.

Не можете сами без табла за прилагодување на квадкоптерот, поврзан на компјутер преку USB - MultiWii ATmega32U4. За да се изврши лансирањето, потребни ви се 4 батерии Nano Tech 2200 30C, бидејќи при користење на едно возење времето на летот ќе биде кратко.

За да се врати енергијата, потребно е полнење. За да го склопите сами, ќе ви треба и контролер, со кој можете да го прилагодите летот. Уредот Turnigy 9x е погоден за далечинскиот управувач. Можете да земате сигнали со него на растојание од 800-900 метри. Предавателот на сигнал доаѓа во комплет со далечинскиот управувач.

Собрание

Како и во првиот случај, започнува со правење рамка, за која можете да земете пластични цевки. Бидејќи нивната тежина е мала, квадрикоптерот ќе биде подвижен и брзината што ќе ја развива ќе биде голема. Покрај тоа, таквата рамка е лесно да се поправи во случај на „несреќа“.

Роторите се прицврстени на аглите на правоаголната рамка. Структурата мора да биде опремена со „нозе“ на кои може да се прикачи камерата.

Силиконските жици ќе помогнат да се поврзат моторите со секој пропелер. Добра идеја е да ја монтирате батеријата со електроника на платформа инсталирана во центарот на рамката. Пред да започнете со инсталирање на електронските компоненти, треба да го преземете дијаграмот за поврзување, кој лесно може да се најде на форумите. Доколку е потребно, далечинскиот управувач може повторно да се запали земајќи го предвид најнови ажурирања. Таму на форуми ти кажуваат како да го рефлешираш далечинскиот управувач.

Не секој може да состави квадкоптер со свои раце, бидејќи бара инженерски вештини. Но, ако има инструкции и дијаграм, процесот на создавање на летечки уред е поедноставен.

Чекор по чекор собрание

Луѓето кои сакаат да склопат квадкоптер со свои раце се обидуваат да заштедат пари, што е разбирливо. Но, ова не е единствената причина: многумина се заинтересирани за прашањето бидејќи нивното хоби да лета со дрон прерасна во желба да учествуваат на трки и, ако е можно, да станат победници во нив. И ова бара модификација на дизајнот.

Склопување од комплет

Со стекнување на соодветен комплет, можете значително да го поедноставите процесот на сами составување на авион.

Тоа чини неколку пати помалку од готов квадкоптер, бидејќи корисникот ќе биде одговорен за склопување, фирмвер, калибрација и фино подесување. Главната предност на комплетите е тоа што нема потреба да се избираат чипови, моќност на моторот или тежина на куќиштето.

Исто така, нема потреба да се грижите за рамнотежата, што влијае на однесувањето на квадкоптерот во лет - тој ќе ги има сите потребни параметри, вклучувајќи ја планираната брзина и времето поминато во лет.

Комплетите ви овозможуваат да собирате склопувачки и монолитни дронови со свои раце. Овде пилотот треба да одлучи каков дизајн сака да има. Склопливите се интересни за оние кои претпочитаат модели кои се големи, но и лесно преносливи.

Но, само за евиденција:овие модели не се разликуваат атрактивен дизајн, бидејќи надворешното тело, кое врши декоративни и заштитна функција, не се вклучени.

Како да се соберат сличен дизајннаправете го тоа сами, детално опишано во приложените упатства.

Како по правило, сè започнува со инсталирање на мотори на пластичен, јаглероден или метален егзоскелет. Потоа се поставуваат ПИН кабли за регулирање на моќноста на моторите. Подоцна, приемник на сигнал и контролен модул - центар на мозокот - се прикачени на телото.

Во последната фаза се инсталираат LED диоди, стеги и батерии.

Склопот завршува тука, но започнува забавата - фирмверот, калибрацијата на уредот и фино подесување, трае од 30 минути до 3 часа (во зависност од производителот на деловите вклучени во комплетот). Во овој момент батеријата треба да биде целосно наполнета.

Составување на квадкоптер од отпадни материјали

Иако е популарен меѓу љубителите на „летечки“ дронови, вреди да се признае дека не ви дозволува да добиете полноправен хеликоптер. Дефинитивно ќе мора да купите делови, само земете го не целиот комплет, туку најпотребните: завртки, мотори, батерија, контролна табла и приемник, контролна опрема, без која е невозможно да се контролира уредот.

За да се спречи распаѓањето на компонентите во воздухот, тие мора да се прицврстат на лесна, но издржлива рамка. Сè може да биде погодно за правење ова: стапчиња сладолед, пластични шишињаи капаци.

Кога создаваме тело, не смееме да заборавиме на стабилноста на структурата, составена со свои раце, рамнотежа, перформанси на летот и леснотија.

Ако вашето знаење дозволува, можете да смислите сопствена шема ако не, најдете ја на Интернет.

Првата изработка е обично само почеток. Ќе се подобрува многу пати во иднина.

Постои еден трик кој ви помага да избегнете сложени пресметки за балансирање - треба да изберете одреден модел и да нарачате компоненти за него од основната листа.

Главната работа е правилно да ги наведете деталите. На пример, списокот мора да вклучува два ротирачки мотори од левата и десната страна и нивните соодветни пропелери. Во спротивно, уредот нема да функционира.

Ако е можно, вреди да се нарачаат повеќе делови во случај на замена на неисправни (ова се случува). За разлика од продадените комплети, нема да можете да составите квадкоптер со свои раце (голи).

Ќе ви требаат:

Кога работниот модел ќе биде готов, ќе дојде време за модернизација, како резултат на што квадкоптерот може да има LED диоди, антена, звучни сигнали итн., зголемувајќи ја функционалноста.

Видео: DIY квадкоптер

Денес на Интернет има многу написи на тема „склопување квадкоптер со свои раце“, а најмногу лесен начинДа се ​​направи квадкоптер, за почетник, е да се направи „според инструкциите“, па доволно е да се најде висококвалитетна наставна статија и да се обиде да го повтори создавањето на авторот. Главната работа не е само да знаете каков авион ви треба, туку и на какви изгледи сметате. Сакав хеликоптер „со резерва“, за да можам да закачам камера (како GoPro) на гимбала без четки и да емитувам видео „до земја“. И „Празно“ т.е. не натоварен, можеше да лета што е можно повеќе долго време. Најдете завршена статијаНе можев, па морав да „протнам“ куп материјали.

Оваа статија е за квадкоптер дизајниран за FPV - лет со камера во прво лице и воздушна фотографија. Воздушното фотографирање е планирано не само со GoPro (и аналози), туку и со можност да се вчита на одборот повеќе или помалку пристојно „point-and-shoot“ (150-250 грама). Плус, времето на летот треба да биде долго и така што во итни случаи или какви било непредвидени случаи автопилотот ќе го врати уредот „дома“.

Најтешкото нешто при склопувањето на првиот квадкоптер е да се одлучи „каков коптер“ и „за какви цели“ е потребен, да нарачате и да платите, сумата не е мала.

Рамка и моќен дел со пропелери.

Рамка за квадкоптер F450 - 450mm

Мотор AX-2810Q 750kv

Контролор за брзина ESC Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli со повеќе ротори без четкички OPTO 2-6S

Пропелери 12x6 карбон, евтини, од Aliexpress

Контролор на летот (мозок)- Избрав APM 2.6:

Прекрасно буџетска опција. Иако има поевтини опции, APM (ardu pilot mega) ги има сите карактеристики на „напреден“ контролер на летот. Поврзувам GPS модул со него за да може автопилотот да го врати коптерот „дома“ ако врската се изгуби.

За да летам со камерата, инсталирам и OSD - ова е преклопување на телеметриски податоци на емитуваното видео: брзина на летот, надморска височина, стрелка што го означува патот до дома и што е најважно податоци за полнењето на батеријата - од земја можете да ги видите потрошувачка на енергија и прогноза за тоа колку долго ќе трае батеријата.

Исто така, за да се добијат податоци за статусот на батеријата, потребен е модул за напојување:

Комплет FPVза емитување видео од квадкоптер на земја вклучува приемник и комплет за предавател:

Работна фреквенција 5,8 GHz. Моќноста на предавателот (на сликата на десната страна) е 600 mW - што, со нормални антени, треба да обезбеди стабилен прием на оддалеченост од над 5 km во видното поле. Првично го дизајнирав овој комплет за авион и лет од 10 километри, па затоа е премногу моќен и тежок. Тежината на предавателот е 40 грама вклучувајќи ја и стандардната антена.

Во таков комплет, подобро е да се заменат стандардните антени за камшик (дипол) со модерни кружни поларизирани антени наречени „детелина“ тие обезбедуваат постабилен прием/пренос на сигналот, т.е. Ќе има помалку бучава во видеото:


Слика со поглед на земјатаПланирам да користам евтин видео шлем:

Кацигата се испорачува демонтирана, како на фотографијата од десната страна. Што е шлем: тело од пена (EPO), LCD екран (5") и леќа френел. Односно, леќата ви овозможува повеќе или помалку удобно да го гледате екранот на одблиску(5-6 см), како резултат на тоа гледате голем екран. Поради оваа леќа, има мали изобличувања на рабовите на видливата област. Еден од недостатоците на оваа кацига е тоа што има LCD екран со ниска резолуција од 640 пиксели, се чувствува зрнестост, па аматери и ентузијасти го заменуваат стандардниот екран со екран со иста големина, но со поголема резолуција, на пример 840 dpi, главната работа е што нема црн или син екран кога нема сигнал, затоа што Ако приемот е слаб, важно е барем да ги видите контурите на сликата преку пречки.

Цената на таков шлем (монитор) е околу 2000 рубли (35 долари). Постојат и други модели на кациги со резолуција на екранот од 1280, квалитетот и чувството на присуство во такви највисоко ниво, но цената е повисока.

Што се однесува до видео очилата, нивниот квалитет се проценува со многу големи трошоци (поради нивната компактност). Нормалните очила Fatshark (640 dpi) нема да бидат многу поквалитетни од кацигата за 2000 рубли, а нивната цена ќе биде околу 8000 рубли. Евтините видео очила од aliexpress се посоодветни за „патник“ отколку за пилот.

Производителот тврди дека очилата симулираат виртуелен дисплеј со дијагонала од 52 инчи, тоа е точно (но на растојание од 5-6 метри), гледањето филм е апсолутно прифатливо, но кога летате со камера треба да се движите не само во просторот, но и на теренот, а вниманието треба да ви го одземат и податоците за OSD, кои изгледаат мали на малиот, зрнеста екран. Не ги препорачувам овие очила за почетници. Цената на опишаните очила е 100 долари, нивната резолуција е само 320х240.

Камера со квадкоптер, за снимање и емитување видео ќе се инсталира на гимбала без четкички со 2 оски од aliexpress. Избраната камера е SJ5000.

Се очекува дронот да изгледа вака:

Различни ситници:

Платформа против вибрации за APM - APM обично се инсталира на држач против вибрации, што ја подобрува стабилноста на контролорот.

BEC е стабилизатор за напојување кој ги претвора дојдовните 11,1 или 14,8 волти во 5 волти, кои се користат за напојување на ресиверот, контролорот на летот итн. Неопходно е затоа што мојот ESC (регулатор за брзина на моторот без четкички) без вграден BEC.

Тежината на мојот хеликоптер беше:

Рамка, 4 мотори, 4 ESC, 1 BEC, APM, дистрибутивна табла со XT60 конектори, ресивер, ногарки - 990 гр.

FPV сет: minimosd-6gr, heading camera-20gr, видео предавател со антена-30gr, GPS модул-30gr.

Снимање видео: гимбал со две оски-212гр, камера SJ4000-70гр.

Батерија: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Вкупно празно: 1 кг - со батерија 1650 гр.

со комплет FPV - 1100 и 1750гр со батерија.

со гимбал без четки и камера - 2,1 кг.

Исто така, би сакал да го зголемам времетраењето на летот поради големите пропелери. Затоа, ќе тестирам во следната конфигурација: моторите се опишани погоре, пропелери 12x4,5 со напојување 3s (11,1 волти) и втората опција, пропелери 10x4,5 со напојување 4s (14,8).

Како да изберете мотор/рамка за квадкоптер?

Мора да ја знаете тежината на иднината авиони, целосно оптоварена тежина - рамка, мотори, регулатори, ресивер, видео предавател, OSD, GPS, контролер на летот, камера, батерија, гимбал за камера итн. Моторот/пропелерот е избран за оваа тежина - ВМГ- група на пропелери и батерија.

Групата на пропелери развива одреден потисок во грамови, обично продавачот или производителот објавува спецификации: потрошувачка на струја, напон/пропелер, влечна сила во грамови.

Пример: скалата на потисок во грамови се наоѓа вертикално, тековната потрошувачка во ампери е хоризонтално лоцирана. Напон 14,8 (4S), два графикони - еден за пропелер 11x4,7, вториот за 10x4,7

За жал, не секој мотор има податоци за влечната сила или можеби не е целосно точен. Често овие податоци се објавуваат во коментарите, ентузијастите прават мерења. И во принцип, ова е точно, купивте мотор, го поставивте на држач со вага и започнувате со тестирање, поминувајќи низ опциите за пропелер што ги декларира производителот, кој пропелер има најголем потисок и умерено загревање, што е соодветно.

На пример, најдовте мотор со потисок од 1 кг, во квадрикоптер има 4 мотори, соодветно, 4 кг потисок. Односот на потисок-тежина е резерва на потисок, т.е. ако четворката тежи 4 кг, а потисната сила е 4 кг, тогаш односот на потисок и тежина е еднаков на еден (1 - нема да лета), за коптери ви требаат од 2 до 3.


Мини дрон - квадкоптер на далечински управувач - може многу лесно да се направи дома. Можете да го користите за игри и како модел за проучување на работата на дрон. Дизајнот содржи минимална сумаделови, а изградбата ќе трае 15 минути или малку повеќе.
Нашиот едноставен моделНема ниту прилагодување на брзината на ротација на моторот, ниту промена на насоката на летот. Таа практично ништо не знае освен како да се крене во воздух и да се спушти со притискање на копче. Но, ако сакате, тогаш подоцна можете да составите посериозна верзија и да ја измените со сите карактеристики што ги сакате.

Потребен е за составување на дронот

И, исто така: стапчиња за сладолед, пиштол за топол лепак, рачка за лемење со лемење и флукс.

Повеќе детали за деловите за склопување на квадкоптер

Далечински управувач со ресивер за далечински управувачМожете да го позајмите од играчка, на пример од скршен автомобил, или да го купите. Главниот услов треба да биде целата електроника да работи правилно на напон од 3,7 V.


Батерија од 3,7 V земена од стара мобилен телефон, може да се купи и -. Сè уште има многу помали опции за избор.


Може да се купат мини мотори за летечки модели -.


Ќе треба да се купат и пропелери -. Тие мора да одговараат на моторите. Затоа, подобро е да ги земете како комплет - .

Изработка на дрон - квадкоптер

Значи, пред сè, да ја собереме оваа решетка од четири стапчиња сладолед. Сè поправаме со топол лепак. Ова ќе биде главната рамка на нашиот мини квадкоптер.


На ист начин ја лепиме батеријата на рамката.


Во аглите на решетката лепиме четири мотори со пропелери.


Сега треба да ги направите нозете на кои ќе стои дронот. Исечете две стапчиња сладолед на половина.


Прикачете го на основата.


Додадете ја таблата за прием на далечинскиот управувач. Паралелно ги поврзуваме излезите на сите мотори.


Ги поврзуваме жиците на моторот со излезот на таблата за далечински управувач.


Се поврзуваме со батеријата.


Испитување. Го држиме дронот да не се подигне и го притискаме копчето на далечинскиот управувач. Ако пропелерите на сите четири мотори се вртат, сè работи како што треба.


Излегуваме на отворено, го поставуваме нашиот квадкоптер и ја проверуваме работата. Дронот треба да лета нагоре без никакви проблеми.


Ако пропелерите се вртат, но структурата не се симнува, проверете го нивото на полнење на батеријата. Ако сè е нормално, треба да го олесните дизајнот. Во принцип, моќта на таквите четири мотори треба да биде доволна за поштеда.

За време на изградбата, препорачувам да ја заштедите вкупната тежина што е можно повеќе за дронот да биде што е можно полесен. Затоа користете помалку лепак, исечете ги жиците што е можно пократки, итн. Повеќе детални инструкцииПогледнете го видеото за склопување на играчката.
Сега на Интернет можете да најдете неколку корисни упатства (сите линкови се на крајот од статијата) за тоа како сами да составите дрон на рамка од 250. Но, додека го составив мојот прв кварт користејќи ги овие написи, наидов на проблеми кои не беа покриени на кој било начин. Имено: не најдов комплетен лист со делови и дополнителна опремаоној што ми треба, цената комплетно склопување, како и некои практични и теоретски прашања. Затоа беше одлучено да се направи овој напис како резиме на моите лично искуствои туѓи искуства, да им помогнеме на почетниците (како мене) да го изградат својот прв дрон што е можно поефикасно.

Дел 1 ќе биде посветен на изборот на делови, опрема, склопување и поврзување на сите компоненти на коптерот. Софтверската страна ќе се дискутира во дел 2.

Еве брз извештај за тоа што добив:


Во видеото се забележува дека нозете на дронот исчезнале за време на летот, но повеќе за тоа подоцна

Список на најчесто поставувани прашања:

ВО: Зарем не е полесно да се купи готов квад и да се лета?
ЗА: Полесно само ако немате намера да продолжите да го подобрувате вашиот дрон и да градите други. Односно, вие само сакате да летате, а не да ги лупате вашите мозоци и да губите драгоцено време. Во секој случај, дрон за продавница е полесен за учење и полесен за ракување. Како алтернатива, можам да предложам MJX Bugs 3. Преглед на тоа. Цена од ~120$.

ВО: Дали треба да лемем?
ЗА: Да треба!

ВО: Дали е поевтино сами да склопите квадрик отколку да го купите во продавница?
ЗА: Не! Мислам дека ова е заблуда. Ако сте почетник, а бидејќи ја читате оваа статија, најверојатно сте, тогаш покрај делови за квадкоптерот ќе ви требаат уште многу работи. Го приложувам списокот подолу.

Список за купување:

За да не се мачам со изборот на основните компоненти, одлична алтернатива гледам во купување на готов сет. Без да губите време при изборот на делови, ќе добиете се што ви треба.

Сè што добивате е вклучено. На сликата Неприкажани се поврзувачките жици од контролорот до предавателот

3) Најмалку 2 дополнителни комплети пропелери (вклучени се 4 парчиња: 2 лево, 2 десно) ~ 0-100 рубли.

Пропелери навистина потрошен материјална вашите први летови, па затоа е подобро да го земете со резерва. Доволно чудно, поскапо е да се нарача од Кина, а чекањето е долго. Максимален дијаметар 5 инчи. Купив .


Батерии од Aliexpress. И двајцата не успеаја. Вториот брег од левата страна откажа, третиот од десната страна.


Лево: батерија за радио далечински управувач со JR конектор (црна глава). Десно: батерија за напојување на квадкоптерот

Силно не советувам да купувате батерии од Кина: и двете батерии што ги нарачав не успеаја, односно престанаа да го произведуваат потребниот напон (по една банка откажа). Да, можеби тоа е прашање на шанса, но немаше такви проблеми со другите батерии, а заштедите беа 150 рубли. не вреди да се ризикува.


Turnigy 9X со батерија. Се вклопува многу цврсто, капакот се затвора

10) Се разбира, рачка за лемење.

Вкупни трошоци ~ 11878 - 13217 руб.

Ако сте изненадени од листата, вреди да се напомене дека повеќето од сè што ќе купите ќе ви служи повеќе од еднаш.

Исто така, сакам да забележам дека цените постојано се менуваат, така што не можам да гарантирам минимална цена за линковите. Сигурен сум дека можете да го најдете поевтино. Само споделив извори кои се совпаѓаат со моите еден до еден.

Собрание

Склопување рамка

Постои можност комплетот делови да ви дојде без инструкции за склопување на рамката. Така ми беше. Ако тоа се случи, тогаш го собираме од сликата или видеото. Во оваа фаза, не треба да ги затегнувате сите завртки во „борбен режим“ можеби ќе треба да ја расклопите рамката повеќе од еднаш. Горниот дел на на оваа бинаВоопшто нема потреба да го навртувате без него, попогодно е да се работи со внатрешноста на коптерот. Исто така, не заборавајте за подлошките за кои напишав погоре.




Не заборавајте за подлошки. Се разбира, немате бела чинија - ова се остатоците од 3D печатените нозе

Инсталација на мотори

Многу едноставна операција ако се сеќавате на насоките на ротација на моторите. Одлучете каде ќе го имате предниот дел. Моторите со црна навртка што се врти во насока на стрелките на часовникот се поставени на предните леви и задни десни места.


Обрнете внимание на локацијата на моторите


Монтирање на моторот

Лемење

Лемење на дистрибутивната табла

Значи, веќе сте го пробале и одлучивте како сè ќе се инсталира. Време за лемење. При лемење на плочата Најважно е да се набљудува поларитетот!Не е важно каде ги лемете жиците, се зависи од тоа како ќе ја инсталирате плочата.


Ги лемеме регулаторите и жиците за напојување. Одржувајте го поларитетот. (Моја верзија)


Ги лемеме регулаторите и жиците за напојување. Одржувајте го поларитетот. (Друга варијанта)

Залемете ги регулаторите на моторите

Прво, отстранете го стандардното црвено термичко смалување од регулаторите. За да може моторите да се вртат во насоката што ни треба, регулаторите треба да се залемат на моторите вака:


Поврзување на регулатори со мотори

Мислам дека имате прашање: каде да ги ставите долгите жици од регулаторите. Тие можат да се одлемат и целосно да се отстранат или да се исечат до саканата должина. Вториот метод се претпочита за почетници, бидејќи има помали шанси за прегревање на регулаторот при лемење.


Целосно запечатени стандардни регулаторни жици. Не препорачувам да го направите ова, подобро е само да ги скратите жиците (не обрнувајте внимание на локацијата на жиците, сликата е направена за да покаже нешто друго. Правилна шемапогоре)

Залемете го Т-приклучокот. Поларитетот е важен!

Ја прикачуваме таблата за напојување, контролорите за брзина

Време е за зајакнување. Запомнете дека рамката на коптерот спроведува струја, така што плочата мора да биде изолирана од неа. Го ставив на два слоја двострана лента, го затегнав на едниот крај со стегач, а потоа го прицврстив со ластик.


Ја прицврстуваме таблата. Два слоја двострана лента + стегач + гумена лента

Ги скрив контролорите за брзина во термички смалување, ги ставив на двострана лента, ги затегнав со стеги и сигурно ги затегнав со ластик. Изгледа повеќе од сигурно


Ги прицврстуваме регулаторите. Топлотно собирање + двострана лента + стеги + еластична лента

Ги прикачуваме контролорот и приемникот на летот

Двостраните ленти и гумени ленти повторно влегуваат во игра. Повторно, колку поцврсто го прицврстите, толку подобро.

Јас го направив вака:


Прицврстување контролор на летот(1). По несреќата остана трева


Прикачете го контролорот на летот (2)


Го прикачуваме ресиверот. Крајот исто така седи на двострана лента

Поврзување на сè со жици

Регулатори за контролорот на летот

Имаме по 3 жици од секој од регулаторите. Треба да го направите следново: на три од четирите регулатори треба да ја извлечете црвената жица од конекторот. Треба да ги поврзете жиците со контролорот во одреден редослед, ова ќе се дискутира во следниот дел.


На три од четирите регулатори треба да ја извлечете црвената жица од конекторот

Приемник до контролорот на летот

Но, тука редоследот на поврзување на жиците со секој канал не е важен. Само треба правилно да го поврзете кабелот за напојување - бела жицапоблиску до страната со налепницата.


Го поврзуваме ресиверот со контролорот на летот. Кабелот за напојување треба да се наоѓа бело поблиску до страната со налепницата

Зашрафете го горниот дел од рамката и видете што ќе се случи

Додадов и „прицврстувач за камера“.


„Монтажа за камера“

Вкупно:


За падовите и што да правиме додека ја чекаме парцелата

Бидете подготвени за некои падови на почетокот. И ова: скршени пропелери, нозе и камера во мојот случај.


Скршени нозе


Скршена камера. Патем, ве советувам дополнително да го запечатите конекторот со флеш-уредот со лента, постои можност за губење ако падне

Еве видео од мојот прв лет.



Добар ден на сите, драги пријатели! Во денешната статија би сакал да ви покажам еден прилично интересен домашен производ, имено домашен квадкоптер. Ако сакате моделирање на авиони, но склопувањето на авион е сепак доста тешко за вас, тогаш можете да започнете со квадкоптер. Оваа статија детално ќе опише како да составите свој домашен квадкоптер. Овој склоп ќе се состои од најевтините компоненти купени во кинески продавници. Секако, овој микро квадкоптер нема да се пофали со своите летачки квалитети или други параметри. Но, ова ќе ви помогне да совладате правилна локацијамасата на летечкото возило и основните поставки и основните функции на квадкоптерот. Па, добро, доста од долгите предговори, одиме!

И така, за овој домашен производ ќе ни требаат:
- електромотори 4 ЕЕЗ. (2 парчиња CW и 2 парчиња CCW се продаваат како комплет од 4 парчиња)
- соодветни завртки за електромотори 4 пар.
- батерија со соодветна големина 3,7V.
- кабел за полнење на батеријата.
- контролна табла.
- опрема за контролната табла.
- лист ABS пластика a (можете да користите кутија од ДВД диск).
- жици.
- температура на собирање.

Ќе ни требаат и следниве алатки:
- рачка за лемење.
- нож за канцелариски материјал.
- вежба.
- вежба.
- владетел.
- маркер.
- двојна лента.
- термички лепак.
- Супер лепак.

Прво треба да направиме рамка на која ќе се состави квадкоптерот. За да ја направиме рамката, треба да земеме лист од пластика, ABS пластиката најдобро одговара, бидејќи е многу лесна, што е многу добро за микро квадкоптер. Но, ако немате таква пластика, тогаш кутијата за DVD или контејнер за храна ќе работи совршено.


Откако се занимававме со пластиката за рамката, правиме слични ознаки на самата пластика, приближно исти како оние прикажани на фотографијата подолу. Треба да обрнете внимание и на означените точки на овие места ќе бидат инсталирани електрични мотори, што значи дека тие мора да бидат означени колку што е можно попрецизно и симетрично.


Нашиот следен чекор е дупчење дупки за монтирање на електричните мотори. Ова е многу важна фаза, бидејќи од ова ќе зависи контролирањето и општото однесување на квадкоптерот. За дупчење, подобро е да се користи вежба со чекори, ќе биде многу погодно за нив да направат јасен преглед. Но, ако немате, тогаш само треба да земете вежба со соодветен дијаметар, односно дијаметарот на вежбата мора да одговара на дијаметарот на електричниот мотор.




По што треба да ја отсечеме самата рамка. Ќе сечеме со помош на канцелариски нож. Ве советувам да го направите ова со помош на линијар, да нанесете линијар, да притиснете силно, да го нацртате со нож и да го откинете, свиткувајќи ја пластиката. Обидете се да го направите тоа што е можно повнимателно.






Ајде да продолжиме со инсталирање на електрични мотори. Ова не е толку едноставно како што може да изгледа, бидејќи купениот кинески комплет содржи 2 мотори со формат CW и 2 мотори CW. Но, прво ја зголемуваме должината на жиците на електричните мотори, бидејќи нивната должина едноставно нема да ни биде доволна. Ние лемеме делови од жици долги 3-4 см и ги изолираме со собирање.




Сликата подолу покажува како треба да се инсталираат електричните мотори. Стрелката на сликата покажува на предната страна на квадкоптерот. А електричните мотори ги поставуваме според сликата.






Следниот чекор е да ги инсталирате завртките на вратилата на моторот. И овде не е сè толку едноставно. Ако внимателно ја погледнете завртката, можете да го видите натписот „B1“ или „A2“ на неа. Што значи тоа дека треба да се инсталира завртка со ознака „B1“ на мотор со ознака CW, а завртка со ознака „A2“ треба да се инсталира на мотор со ознака CCW.

Потоа ја земаме контролната табла на квадкоптер и од неа ги одлемеме сите конектори за електричните мотори.






Контролната табла треба строго да се залепи на рамката на квадкоптерот, како што е наведено на фотографијата подолу. И оваа табла треба да се инсталира со термички лепак, се разбира, би било подобро да се прицврсти таблата со завртки, но завртките се многу потешки од неколку капки термички лепак.










Ние ги лемеме контактите од електричните мотори на контролната табла на ист начин како што е прикажано на фотографијата подолу.


Следно, отсечете трапез со иста големина од истата пластика. Ни требаат 2 парчиња такви празни места. Тие ќе служат како двете ногарки и заштита на квадкоптерот.


Сечените трапезоиди треба да се залепат на посочените места. Најдобро е да се залепи со супер лепак. Нанесете супер лепак на трапезот, почекајте околу една минута, нанесете го на рамката и почекајте да се стегне лепилото.







После тоа, треба да ја закачите батеријата на куќиштето, ние ќе ја прицврстиме со двојна лента.






Го вметнуваме конекторот од батеријата до контролната табла, и ако свети сината ЛЕД, тогаш сè е нормално.


Откако ќе ја вклучите контролната табла, треба да ја вклучите опремата. Со поместување на стапчињата, опремата ќе се поврзе со контролната табла, а сината ЛЕД ќе престане да трепка.



Треба да размислите за полнење на батеријата на нашиот микро квадкоптер. За да го направите ова, земете готов USB-кабел со модул за полнење. Но, бидејќи конекторите не се вклопуваа, авторот на домашниот производ едноставно повторно ги залемени конекторите.