Тактильна мнемосхема для приміщень. Телемеханіка в енергопостачанні промислових підприємств - мнемосхеми та електроапаратура диспетчерських щитів та пультів Мемосхеми ефективно використовують у випадках, коли




Мнемосхема є наочним графічним зображенням функціональної схеми керованого або контрольованого об'єкта. Це може бути технологічний процес, енергетична система, цех верстатів із числовим програмним управлінням тощо. Інакше висловлюючись, мнемосхема - це умовна інформаційна модель виробничого процесу чи системи, виконана як комплекс символів, що зображують елементи системи (чи процес) зі своїми взаємними зв'язками.

Наочно відображаючи структуру системи, мнемосхема полегшує оператору запам'ятовування схем об'єктів, взаємозв'язок між параметрами, призначення приладів та органів управління. У процесі управління мнемосхема є для оператора найважливішим джерелом інформації про поточний стан системи, характер і структуру процесів, що протікають в ній, у тому числі пов'язаних з порушенням технологічних режимів, аваріями і т.п.

Мнемосхеми ефективно використовують у випадках, коли:

Керований об'єкт має складну технологічну схему та велике числоконтрольованих параметрів;

Технологічна схема об'єкта може оперативно змінюватись у процесі роботи.

Мнемосхеми можуть відбивати як загальну картину стану системи, технологічного процесу, і стан окремих агрегатів, пристроїв, значення параметрів тощо. Мнемосхеми допомагають оператору, що працює в умовах великої кількості інформації, що надходить, полегшити процес інформаційного пошуку, підкоривши його певній логіці, що диктується реальними зв'язками параметрів контрольованого об'єкта. Вони полегшують оператору логічну систематизацію та обробку інформації, що надходить, допомагають здійсненню технічної діагностики при відхиленнях процесу від норми, забезпечують зовнішню опору для вироблення оптимальних рішеньта формування керуючих впливів.

В основу побудови мнемосхем покладено низку принципів, вироблених у процесі багаторічної практики їх застосування. Один з основних - принцип лаконічності, згідно з яким мнемосхема повинна бути простою, не повинна містити зайвих, затемнюючих елементів, а інформація, що відображається, повинна бути чіткою, конкретною і короткою, зручною для сприйняття і подальшої переробки.

Принцип узагальнення та уніфікаціїпередбачає вимога, за яким треба виділяти та використовувати найбільш суттєві особливості керованих об'єктів, тобто. на мнемосхемі не слід застосовувати елементи, що позначають несуттєві конструктивні особливості системи, а символи подібних об'єктів та процесів необхідно по можливості об'єднувати та уніфікувати.

Відповідно до принципу акценту до елементів контролю та управлінняна мнемосхемах в першу чергу необхідно виділяти розмірами, формою або кольором елементи, найбільш суттєві для оцінки стану, прийняття рішення та на керований об'єкт.

Принцип автономностіпередбачає необхідність відокремлення один від одного ділянок мнемосхеми, що відповідають автономно контрольованим та керованим об'єктам та агрегатам. Ці відокремлені ділянки повинні бути чітко відмежовані від інших і згідно з принципом структурності повинні мати завершену структуру, що легко запам'ятовується і відрізняється від інших. Структура має відбивати характер об'єкта та її основні властивості.

Відповідно до принципу просторового співвіднесення елементів контролю та управліннярозташування контрольно-вимірювальних та індикаторних приладів має бути чітко узгоджене з розташуванням відповідних елементів управління, тобто. повинен дотримуватися закону спільності стимулу і реакції.

Принцип використання звичних асоціацій та стереотипівпередбачає застосування на мнемосхемах таких умовних позначень параметрів, які асоціюють із загальноприйнятими літерними позначеннями цих параметрів. Бажано застосовувати, якщо це можливо, замість абстрактних знаків символи, що асоціюються з об'єктами

та процесами. На рис. 7.12, апоказані варіанти А та Б умовних позначень таких параметрів, як витрата G, вміст кисню Про 2 , тиск р, добавка хімреактиву +, хімічний склад Хта потужність W. Алфавіт Б мнемосимволов має менше різних ознак порівняно з алфавітом А, але алфавіт Б побудований за принципом асоціацій між конфігурацією контурів знаків і накресленням букв, використовуваних позначення відповідних параметрів (рис. 7.12, б).

Мал. 7.12 -Варіанти мнемосимволів параметрів енергоблоку:

а- літерне позначення параметрів та їх умовні знаки (А) та асоціативні мнемосимволи (Б); б- Пояснення зв'язків накреслень мнемосимволів з літерними позначеннями

Випробування навчених операторів, які знають буквене позначення параметрів, показали, що з використанні алфавіту мнемосимволов Б проти алфавітом умовних знаків А зменшується час, затрачуване на впізнання символів, на 30-40 % і кількість помилок.

Мнемосхема не повинна обов'язково копіювати технічну схему. Вона повинна відображати логіку контрольованих та керованих процесів, сприяти спрощенню пошуку та впізнання потрібної інформації та оперативному прийняттю правильних рішень.

За функціями операторів, які працюють із мнемосхемами, останні поділяються на операторські та диспетчерські. До перших відносяться мнемосхеми, що відображають, як правило, єдиний просторово зосереджений технологічний комплекс, тоді як другі відображають розосереджену систему, що включає різноманітні технологічні комплекси, об'єкти, агрегати. Операторські та диспетчерські мнемосхеми істотно відрізняються ступенем деталізації та подробицею відображення окремих об'єктів контролю та управління.

Залежно від того, виконує оператор будь-які перемикання безпосередньо на мнемосхемі або вона є суто інформаційним пристроєм, операторські мнемосхеми поділяються на оперативні та неоперативні, адиспетчерські - на світлові та мімічні. Оперативні мнемосхеми поряд з різними пристроямивідображення, приладами, образотворчими та сигнальними елементами мають органи управління індивідуального або викликального типу, а мімічні - ручні перемикачі для зняття сигналів та приведення відображення стану об'єкта на мнемосхемі у відповідність до його реального стану.

Менімосхеми, які кожен інформаційний елемент пов'язаний лише з одним датчиком, тобто. ділянки схеми постійно підключені до тих самих керованих об'єктів, називають індивідуальнимиабо однооб'єктними. Менімосхеми, у яких ділянки можуть періодично або за необхідності підключатися до кількох об'єктів, що мають однакову структуру, називаються викликальнимиабо вибірковими (багатооб'єктними). У викликних мнемосхемах можуть підключатися або той чи інший об'єкт, або той чи інший датчик одного об'єкта. За допомогою викличної мнемосхеми можна значно скоротити розміри панелі, заощадити в приладах та СОІ, полегшити умови роботи оператора за рахунок зменшення поля зору та спрощення схеми.

Менімосхема, на якій постійно відображається та сама схема об'єкта, називається постійною. У змінних мнемосхемахзображення в процесі роботи може суттєво змінюватись в залежності від режимів роботи об'єкта (пускова схема, схема нормальної роботи, аварійна схема тощо).

Мнемосхеми можуть розташовуватися на окремих панелях, на надбудові до щита приладів, на приставці до пульта або на робочої панеліпульта. Інформація на схемі може видаватися в аналоговій, аналого-дискретній та дискретній формі. По виконанню умовних позначень об'єкта, агрегату, технологічної лінії та іншого обладнання мнемосхеми поділяють на плоскі, рельєфні та об'ємні, за способом кодування - на умовні та символічні. Умовні знакине мають жодної зовнішньої подібності і не створюють зорових асоціацій з відображуваними об'єктами та явищами. Прикладами умовних знаків та символів є відповідно графічні позначення параметрів (варіант А) та мнемосимволи (варіант Б), представлені на рис. 7.12, а.

Зображення на мнемосхемах можуть бути прямому або зворотному контрасті. Елементи зображення виконуються мальованими, нанесеними фотоспособом, накладними; індикація реалізується за допомогою електролюмінесцентних елементів, газорозрядних приладів, лампи розжарювання, електронно-променевих трубок і т.д.

Останніми роками для відтворення мнемосхем застосовують дисплеї на ЕЛТ. Використання таких пристроїв особливо доцільно у разі, коли об'єкт має складну, розгалужену структуру, коли технологічний процес часто змінюється та необхідний набір мнемосхем. На екрані ЕПТ може відображатися укрупнена мнемосхема всієї системи, мнемосхеми окремих комплексів, об'єктів і процесів, мнемосхеми окремих вузлів і т.д. Потрібні мнемосхеми відображаються за викликом оператора або сигналами ЕОМ.

При розробці мнемосхем важливий оптимальний вибір форм символів, що використовуються. За формою символи повинні бути замкнутим контуром. Допоміжні елементи та лінії не повинні перетинати контур символу або іншим способом ускладнювати читання.

Підвищені вимоги повинні бути пред'явлені до символів, що сигналізують функціональний (особливий аварійний) стан окремих агрегатів або об'єктів.

Сигналізацій того, що даний об'єкт увімкнений (працює), повинен служити, як правило, зелений колір, не працює (відключений) – червоний. Зміні стану повинен відповідати уривчастий світловий сигнал того кольору, яким позначається новий стан агрегату. Наприклад, якщо працюючий агрегат зупиняється, то зелений колір повинен змінитись червоним уривчастим. Частота миготіння має становити 38 Гц із тривалістю світіння не менше 0,05 с. Сигнали про зміну стану агрегатів мають відключатися самим диспетчером.

Сполучні лінії на мнемосхемі повинні бути прямими та суцільними. При компонуванні мнемосхеми необхідно прагнути, щоб з'єднувальні лінії були можливо коротшими і мали найменшу кількість перетинів.

Працюючи з мнемосхемами, мають значні розміри і безліч об'єктів різних кольорів і яскравостей, зорова система оператора піддається великому навантаженню. Тому не допускається використання у великій кількості кольорів, які швидко втомлюють око – червоного, фіолетового, пурпурового. Як фон мнемосхем рекомендується застосовувати малонасичені кольори середньої частоти спектра.

Для оцінки мнемосхем використовуються:

1. Коефіцієнт інформативності - відношення числа пасивних елементів та активних.

2. Коефіцієнт заповнення поля - відношення числа пасивних елементів мнемосхем до загального числа елементів мнемосхеми.

При проектуванні мнемосхем пропонують зазвичай кілька варіантів. Оптимальний варіант вибирають шляхом лабораторного експерименту (моделюють на ЕОМ діяльність оператора з різними варіантами мнемосхеми). Критеріями оцінки служать час вирішення завдань та кількість допущених помилок.

Інформація, яка виводиться на мнемосхему, може бути представлена ​​у вигляді аналогового, дискретного та релейного сигналу, а також графічно. Наочно відображаючи структуру системи, мнемосхема полегшує оператору запам'ятовування схем об'єктів, взаємозв'язок між параметрами, призначення приладів та органів управління. У процесі управління мнемосхема є для оператора найважливішим джерелом інформації про поточний стан системи, характер і структуру процесів, що протікають у ній, у тому числі пов'язаних з порушенням технологічних режимів, аваріями тощо.

На мнемосхемах відбивається основне устаткування, сигнали, стан регулюючих органів. Мнемосхеми можуть відображати як загальну картину стану системи, технологічного процесу, так і стан окремих агрегатів, пристроїв, значення параметрів і т.п. довідковий матеріалповинен бути розташований у додаткових формах відображення з можливостями максимально швидкого вилучення цих допоміжних форм на екран.

Мнемосхеми допомагають оператору, що працює в умовах великої кількості інформації, що надходить, полегшити процес інформаційного пошуку, підкоривши його певній логіці, що диктується реальними зв'язками параметрів контрольованого об'єкта. Вони полегшують оператору логічну систематизацію та обробку інформації, що надходить, допомагають здійсненню технічної діагностики при відхиленнях процесу від норми, забезпечують зовнішню опору для вироблення оптимальних рішень та формування керуючих впливів.

Мнемосхеми ефективно використовують у випадках, коли

  • керований об'єкт має складну технологічну схему та велику кількість контрольованих параметрів;
  • технологічна схема об'єкта може оперативно змінюватися у процесі роботи.

В основі мнемосхем лежать кілька основних принципів

  • принцип лаконічності, згідно з яким мнемосхема повинна бути простою, не повинна містити зайвих, затемнюючих елементів, а інформація, що відображається, повинна бути чіткою, конкретною і короткою, зручною для сприйняття і подальшої переробки.
  • принцип узагальнення та уніфікації передбачає вимогу, згідно з якою треба виділяти та використовувати найбільш суттєві особливості керованих об'єктів, тобто на мнемосхемі не слід застосовувати елементи, що позначають несуттєві конструктивні особливості системи, а символи подібних об'єктів та процесів необхідно по можливості об'єднувати та уніфікувати.
  • принцип акценту - до елементів контролю та управління на мнемосхемах насамперед необхідно виділяти розмірами, формою чи кольором елементи, найбільш суттєві з метою оцінки стану, прийняття рішення та на керований об'єкт.
  • принцип автономності передбачає необхідність відокремлення один від одного ділянок мнемосхеми, що відповідають автономно контрольованим та керованим об'єктам та агрегатам. Ці відокремлені ділянки повинні бути чітко відмежовані від інших і згідно з принципом структурності повинні мати завершену структуру, що легко запам'ятовується і відрізняється від інших. Структура має відбивати характер об'єкта та її основні властивості.
  • принципом просторового співвіднесення елементів контролю та управління розташування контрольно-вимірювальних та індикаторних приладів - має бути чітко узгоджено з розташуванням відповідних їм елементів управління, тобто повинен дотримуватися закону спільності стимулу та реакції.
  • принцип використання звичних асоціацій та стереотипів передбачає застосування на мнемосхемах таких умовних позначень параметрів, які асоціюють із загальноприйнятими літерними позначеннями цих параметрів. Бажано застосовувати, якщо це можливо, замість абстрактних знаків символи, що асоціюються з об'єктами та процесами.

Головне завдання мнемосхеми

Відображення логіки контрольованих та керованих процесів, сприяти спрощенню пошуку та впізнання потрібної інформації та оперативному прийняттю правильних рішень.

Класифікація мнемосхем на кшталт

Операторські

Відображають, як правило, єдиний просторово зосереджений технологічний комплекс Залежно від того, виконує оператор будь-які перемикання безпосередньо на мнемосхемі або вона є суто інформаційним пристроєм, операторські мнемосхеми поділяються на оперативні та неоперативні

  • оперативні мнемосхеми поряд з різними пристроями відображення, приладами, образотворчими та сигнальними елементами мають органи керування індивідуального чи викликного типу.
  • неоперативні

Диспетчерські

Відображають розосереджену систему, що включає різноманітні технологічні комплекси, об'єкти, агрегати. Залежно від того, виконує оператор будь-які перемикання безпосередньо на мнемосхемі або вона є суто інформаційним пристроєм, диспетчерські підрозділяються - на світлові та мімічні.

  • світлові
  • мімічні - ручні перемикачі для зняття сигналів та приведення відображення стану об'єкта на мнемосхемі у відповідності з його реальним станом.

Операторські та диспетчерські мнемосхеми істотно відрізняються ступенем деталізації та подробицею відображення окремих об'єктів контролю та управління.

Індивідуальні

Індивідуальні або однооб'єктні мнемосхеми - мнемосхеми, у яких кожен інформаційний елемент пов'язаний тільки з одним датчиком, тобто ділянки схеми постійно підключені до тих самих керованих об'єктів.

Викличні

Викликові мнемосхеми чи виборчі (багатооб'єктні) - мнемосхеми, які ділянки можуть періодично чи за необхідності підключатися до кількох об'єктів, мають однакову структуру, називаються визовними чи виборчими (багатооб'єктними). У викликних мнемосхемах можуть підключатися або той чи інший об'єкт, або той чи інший датчик одного об'єкта. За допомогою викличної мнемосхеми можна значно скоротити розміри панелі, заощадити в приладах та СОІ, полегшити умови роботи оператора за рахунок зменшення поля зору та спрощення схеми.

Постійні

Постійна мнемосхема - мнемосхема, де постійно відображається та сама схема об'єкта. У змінних мнемосхемах зображення в процесі роботи може суттєво змінюватись в залежності від режимів роботи об'єкта (пускова схема, схема нормальної роботи, аварійна схема тощо).

Класифікація мнемосхем на вигляд

Розташування

  • окремих панелях
  • надбудові до приладового щита
  • приставці до пульта
  • робочої панелі пульта

Інформація на мнемосхемі

  • аналогова
  • аналого-дискретна
  • дискретна

Умовні позначення об'єкта, агрегату, технологічної лінії та іншого обладнання

  • плоскі
  • рельєфні
  • об'ємні

Спосіб кодування

  • умовний
  • символічний

Умовні знаки на мнемосхемах

Умовні знаки не мають жодної зовнішньої подібності і не створюють зорових асоціацій з відображуваними об'єктами та явищами.

При розробці мнемосхем важливий оптимальний вибір форм символів, що використовуються. За формою символи повинні бути замкнутим контуром. Допоміжні елементи та лінії не повинні перетинати контур символу або іншим способом ускладнювати читання.

Підвищені вимоги повинні бути пред'явлені до символів, що сигналізують функціональний (особливий аварійний) стан окремих агрегатів або об'єктів.

Сполучні лінії на мнемосхемі

Повинні бути прямими та суцільними. При компонуванні мнемосхеми необхідно прагнути, щоб з'єднувальні лінії були можливо коротшими і мали найменшу кількість перетинів.

Специфіка роботи з мнемосхемами

Працюючи з мнемосхемами, мають значні розміри і безліч об'єктів різних кольорів і яскравостей, зорова система оператора піддається великому навантаженню. Тому не допускається використання у великій кількості кольорів, які швидко втомлюють око – червоного, фіолетового, пурпурового. Як фон мнемосхем рекомендується застосовувати малонасичені кольори середньої частоти спектра.

Оцінка мнемосхем

Відбувається за двома параметрами

  1. Коефіцієнт інформативності – відношення числа пасивних елементів та активних.
  2. Коефіцієнт заповнення поля - відношення числа пасивних елементів мнемосхем до загального числа елементів мнемосхеми.

Напишіть відгук про статтю "Мнемосхема"

Посилання

Уривок, що характеризує Мнемосхема

Імператор пригнув вухо, трохи нахмурившись і показуючи, що він не почув.
- Чекаю, ваша величність, - повторив Кутузов (князь Андрій помітив, що у Кутузова неприродно здригнулася верхня губа, коли він говорив це чекаю). - Не всі колони ще зібралися, ваша величність.
Государ почув, але ця відповідь, мабуть, не сподобалася йому; він знизав сутулими плечима, глянув на Новосильцева, що стояв поруч, ніби поглядом цим скаржачись на Кутузова.
- Адже ми не на Царициному лузі, Михайле Ларіоновичу, де не починають параду, поки не прийдуть усі полки, - сказав пан, знову глянувши в очі імператору Францу, ніби запрошуючи його, якщо не взяти участь, то прислухатися до того, що він каже; але імператор Франц, продовжуючи озиратися, не слухав.
- Тому й не починаю, пане, - сказав звучним голосом Кутузов, ніби попереджаючи можливість не бути почутим, і в особі його ще раз щось здригнулося. - Тому й не починаю, пане, що ми не на параді і не на Царициному лузі, - вимовив він ясно і виразно.
У свиті государя на всіх обличчях, що миттєво переглянулися один з одним, висловилося нарікання і докір. «Як він не старий, він не повинен би, не повинен би говорити так», висловили ці особи.
Государ уважно й уважно глянув у вічі Кутузову, чекаючи, чи не скаже він чого. Але Кутузов, зі свого боку, шанобливо нахиливши голову, теж, здавалося, чекав. Мовчання тривало близько хвилини.
- Втім, якщо накажете, ваша величність, - сказав Кутузов, підводячи голову і знову змінюючи тон на колишній тон тупого, нерозважливого, але підкореного генерала.
Він торкнув коня і, покликавши начальника колони Милорадовича, передав йому наказ до наступу.
Військо знову заворушилося, і два батальйони Новгородського полку і батальйон Апшеронського полку рушили вперед повз государя.
Коли проходив цей Апшеронський батальйон, рум'яний Милорадович, без шинелі, в мундирі та орденах і з капелюхом з величезним султаном, одягнений набок і з поля, марш марш вискакав уперед і, молодецьки салютуя, обложив коня перед государем.
- З Богом, генерале, - сказав йому государ.
- Ma foi, sire, nous ferons ce que qui sera dans notre possibilite, sire, [Право, ваша величність, ми зробимо, що буде нам можливо зробити, ваша величність,] - відповів він весело, проте викликаючи насмішкувату посмішку у панів почти государя своєю поганою французькою доганою.
Милорадович круто повернув свого коня і став дещо позаду государя. Апшеронці, збуджені присутністю государя, молодецьким, жвавим кроком відбиваючи ногу, проходили повз імператорів та його почты.
- Хлопці! — крикнув гучним, самовпевненим і веселим голосом Мілорадович, мабуть, настільки збуджений звуками стрілянини, очікуванням битви і виглядом молодців апшеронців, ще своїх суворовських товаришів, що жваво проходили повз імператорів, що забув про присутність государя. - Хлопці, вам не перше село брати! – крикнув він.
– Раді старатися! – прокричали солдати.
Кінь государя шарахнувся від несподіваного крику. Коня ця, що носила государя ще на оглядах у Росії, тут, на Аустерлицькому полі, несла свого сідока, витримуючи його розсіяні удари лівою ногою, насторожувала вуха від звуків пострілів, так само, як вона робила це на Марсовому полі, не розуміючи значення ні цих пострілів, що чулися, ні сусідства вороного жеребця імператора Франца, ні всього того, що говорив, думав, відчував цього дня той, хто їхав на ній.
Государ із посмішкою звернувся до одного зі своїх наближених, вказуючи на молодців апшеронців, і щось сказав йому.

Кутузов, який супроводжував свої ад'ютанти, поїхав кроком за карабінерами.
Проїхавши з півверсти у хвості колони, він зупинився біля самотнього покинутого будинку (ймовірно, колишнього корчми) біля розгалуження двох доріг. Обидві дороги спускалися під гору, і обома йшли війська.
Туман починав розходитися, і невизначено, верст за дві відстані, виднілися вже ворожі війська на протилежних пагорбах. Ліворуч унизу стрілянина ставала чутнішою. Кутузов зупинився, розмовляючи з австрійським генералом. Князь Андрій, стоячи трохи позаду, вдивлявся в них і, бажаючи попросити зорову трубу в ад'ютанта, звернувся до нього.
– Подивіться, подивіться, – казав цей ад'ютант, дивлячись не на дальнє військо, а вниз по горі перед собою. – Це французи!
Два генерали і ад'ютанти почали хапатися за трубу, вириваючи її один в одного. Всі обличчя раптом змінилися, і на всіх виявився жах. Французів припускали за дві версти від нас, а вони раптом з'явилися, несподівано перед нами.
- Це ворог? ... Ні! ... Так, дивіться, він ... напевно ... Що ж це? – почулися голоси.
Князь Андрій простим оком побачив унизу густу колону французів, що піднімалася назустріч апшеронцям, не далі п'ятисот кроків від того місця, де стояв Кутузов.
«Ось вона, настала рішуча хвилина! Дійшло до мене справа», подумав князь Андрій, і вдаривши коня, під'їхав до Кутузова. «Треба зупинити апшеронців, – закричав він, – ваше превосходительство!» Але в ту ж мить все застелілося димом, пролунала близька стрілянина, і наївно зляканий голос за два кроки від князя Андрія закричав: «Ну, братики, шабаш!» І начебто голос цей був команда. Цим голосом усе кинулося тікати.
Змішані, натовпи, що все збільшуються, бігли назад до того місця, де п'ять хвилин тому війська проходили повз імператорів. Не тільки важко було зупинити цей натовп, але неможливо було самим не податись назад разом з натовпом.
Болконський тільки намагався не відставати від неї і озирався, дивуючись і не в силах зрозуміти того, що робилося перед ним. Несвицький з озлобленим виглядом, червоний і на себе не схожий, кричав Кутузову, що якщо він не поїде зараз, його буде взято в полон напевно. Кутузов стояв тому ж місці і, не відповідаючи, діставав хустку. З його щоки текла кров. Князь Андрій протіснився до нього.
– Ви поранені? - Запитав він, ледве утримуючи тремтіння нижньої щелепи.
– Рани не тут, а ось де! - Сказав Кутузов, притискаючи хустку до пораненої щоки і вказуючи на біжать. – Зупиніть їх! - крикнув він і в той же час, мабуть переконаючись, що неможливо було їх зупинити, вдарив коня і поїхав праворуч.
Натовп, що знову нахлинув, захопив його з собою і потяг назад.
Війська бігли таким густим натовпом, що, влучивши в середину натовпу, важко було з нього вибратися. Хтось кричав: «Пішов! що забарився?» Хто одразу, обертаючись, стріляв у повітря; хто бив коня, яким їхав сам Кутузов. З величезним зусиллям вибравшись із потоку натовпу вліво, Кутузов зі свитою, зменшеною більш ніж удвічі, поїхав на звуки близьких гарматних пострілів. Вибравшись із натовпу біжать, князь Андрій, намагаючись не відставати від Кутузова, побачив на спуску гори, в диму, ще стріляв російську батарею і підбігаючих до неї французів. Вищі стояла російська піхота, не рухаючись ні вперед на допомогу батареї, ні назад по одному напрямку з біжучими. Генерал верхи відокремився від цієї піхоти і під'їхав до Кутузова. Зі свити Кутузова залишилося лише чотири людини. Всі були бліді й мовчки дивилися.
- Зупиніть цих мерзотників! - задихаючись, промовив Кутузов полковому командиру, вказуючи на тих, хто біжить; але в ту ж мить, ніби в покарання за ці слова, як рій пташок, зі свистом пролетіли кулі по полку і свиті Кутузова.
Французи атакували батарею і, побачивши Кутузова, вистрілили ним. З цим залпом полковий командир схопився за ногу; впало кілька солдатів, і підпрапорщик, що стояв із прапором, випустив його з рук; прапор захитався і впав, затримавшись на рушницях сусідніх солдатів.
Солдати без команди почали стріляти.
– Ооох! - З виразом розпачу промимрив Кутузов і озирнувся. - Болконський, - прошепотів він тремтячим від свідомості свого старечого безсилля голосом. - Болконський, - прошепотів він, вказуючи на засмучений батальйон і на ворога, - що це?
Але перш ніж він договорив ці слова, князь Андрій, відчуваючи сльози сорому й злості, що підступали йому до горла, вже зіскакував з коня і біг до прапора.
- Хлопці, уперед! – крикнув він по-дитячому пронизливо.
"Ось воно!" думав князь Андрій, схопивши держак прапора і з насолодою чуючи свист куль, очевидно, спрямованих саме проти нього. Декілька солдатів впало.

ТОВ «ТРЕІ ГмбХ», м. Пенза

У статті розглядається автоматизована система диспетчерського управлінняпроцесами розподілу електроенергії в електричній мережі на АТ "УК ТМК" за допомогою мнемосхем. Докладно представлено структуру системи та основні технічні рішення.

Енергетика — одна із стратегічно важливих галузей нашої промисловості, основа економічної незалежності та безпеки країни. Сьогодні енергетика перебуває на порозі перетворень. У зв'язку з цим ефективне управління енергетичними потужностями та розподілом енергії має дуже велике значення. Підвищення ефективності роботи потужностей, що генерують, а також встановлення оптимальних режимів розподілу мають велике значення і дозволяють знизити вартість енергії, а також отримати максимальний збут продукції. У такій ситуації одним із пріоритетних напрямів удосконалення режимів управління об'єктами енергетики є побудова сучасних автоматизованих систем управління виробничими процесами(АСУ ТП). На багатьох підприємствах впроваджуються системи, що дозволяють оперативно керувати енергетичними потужностями.

автоматизована система диспетчерського управління електропостачанням АТ «УК ТМК» за допомогою мнемосхеми (скорочена назва АСДУЕ) є подібною системою ефективного управління.

Система диспетчерського управління електропостачанням, що розробляється, створюється з метою підвищення оперативності управління процесами розподілу електроенергії в електричній мережі, скорочення часу на відновлення електропостачання споживачів комбінату після аварійних відключень, підвищення продуктивності праці оперативного персоналу в планових роботах і забезпечує:

Відображення дійсного положення масляних та вакуумних вимикачів системи енергопостачання комбінату на мнемосхемі та АРМ диспетчера;

Віртуальне управління символами роз'єднувачів, вимикачів навантаження, відокремлювачів, короткозамикачів на мнемосхемі та АРМ диспетчера з фіксацією часу та підстави їх комутації;

Управління символами заземлення ліній та електрообладнання на мнемосхемі та АРМ диспетчера з фіксацією часу та заснування їх комутації;

Контроль споживаного струму на вступних осередках і лініях, що відходять, на АРМ диспетчера;

Дистанційне керування масляними та вакуумними вимикачами на об'єктах комбінату з АРМ диспетчера;

Попереджувальну та аварійну сигналізацію з об'єктів: узагальнену, спрацьовування АВР, АПВ, відображення спрацювання електричних захистів;

Відображення інформації про аварійне вимкнення вимикача на АРМ диспетчера;

Збереження протягом місяця всіх подій на мнемосхемі та часу фіксації з можливістю виведення на друк;

Запис та збереження протягом місяця оперативних телефонних переговорів диспетчера по кожній лінії з фіксацією часу та з можливістю виведення на друк;

Візуалізацію схеми електричної мережі комбінату та основних контрольованих параметрів на мнемосхемі колективного користування.

Мал. 1. Трирівнева система АСДУЕ

Структура системи

Електрична мережа комбінату є територіально розподіленою структурою, що складається зі станцій і підстанцій з електрообладнанням, встановленим у приміщеннях, а також на відкритих розподільчих пристроях. В основу побудови АСДУЕ закладено принцип побудови логічної частини на основі програмованої логіки, тобто для реалізації алгоритму управління, вимірювання та контролю використовується програмований контролер TREI-5B-02. Запрограмована логіка алгоритму реалізується шляхом опитування фактичного стану вхідних сигналів, порівняння значень цих параметрів із заданими в програмі та при підтвердженні диспетчером дій, що виконуються видачею керуючих вихідних сигналів.

За своєю архітектурою АСДУЕ є трирівневою розподіленою обчислювальною системою з поділом по виконуваним функціям (рис 1).

Першим рівнем ієрархії є засоби контрольно-вимірювальних приладів, встановлених безпосередньо на локальних об'єктах електричної мережі комбінату, що входять до структури даного проекту.

Другий рівень ієрархії утворюють контролери. Для цього рівня характерна географічна та функціональна розподіленість апаратних засобів.

Третій рівень – рівень ОДС (оперативно-диспетчерська служба, автоматизовані робочі місця диспетчера, оперативного та управлінського персоналу). Він будується на основі клієнт-серверних технологій.

Мал. 2. Комплекс технічних засобів

Склад системи

Відповідно до призначення АСДУЕ у своєму складі містить:

Інформаційно-керуючу систему електричної мережі комбінату;

Мнемосхему колективного користування диспетчера комбінату з електропостачання.

Основними завданнями, що ставляться перед системою АСДУЕ, є контроль дійсного становища масляних і вакуумних вимикачів ВМ (426 точок), контроль спрацьовування пристроїв захисту, контроль струму, що споживається, управління символами електроапаратів на мнемосхемі. Забезпечення необхідної надійності функціонування системи (резервування майстер-модулів, можливість переходу з дистанційного керування на місцеве). Можливість заміни модулів контролера без зупинки роботи системи. Програмно-апаратна діагностика контролера та вхідних сигналів. Нарощування функціональних можливостей системи із найменшими витратами за рахунок застосування єдиної серії контролерів. Відображення фактичної оперативної та архівної інформації на загальній мнемосхемі, мнемосхемах локальних об'єктів, трендах реального часу та трендах історії, друкованих звітах. Пропоновані технічні рішення забезпечують інтеграцію АСДУЕ як складової частини у загальну мережу комбінату.

АСДУЕ є набором шаф управління та допоміжного обладнання, а саме:

Шафи з мікропроцесорними контролерами, призначені для збирання та обробки інформації від структурних елементів електричної мережі комбінату та дистанційного керування комутаційними електроапаратами (ВМ) з автоматизованого робочого місця (АРМ) диспетчера;

Шафи з пристроями зв'язку з об'єктами (УСО), є фізичним та логічним продовженням шаф мікропроцесорних контролерів із здійсненням аналогічних функцій управління, вимірювання та контролю;

Шафи з силовими реле та перетворювачами струму, призначені для підключення до високовольтних осередків з метою забезпечення управління масляними вимикачами осередків від мікропроцесорних контролерів та УСО, а також видачі на контролери сигналів вимірюваних струмів;

Шафа локального сервера ЛВС, призначена для збору інформації від системних мікропроцесорних контролерів та подальшого надання інформації про стан, виконання керуючих впливів та несправності технологічного обладнання електричної мережі комбінату на мнемосхемі та АРМ диспетчера. Локальний сервер підключається до загальної комп'ютерної мережі комбінату для перегляду технологічної інформації на віддалених комп'ютерах та збереження архівної бази даних із глибиною 1 рік на загальному сервері комбінату.

До складу шафи локального сервера входять системи:

Автоматичного цифрового запису аудіоінформації «СПРУТ-7А-7», що дозволяє записувати аудіоінформацію від аналогово-цифрових каналів зв'язку та реєстрацію вхідних (функція АОН) та вихідних номерів, дати, часу та тривалості сеансу зв'язку;

Контролер системи відображення відеоінформації PLI 8-16 формує для неї поліекранне зображення та керує роботою всього комплексу обладнання системи відображення.

Система відображення відеоінформації на базі чотирьох відеокубів SYNELEC C50X-BB-SL з діагоналлю 50'' призначена для візуалізації (відображення) фактичної конфігурації електричної мережі комбінату, оперативної інформації в режимі реального часу, а саме:

Споживання струму основними споживачами комбінату;

Стан комутаційних апаратів електричної мережі;

відображення процесу виконання оперативних перемикань оперативним персоналом (диспетчер, черговий);

відображення аварійних ситуацій, що виникають в електричній мережі;

Контроль виведення в ремонт та підготовку обладнання до ремонту;

Контролює стаціонарні та переносні заземлення.

Програмне забезпечення верхнього рівня реалізовано: iFIX Plus SCADA Pack Server Version 3.0 (кількість точок не обмежена), iFIX Standard HMI Pack Runtime Version 3.0 (кількість точок не обмежена), iFIX iClient Runtime Version 3.0, OPC сервер Nautsilus (USB). На контролері відеокубів встановлено програмне забезпечення Windows 2000, SP3, на сервері Windows SERVER 2000, на автоматизованих робочих місцях Windows XP Pro, Sp2.

Основні технічні рішення

Укрупнена схема комплексу технічних засобів

Як згадувалося, АСДУЭ є трирівневу розподілену систему. Другий рівень АСДУЕ забезпечує виконання функцій: автоматизованого керування виконавчими механізмамимасляних вимикачів ВМ; первинної обробки та нормалізації сигналів від вимірювальних трансформаторів струму, він будується на основі контролерів Trei-5B-02 фірми ТОВ «ТРЕЇ ГМБХ», м. Пенза, Ліцензія №19-02. Верхній рівень реалізує функції людино-машинного інтерфейсу та будується на основі програмних продуктів фірми General Electric. На рис. 2 наведено укрупнену схему комплексу технічних засобів АСДУЕ. Як можна бачити зі схеми, Система управління має розподілену структуру і складається з:

мнемосхеми колективного користування диспетчера комбінату з електропостачання;

локального сервера;

Станції диспетчера та інжинірингу (АРМ 1 та 2);

Системних контролерів ШК1-ШКn.., що входять до їх складу віддалених УСО та шаф з силовими реле та перетворювачами струму. Зв'язок між контролерами здійснюється за Ethernet 100 мб/с, що забезпечує високу швидкістьобмін для отримання необхідної інформації.

Головний контролер та SCADA iFIX Plus Pack Server повідомляються через технологічну мережу Ethernet 100 Мb. Стабільна робота мнемосхеми колективного користування, локального сервера та станцій операторів забезпечується джерелами безперебійного живлення встановленими в операторській.

Головний контролер ШК0 відповідає за зв'язок з локальним сервером і контроль за станом обладнання електричної мережі комбінату через опитувані системні контролери ШК і віддалені УСО, що входять до їх складу. Отримані дані головний контролер передає для відображення на SCADA, через нього здійснюється супервізорне управління системними контролерами (зміна уставок, режимів роботи, пріоритети). Для підвищення надійності роботи АСДУЕ, та запобігання пропаданню зв'язку локальних об'єктів мережі з головним контролером на ньому застосовано резервування процесорної частини та блоків живлення. Така конфігурація дозволить збільшити живучість системи. Структурна схема показана на рис. 2 дає уявлення про розподіл технічних засобів на об'єктах електричної мережі комбінату. У даному випадку, Застосування протоколу RS-485 (STBUS) та Ethernet дає можливість нарощування системи та економії за рахунок кабельної продукції при підключенні віддалених об'єктів. Сервер виконує функції збирання, зберігання, архівування та видачу оперативних даних. Станція оператора передбачає дистанційне (супервізорне) керування комутаційними електроапаратами ВМ. Вибір SCADA iFIX полегшує інтеграцію АСУ ТП, що будується, з наявними засобами автоматизації. За потреби можлива передача технологічних даних на загальний сервер комбінату. Зберігання технологічних уставок здійснюється в незалежній пам'яті контролера, що дозволяє зберігати працездатність системи при відмові або відсутності зв'язку з локальним сервером.

Ця конфігурація системи дозволяє: зменшити час відновлення працездатності системи за рахунок модульності (модулі-мезоніни) та швидкої замінності її елементів. Заміна окремого модуля, що вийшов з ладу, або контрольно вимірювального приладуможе здійснюватися без зупинення роботи системи; забезпечити хороші показникинадійності за рахунок резервування та дублювання найбільш значущих компонентів системи. Зокрема, при виході з ладу одного з майстер-модулів або при зникненні зв'язку з одним із них буде здійснено перехід на резервний.

Короткий опис

технічних компонентів

Мікропроцесорний

контролер

Пристрій TREI-5B-02 призначений для локальних та розподілених систем автоматичного контролю та управління технологічними процесамина промислових підприємствах з нормальним та вибухонебезпечним виробництвом.

Виріб має сертифікат про затвердження типу засобів вимірювань №2641 (Казахстанський №1503), TUV сертифікат, дозвіл на випуск та застосування №507-ЕВ-1Я1, виробник має сертифікат відповідності системі менеджменту якості ISO 9001 №РОСС RU. ІС50.К00019. Послідовний інтерфейс на базі RS-485 та широка номенклатура модулів вводу/виводу дозволяють створювати розподілені, багаторівневі та багатофункціональні системи. Єдиний комунікаційний протокол ST-BUS спрощує програмування та збирання інформації з каналів введення/виводу. Усі структури вхідних та вихідних даних уніфіковані. p align="justify"> Процесорна частина контролера - це РС сумісний комп'ютер з необхідним набором зовнішніх пристроїв. Операційна система реального часу QNX та середовище розробки IsaGraf. За основу конструкції контролера TREI-5B-02 прийнято формат «3 U Євромеханіка». Корпус має відкрите або закрите виконання, за потреби з кріпленням на DIN-рейку. Модулі з розміром друкованих плат 100x160 мм мають на лицьовій панелі світлову індикацію та 48-контактний роз'єм ззаду для підключення живлення, послідовного інтерфейсу та каналів вводу/виводу. Базовим інтерфейсом контролера є послідовний інтерфейс ST-BUS на базі RS485, що дозволяє створювати розподілені системи завдовжки фізичної лінії без повторювачів до 1200 м. Максимальна швидкість інтерфейсу до 1,25 Mbod. Модулі введення/виводу мають свій Pic-процесор, можуть працювати автономно. Збір інформації з комунікаційного протоколу ST-BUS від модулів вводу/виводу здійснює майстер-модуль М701Е або промисловий комп'ютер із послідовним інтерфейсом RS485. Номенклатура модулів вводу/виводу дозволяє створювати багатоканальні та багатофункціональні системи. Універсальний модуль, що комплектується мезонін-модулями серії TREI-5, має повний набір пристроїв, що підключаються. Багатоканальні однотипні модулі дискретного та аналогового введення/виводу, імпульсного введення надають до 4000 каналів на один майстер-модуль.

Майстер-модуль виконує основні обчислювальні функції контролера.

У своєму складі він містить:

Базову плату майстер-модуля;

Процесорний модуль із процесором Pentium;

Плата комунікаційного адаптера Ethernet 10/100;

Гальванічно розв'язані порти RS485;

Контролер шини ST BUS;

Енергонезалежне статичне ОЗП;

Flash-диск;

ІЧ-порт;

Сторожовий таймер.

У шасі встановлюється наступні модулі введення/виводу (усі модулі введення/виводу загальнопромислового виконання):

Модуль ION M732U - універсальний 8-канальний модуль вводу/виводу.

Конкретний тип каналу визначається встановленим мезоніном. Мезонін являє собою монтується на модуль блок первинного перетворення сигналу. Застосовуються мезонини типу IDIG-24VDC, що використовуються для підключення дискретних сигналів 24VDC, та мезоніни IANS 0-20 мА для підключення аналогових вхідних сигналів 0-20 мА;

Модулі M754D - 32 вхідні дискретні канали 24VDC;

Модулі M754O - 32 вихідні дискретні канали 24VDC;

Модулі M743D - 16 вхідних дискретних каналів 24VDC;

Модулі M743O - 16 вихідних дискретних каналів 24VDC.

Усі канали ізольовані. Крім модулів вводу/виводу та майстер-модуля в шасі встановлюється модуль живлення Р701 А, потужністю 40 Вт і забезпечує живлення елементів контролера. Для мезонінів аналогового введення основна наведена похибка вбирається у 0,025%. Для мезонінів аналогового виведення основна похибка не перевищує 0,1%. Перетворення здійснюється 16-розрядним ЦАП. Детальний опис модулів представлений на сайті фірми TREI-GmbH.

Система відображення відеоінформації

У запропонованому рішенні використовуються проектори, побудовані за технологією DLP від ​​Texas Instruments. Технологія DLP™ є стандартом «де-факто» в області відеостін завдяки відсутності ефекту «вигоряння» пікселів, властивому плазмовим панелям. Заявлений виробником напрацювання на відмову DLP проектора становить не менше 100 000 годин (більше 10 років безперервної роботи). Пропоноване рішення базується на XGA (1024х768) відеокубах Clarity-Synelec. Відеокуби мають вбудований процесор, що дозволяє обробляти потік цифрової інформації зі швидкістю до 16 000 Мб/с, що у десятки разів більше за швидкодію аналогічних систем. На відміну від вбудованих спліттерів - простих роздільників сигналу, відеокуби Clarity-Synelec є повноцінним багатоканальним цифровим процесором. Два входи DVI дозволяють одночасно і незалежно відображати два інформаційних вікна, що масштабуються і переміщуються. Наявність незалежних двох входів у відеокуба забезпечує високу надійність обладнання: при виході з експлуатації одного каналу обробки відеоінформації другий канал залишається працездатним. Для отримання найвищої якостізображення у відеокубах Synelec застосовуються надчорні антивідблискові просвітні екрани. На сьогоднішній день вони є найбільш якісними та високотехнологічними просвітними екранами на світовому ринку. Ці екрани пропонуються компанією Clarity-Synelec за найвищих вимог до якості зображення (до графічної роздільної здатності, чіткості, контрастності). Вони характеризуються широким сектором огляду та відсутністю відблисків навіть при сильному засвіченні сторонніми джерелами світла (надчорний екран поглинає 99,5% світла від зовнішніх джерел). За своїми властивостями екрани забезпечують практичну відсутність міжекранних проміжків, а, отже, і найбільш комфортні умови спостереження. Мікроскопічні оптичні елементи забезпечують високу рівномірність яскравості на всій поверхні екрана. Широкий кут огляду: 180 градусів – по горизонталі, 180 градусів – по вертикалі. Забезпечення найкращої чіткості та контрастності при відображенні сигналу з високою графічною роздільною здатністю забезпечує можливість ефективного очищення забруднень (більшість лінзово-растрових оптичних просвітних екранів мають мікролінзову зовнішню поверхню і дозволяють очищати забруднення тільки за допомогою стисненого повітря. Екрани мають гладку. ефективне очищення). Контролер відеостіни, мережевий контролер PLI 8-16 - це потужна керуюча система для відображення в реальному масштабі часу насиченої комп'ютерної графіки і відеозображень. У ньому поєднуються сучасна апаратна платформа та програмне забезпечення, що гарантують високу продуктивність, надійність та зручність використання.

Відеостіна може об'єднувати до 80 відеокубів. Контролер PLI 8-16 формує для неї поліекранне зображення та керує роботою всього комплексу обладнання системи відображення. Завдяки особливостям архітектури контролера оцифрування та відображення відеоджерел відбувається в режимі реального часу без завантаження центрального процесора та без втрат інформації.

Контролер використовує найпередовіші технології та протоколи. Як інтерфейс для передачі відображуваної інформації вибрано цифровий протокол DVI. Таке рішення дозволило позбавитися шумів, перешкод, частотних і фазових спотворень сигналу, характерних для аналогових каналів передачі даних. Завдяки відсутності в системі аналогових каналів передачі інформації зображення відрізняється чудовою якістю та стабільністю.

Контролер PLI 8-16 дозволяє запустити будь-яку програму з мережі, відображаючи його у вікні або на всьому поліекрані, тобто так, як того вимагає сценарій відображення. Програми з мережі під керуванням UNIX також можуть бути запущені та продемонстровані на поліекрані аналогічним чином. Кількість вікон із додатками практично не обмежена. Кожне вікно можна масштабувати, переміщати по екрану відеостіни або збільшувати розміри всього екрана. Контролер простий у експлуатації і вимагає від оператора, знайомого з роботою ОС Windows, якихось особливих навичок. Відмінними рисамиконтролера PLI 8-16 є:

Модернізована апаратна платформа дозволяє будувати поліекрани розміром до 80 відеокубів при використанні одного контролера PLI. При використанні складніших конфігурацій розмір відеостіни не обмежений;

Високопродуктивні графічні процесори з цифровими виходами, що забезпечують відображення сигналу без шумів, спотворень та перешкод;

Можливість роботи під керуванням ОС Windows та Linux. Кросплатформне програмне забезпечення дозволяє використовувати контролер як у мережах Windows та Unix, так і у змішаних мережах;

Універсальність та багатозадачність. Контролер може одночасно виконувати користувацькі додатки, оцифровувати відеосигнали, імпортувати інформацію з локальної обчислювальної мережі і відображати результати роботи на відеостіні у вигляді вікон, що вільно переміщуються і масштабуються;

Гнучкість та масштабованість. Контролер легко переналаштовується для вирішення різноманітних завдань та нарощується за необхідності розширити функціональність системи або розмір поліекрану. Промислове виконання контролера дозволяє встановлювати його в стандартну 19” рекову шафу, яка забезпечує підвищену перешкодозахисність та покращену вентиляцію комп'ютерних компонентів.

Мережевий контролер Clarity-Synelec PLI 8-16 дозволяє:

Підсумовувати роздільну здатність окремих відеокубів, забезпечуючи надзвичайно високу графічну роздільну здатність поліекрану (наприклад, для відеостіни в конфігурації 2х2 відеокубів роздільна здатність поліекрану становить 1536х2048 пікселів);

Працювати під керуванням ОС Windows та Linux;

виконувати локальні програми (наприклад, використовувані замовником SCADA-додатки);

Працювати із мережевими базами даних;

Показувати на відеостіні копії вікон мережевих програм або копії моніторів мережевих робочих станцій;

Працювати з будь-яким зображенням, як із звичайним вікном Windows: переміщати, масштабувати, згортати чи розгортати аж до розміру всього поліекрана;

керувати сценаріями відображення (у тому числі з віддалених робочих станцій);

Формувати, зберігати та викликати сценарії, потрібні для відображення в даний період часу (наприклад, за різних оперативних ситуацій нормальна/аварійна);

проводити автоматичний моніторинг обладнання з відображенням стану пристроїв (у тому числі на віддалених робочих станціях);

Формувати повідомлення про помилки, збої та несправності, робити заздалегідь задані дії, що відповідають кожній описаній проблемі (змінювати сценарій, вимикати та включати лампи та ін.);

Відстежувати задані повідомлення в комп'ютерній мережі та в послідовних портах, робити заздалегідь задані дії, що відповідають кожному описаному повідомленню (частина шуканого повідомлення може використовуватися як змінна для виконуваної дії);

Здійснювати задані дії за розкладом (для кожної дії можна встановити: час доби, дні тижня, дати);

Зберігати у вигляді файлу миттєвий знімок зображення на всьому поліекрані.

Мал. Взаємодія логічних підсистем у момент генерації малюнка

Короткий опис програмних компонентів

Як згадувалося вище, контролер TREI-5В-02 є PC сумісним програмованим логічним контролером. Цей контролер працює під керуванням операційної системи QNX. Архітектура цієї операційної системи спроектована спеціальним чином для застосування в системах реального часу, що робить її найбільш оптимальною для застосування як операційну систему контролерів. Образ операційної системи та необхідні контролеру файли розміщуються на flash-диску або disk-on-chip. На контролері запущено цільове завдання ISaGRAF, яке здійснює опитування модулів вводу/виводу, виконує алгоритми. Цільове завдання використовує файл конфігурації, що містить опис алгоритмів і опис апаратної конфігурації контролера. Конфігураційний файл готується за допомогою програмного пакету ISaGRAF. ISaGRAF інструментальна система CASE для технологічного програмування контролерів. Розробка компанії CJ International. ISaGRAF – це повна підтримка всіх мов стандарту IEC 1131 3. Середовище розробки надає повний набір засобів для інтерактивного створення програм, їх ефективного налагодження, документування та архівації проектів.

Верхній рівень АСУ ТП будується на базі SCAD пакету iFIX фірми General Electric. Цей програмний пакет включає як засоби обробки, накопичення і відображення інформації, так і засоби конфігурування, що дозволяють налаштувати компоненти системи відповідно до вимог конкретного об'єкта. Зв'язок між контролером і SCADA-системою забезпечується за допомогою ОРС-сервера фірми Nautsilus, як середовище використовується кручена пара, транспортним протоколом є Ethernet.

Спеціалізоване програмне забезпечення

Для контролера PLI 8-16 поставляється спеціалізований програмний пакет Com.Base, що представляє собою інтегровану розраховану на багато користувачів систему управління обладнанням відеостіни і процесом відображення інформації. Com.Base розроблений компанією Synelec Telecom Multimedia як універсальний програмний комплекс, що надає єдиний зручний і зрозумілий інтерфейс для автоматизованого управління всім різноманіттям обладнання та процесів, властивих професійним системам відображення. Архітектура контролера та програмне забезпечення забезпечують безпроблемну інтеграцію до існуючої обчислювальної мережі. Використання TCP/IP як основний протокол спілкування всіма пристроями та модулями системи дозволяє проводити віддалену діагностику та адміністрування системи, у тому числі через Інтернет. Для віддаленого керуваннямережею або хост-комп'ютерами та поділу мережевих ресурсів може бути встановлене додаткове програмне забезпечення. Повнофункціональний програмний продукт Com.Base компанії Synelec надає диспетчеру всеосяжний набір засобів управління відеостіною. Завдяки своїй простоті та дружньому інтерфейсу користувача Com.Base забезпечує ефективний контроль за системою на трьох основних етапах роботи системи: а) налаштування системи, б) робота системи, в) обслуговування системи.

Розглянемо взаємодію основних підсистем у процесі автоматичного створення мнемосхеми в середовищі iFix, що знаходиться в режимі конфігурування: дано старт із завданням на побудову малюнка, і блок «SOLOMON» починає свою роботу. Його мета – одна з першорядних: підготовка, контроль та обслуговування основи об'єктної моделі невидимого каркасу майбутньої схеми. Необхідні потоки даних запитуються через посередника зв'язку «HERMES», який, у свою чергу, здійснює контакт зі сховищем зовнішньої інформації за допомогою підсистеми «DARIUS», що підтримує множинність та різномастність джерел та перетворює дані до єдиного внутрішнього стандарту. Тепер для освоєння нового типу сховища достатньо лише успадкувавши шаблон від спеціалізованого класу, наповнити його реалізацією доступу та обробки. У разі потреби інформаційні канали шифруються, дешифруються блоком «ARES». Важливу роль тут грає абстрактна сутність ProClass, яка і є основним будівельним матеріалом логіки об'єктних конструкцій. Її структура не зашита в код, а динамічно формується із застосуванням патерну абстрактної фабрики та файлів ініціалізації, реалізуючи конкретні нащадки. Таким чином, з'являється можливість вносити зміни в класи не поля коду програми. Акцент зроблено на двох складових - виділено логіку (смислове наповнення об'єкта) та делеговано набір скриптів, зіставлених із нею. Створюються об'єкти, провадиться їх ініціалізація. У об'єкти вносяться зв'язки та угруповання відповідно до створюваної схеми. Опціонально розроблено механізм автоматичної генерації імен тегів, що спирається на логічне положення об'єкта та його оточення. Як результат, готується колекція всіх об'єктів завдання в єдиному сховищі.

Фактично блок "LEONARDO" відпрацьовує три режими:

1_Підготовка до застосування мінімально неподільних графічних об'єктів з точки зору системи з кінцевим результатом - бібліотекою примітивів («Atoms»). Необхідність етапу, перш за все, обумовлена ​​ідеєю ослаблення тісного взаємозв'язку з середовищем, що використовується SCADA.

2_На підставі отриманої бібліотеки графічних «атомів» виробляється побудова складніших сутностей класу «Symbol» - логічно закінчених образів зовнішнього виглядуекземплярів прооб'єктів. За необхідності відбувається активізація їхньої анімації. Кожен вид символу представлений в однині.

3_Використовуючи тимчасове сховище екземплярів символів та об'єктне поле, підготовлене блоком «SOLOMON», виробляється кінцеве створення елементів мнемосхеми та їх розміщення малюнку. Передача інформації між блоками тут проходить через єдиний центр. Після закінчення новостворений малюнок зберігається і поміщається в логічне сховище візуальних форм, щоб пізніше бути використаним підсистемою інтерфейсу роботи з користувачем «MEMPHIS».

  • Мнемосхема - сукупність сигнальних пристроїв та сигнальних зображень обладнання та внутрішніх зв'язків контрольованого об'єкта, що розміщуються на диспетчерських пультах, операторських панелях або виконаних на персональному комп'ютері. Інформація, яка виводиться на мнемосхему, може бути представлена ​​у вигляді аналогового, дискретного та релейного сигналу, а також графічно. Наочно відображаючи структуру системи, мнемосхема полегшує оператору запам'ятовування схем об'єктів, взаємозв'язок між параметрами, призначення приладів та органів управління. У процесі управління мнемосхема є для оператора найважливішим джерелом інформації про поточний стан системи, характер і структуру процесів, що протікають у ній, у тому числі пов'язаних з порушенням технологічних режимів, аваріями тощо.

    На мнемосхемах відбивається основне устаткування, сигнали, стан регулюючих органів. Мнемосхеми можуть відбивати як загальну картину стану системи, технологічного процесу, і стан окремих агрегатів, пристроїв, значення параметрів тощо. п. Допоміжний і довідковий матеріал має бути розташований у додаткових формах відображення, з можливостями максимально швидкого вилучення цих допоміжних форм на екран.

    Мнемосхеми допомагають оператору, що працює в умовах великої кількості інформації, що надходить, полегшити процес інформаційного пошуку, підкоривши його певній логіці, що диктується реальними зв'язками параметрів контрольованого об'єкта. Вони полегшують оператору логічну систематизацію та обробку інформації, що надходить, допомагають здійсненню технічної діагностики при відхиленнях процесу від норми, забезпечують зовнішню опору для вироблення оптимальних рішень та формування керуючих впливів.

Пов'язані поняття

Мнемонічний щит (від грец. μνημο – «пам'ять») – це диспетчерське обладнання, пристрій візуалізації інформації, призначений для оперативного відображення даних про стан об'єкта спостереження. Є несучою конструкцією з розміщеною на ній схемою об'єкта диспетчеризації (мнемосхемою).

Докладніше: Менімощит

Електронний індикатор (лат. indicator - покажчик) - це електронний показуючий пристрій, призначений для візуального контролю за подіями, процесами та сигналами.

Адаптивне управління - сукупність методів теорії управління, що дозволяють синтезувати системи управління, що мають можливість змінювати параметри регулятора чи структуру регулятора залежно від зміни параметрів об'єкта управління чи зовнішніх збурень, які діють об'єкт управління. Подібні системи управління називають адаптивними. Адаптивне управління широко використовується у багатьох додатках теорії управління.

Система збору даних (ССД; Data acquisition, DAS, DAQ) - комплекс засобів, призначений для роботи спільно з персональним комп'ютером, або спеціалізованої ЕОМ та здійснює автоматизований збір інформації про значення фізичних параметрів у заданих точках об'єкта дослідження з аналогових та/або цифрових джерел сигналу , а також первинну обробку, накопичення та передачу даних.

Нейроуправління (англ. Neurocontrol) - окремий випадок інтелектуального управління, що використовує штучні нейронні мережі для вирішення завдань управління динамічними об'єктами. Нейроуправління знаходиться на стику таких дисциплін, як штучний інтелект, нейрофізіологія, теорія автоматичного керування, робототехніка. Нейронні мережімають ряд унікальних властивостей, які роблять їх потужним інструментом для створення систем управління: здатністю до навчання на прикладах та узагальнення даних.

Система контролю та управління доступом , СКУД (англ. Physical Access Control System, PACS) - сукупність програмно-апаратних технічних засобів безпеки, що мають на меті обмеження та реєстрацію входу-виходу об'єктів (людей, транспорту) на заданій території через «точки проходу»: двері , Ворота, КПП.

Лампа аварійної сигналізації автомобіля (англ. malfunction indicator lamp - MIL) також відома як лампа сигналізатора несправності або сигналізатор CHECK, є сигнальним пристроєм передачі статусу ситуації, механізму або системи.

Спектральне ущільнення каналів (англ. wavelength-division multiplexing, скор. WDM - мультиплексування з поділом по довжині хвилі) - технологія, що дозволяє одночасно передавати кілька інформаційних каналів по одному оптичному волокну на різних частотах.

Телемеханіка - наука про управління та контроль на відстані з передачею (по каналу зв'язку) кодованих електричних або радіосигналів, що несуть керуючу інформацію або дані про стан об'єкта, що контролюється. Об'єктами телемеханічного управління та контролю можуть бути технологічні процеси, машини, пристрої, біологічні системи та ін.

Пристроєм вибору програм називається вузол телевізійного приймача, на який покладено наведені нижче завдання.

Мережева система управління (NCS - Network Control System) - це система, що управляє, в якій контури управління замкнуті через мережу зв'язку. Відмінною рисою NCS є те, що компоненти системи обмінюються сигналами управління та зворотнього зв'язкучерез комунікаційну мережу у вигляді пакетів.

Гнучка виробнича система (FMS flexible manufacturing system) - це виробнича система, в якій існує певна гнучкість, яка дозволяє системі реагувати у разі змін номенклатури продукції або технології, незалежно від того, були вони передбачені чи непередбачувані.

Пристрій зв'язку з об'єктом (УСО) - це пристрій АСУТП для поєднання аналогових і цифрових параметрів реального технологічного об'єкта. Призначений для введення сигналів з об'єкта в автоматизовану систему та виведення сигналів на об'єкт.

Плезіохронна цифрова ієрархія (ПЦІ, також PDH від англ. Plesiochronous Digital Hierarchy) - цифровий метод передачі даних та голосу, заснований на тимчасовому розділенні каналу та технології подання сигналу за допомогою імпульсно-кодової модуляції (ІКМ).

Система відстеження рухів голови (жарг. трекер, від англ. to track «відслідковувати») - пристрій введення інформації для персонального комп'ютера, що перетворює рух голови користувача в координати.

Покажчик пошкодженої ділянки (УПУ, ІКЗ - індикатор короткого замикання, УТКЗ - покажчик струму короткого замикання) - пристрій для визначення пошкодженої ділянки лінії електропередачі та сигналізації про аварійну ситуацію. Залежно від призначення та виконання індикатори короткого замикання встановлюються в комірку розподільного пристрою, на опору повітряної лінії електропередач або безпосередньо на фазний провід лінії. Крім того, УПУ бувають у переносному виконанні...

Універсальний пульт дистанційного керування (УПДУ) – це різновид ПДУ, призначений для керування кількома побутовими пристроями. На відміну від класичного ПДУ, що поставляється з багатьма видами домашньої техніки, УПДУ є самостійним продуктом та купується окремо.

Акустичний процесор (англ. Sound system processor) - електронний пристрій або програмний комплекс, призначений для управління багатокомпонентними звукопідсилювальними системами. Поява цього класу приладів пов'язана з досягненнями в розробках техніки звукопідсилення, де потрібна велика кількість пристроїв для коректної маршрутизації сигналу, поділу його по частотних смугах та іншій обробці відповідно до акустичних компонентів, що застосовуються. складної системита оточуючими...

Операторська панель (Операторна панель, жарг. Панель або англ. HMI, також устар. пульт оператора) - спеціалізований обчислювальний пристрій масового (або великосерійного) виробництва, реалізований у вигляді промислового контролера (а не комп'ютера), що широко використовує людино-машинний інтерфейс для управління операторами окремими автоматизованими пристроями чи цілими технологічними процесами у складі АСУ ТП у межах промислової автоматизації.

Машинний зір - застосування комп'ютерного зору для промисловості та виробництва. У той час як комп'ютерний зір - це загальний набір методів, що дозволяють бачити комп'ютерам, сферою інтересу машинного зору, як інженерного напрямку, є цифрові пристрої вводу-виводу і комп'ютерні мережі, призначені для контролю виробничого обладнання, таких як роботи-маніпулятори або апарати для вилучення бракованої продукції. Машинний зір є підрозділом інженерії.

Супутниковий моніторинг транспорту - система моніторингу рухомих об'єктів, побудована на основі систем супутникової навігації, обладнання та технологій стільникового та/або радіозв'язку, обчислювальної технікита цифрових карт. Супутниковий моніторинг транспорту використовується для вирішення завдань транспортної логістики у системах керування перевезеннями та автоматизованих системах керування автопарком.

Слідкуюча система управління - це система автоматичного управління, в якій керована величина відтворює довільно змінюється задає вплив.

Магістральний паралельний інтерфейс (МПІ) – стандарт, що визначає набір ліній та процедури обміну процесора та периферійних модулів усередині ЕОМ із застосуванням суміщеної (мультиплексної) шини адреси та даних. Стандарт передбачає швидкість обміну до 5,6 Мбайт/с при розрядності даних 8 або 16 біт і розрядності адреси від 16 до 24 біт і був орієнтований на використання в системах малої і середньої продуктивності. Вимоги стандарту викладені в ОСТ 11.305.903-80 та ГОСТ.

Бортові засоби об'єктивного контролю (бортові СОК), а також Контрольно-записувальна апаратура (КЗА) - технічні засоби, призначені для реєстрації та збереження польотної інформації, що характеризує умови польоту, дії екіпажу та функціонування бортового обладнання. СІК використовуються для: аналізу причин та попередження льотних пригод; технічної діагностики бортового обладнання та прогнозування його технічного стану; оцінки дій льотного складу під час виконання...

Виняток, шатдаун (від англ. shutdown) - операція штатного чи аварійного припинення роботи обчислювальної системи, і навіть операції, що передують їй.

Зв'язок через ЛЕП, PLC (англ. Power line communication) - термін, що описує кілька різних систем використання ліній електропередачі (ЛЕП) передачі голосової інформації чи даних. Мережа може передавати голос і дані, накладаючи аналоговий сигнал поверх стандартного змінного струмучастотою 50 Гц чи 60 Гц. PLC включає BPL (англ. Broadband over Power Lines - широкосмугова передача через лінії електропередачі), що забезпечує передачу даних зі швидкістю до 500 Мбіт/с, і NPL (англ.

Технології захисту телефонних переговорів – методи та засоби захисту, спрямовані на забезпечення конфіденційності обміну інформацією між абонентами. Контроль телефонних переговорів залишається одним із найпоширеніших видів промислового шпигунства та дій злочинних елементів. Причини прості - низький рівень витрат та ризик реалізації загроз, необов'язковість заходу в контрольоване приміщення, різноманітність способів та місць знімання інформації та ін. Контролювати телефонні розмови можна...

Відеостіна (англ. Video wall) - це система відеовідображувальних пристроїв (проекційні відеокуби, плазмові або РК-дисплеї), які об'єднані між собою і формують єдиний екран, що дозволяє відтворювати в багатовіконному режимі великі обсяги інформації різних джерел. Велика кількістьДжерело відеосигналу дуже важливо при використанні системи для оперативного прийняття рішень. Для порівняння - традиційний проектор може використовувати максимум три джерела.

Система передачі інформації космічного апарату - сукупність програмних та апаратних засобів, що дозволяють передавати інформацію між космічним апаратом (КА) та центром управління польотом цього космічного апарату.

Показуючий пристрій (англ. indicating device) - сукупність елементів засобу вимірювань, які забезпечують візуальне сприйняття значень величини, що вимірюється або пов'язаних з нею величин.

Технічна система - штучно створена система, призначена для задоволення певної потреби, що існує 1) як виріб виробництва, 2) як пристрій, що потенційно готовий зробити корисний ефект, 3) як процес взаємодії з компонентами навколишнього середовища, в результаті якого утворюється корисний ефект.

Моніторинг - система постійного спостереження за явищами та процесами, що проходять у навколишньому середовищіта суспільстві, результати якого служать для обґрунтування...

Вентильна матриця (ППВМ, англ. field-programmable gate array, FPGA) - напівпровідниковий пристрій, який може бути налаштований виробником або розробником після виготовлення; звідси назва: "програмована користувачем". ППВМ програмуються шляхом зміни логіки роботи принципової схеминаприклад, за допомогою вихідного коду мовою проектування (типу VHDL), на якому можна описати цю логіку роботи мікросхеми. ППВМ є однією з архітектурних...

Сигналізація виділеним каналом (англ. Channel-associated signaling), також відома як «сигналізація на транк» (англ. per-trunk signaling) - вид сигналів у цифровому зв'язку. Як і більшість методів передачі сигналів електрозв'язку, ним використовується інформація про маршрутизацію для направлення корисного навантаження з голосу або даних до пункту призначення. При даному типісигналів, інформація про маршрутизацію кодується і передається у тому каналі, як і корисне навантаження. Ця інформація може бути передана...

Система управління - систематизований (суворо визначений) набір засобів збору відомостей про підконтрольний об'єкт та засобів впливу на його поведінку, призначений для досягнення певних цілей. Об'єктом системи управління може бути як технічні об'єкти, і люди. p align="justify"> Об'єкт системи управління може складатися з інших об'єктів, які можуть мати постійну структуру взаємозв'язків.

Позиційний трекінг (англ. positional tracking) – одна з технологій віртуальної реальності, що лежить в основі взаємодії людини з віртуальним світом. Призначена для визначення позиції та орієнтації реального об'єкта (наприклад, руки, голови або спеціального пристрою) у віртуальному середовищі за допомогою кількох ступенів волі. Як правило, трьох координат його розташування (x, y, z) і трьох кутів, що задають його орієнтацію в просторі ("крен", "тангаж", " нишпорення" або кути Ейлера). Визначення...

Телеметрія, телевимірювання (від др.-грец. τῆλε «далеко» + μέτρεω - «вимірюю») - інформація про значення вимірюваних параметрів (напруги, струму, тиску, температури тощо) контрольованих та керованих об'єктів методами та засобами телемеханіки. Термін утворений від грецького коріння «тілі» - «віддалений» і «метрон» - «вимір». Хоча сам термін у більшості випадків відноситься до механізмів бездротової передачі інформації (наприклад, використовуючи радіо або інфрачервоні системи) він також містить у собі...

Релейний захист - комплекс пристроїв, призначених для швидкого, автоматичного (при ушкодженнях) виявлення та відокремлення від електроенергетичної системи пошкоджених елементів цієї електроенергетичної системи в аварійних ситуаціях з метою забезпечення нормальної роботи всієї системи.

Сторінка 15 з 20

Обладнання заводу "Електропульт".

Секційні мозаїчні диспетчерські щити заводу «Електропульт» переважно служать розміщувати мнемонічних схем електроенергетичних об'єктів (електростанцій, підстанцій, ліній електропередачі).
За способом відтворення інформації на мнемосхемі щити виготовляються мімічними та світловими. На мнемосхемах мімічних щитів положення окремих комутаційних апаратів контрольованих об'єктів (масляних вимикачів, автоматів, роз'єднувачів тощо) відтворюється положенням апарата (ключа) – символу на щиті. При надходженні через пристрій телемеханіки сигналу невідповідності між дійсним положенням комутаційного апарату та символу на щиті, в останньому загоряється сигнальна лампа. При наведенні диспетчером символу в положення відповідності лампа гасне. Під світловими розуміються щити, на мнемосхемах яких положення комутаційних апаратів об'єктів, що контролюються, відтворюється загорянням сигнальних ламп різного кольору. Як уже зазначалося, фасадне поле щита складається зі знімних елементів розміром 40х40 мм, виконаних з пластмаси.
За конструктивним виконанням знімні елементи поділяються на два основні види:
елементи, призначені для нанесення на них лицьові поверхніумовних позначень шин, ліній, трансформаторів тощо, а також елементи без позначень, призначені для заповнення вільних полів щита;
елементи, призначені для утопленого монтажу мімічних або світящих символів обладнання, ключів та кнопок керування, арматур сигнальних ламп тощо.
Для кріплення на перфорованих платах елементів першого виду в їх конструкції передбачені дві клямки і два фіксуючі виступи, виконані з матеріалу елемента (рис. 29).
В елементах другого виду (рис. 30) засувки та фіксуючі виступи відсутні. Кріплення цих елементів на перфорованих платах здійснюється за допомогою кріпильних скоб, що відносяться до апаратури, що монтується, і спеціальних "шайб прямокутної форми.
Прийнятий спосіб кріплення знімних елементів забезпечує можливість їх швидкої установкичи заміни на панелях щитів без застосування спеціального інструменту.

Мал. 29. Загальний вигляд та кріплення елементів без вбудованої апаратури мозаїчного щита заводу «Електропульт».
Для позначення на мнемосхемах операцій виведення обладнання в ремонт, відключення захисту, накладання захисного заземленняі т. п. на лицьових сторонах знімних елементів другого виду передбачені отвори, що допускають навішування прапорців з відповідними попереджувальними знаками.

Мал. 30. Общин вид та кріплення елементів із вбудованою апаратурою мозаїчного щита заводу «Електропульт».

Мнемонічні позначення ділянок схем та устаткування на знімних елементах, крім символів генераторів, вимикачів і роз'єднувачів, виконуються накладними з алюмінію товщиною 1,5 мм. Для умовного позначенняступенів напруги всі елементи мнемосхем фарбуються емалями різних кольорів. Різного роду написи та буквено-цифрові позначення в мнемонічних схемах виконуються або накладними цифрами та літерами заввишки 25 мм (два знаки на елементі), або способом гравіювання безпосередньо на лицьовій стороні знімних елементів цифр і букв заввишки 12 (чотири знаки на елементі у два ряди) або 8 мм (шість знаків на елементі у три ряди). На рис. 31 показана приклад мнемосхема підстанції, виконана на мозаїчних елементах заводу «Електропульт».
Основними комутаційними апаратами, що встановлюються в мнемосхем диспетчерського щита, є символи типів СВМ-1 і СВМ-2, двопозиційні арретирні та безарретирні ключі типів KTC-I.
КТС-І, KT-I, кт II та кнт.
Символи типу СВМ дозволяють мімічно відображати в мнемосхемах стан вимикача (включений або відключений) і оптично відтворювати сигнали, що надходять через пристрій ТУ - ТС, про невідповідність позиції мімічного покажчика символу дійсної позиції вимикача та порушення режиму на КП.


РНР. 31. Менімосхема підстанції на елементах мозаїчного щита заводу «Електропульт».

У положенні «Увімкнено» (рис. 32) поворотний покажчик символу СВМ піднято. Колір його збігається із кольором символів шин чи ліній. При поворотному покажчику колір символу відрізняється від кольору зазначених символів.
Ключі типу КТС використовуються як символом (аналогічно СВМ), так і як перемикач різних електричних ланцюгіву схемах телеуправління та телесигналізації.
Ключі типу КТ, що відрізняються від ключів типу КТС відсутністю вбудованої сигнальної лампи, використовуються в ланцюгах телемеханіки, де не потрібно оптичної сигналізації невідповідності, наприклад, в ланцюгах вмикання та відключення телемеханічного пристрою. Ключі типу KHT-I є двопозиційним перемикаючим пристроєм зі зворотним приводом кнопкового типу. Вони використовуються в загальних ланцюгах телемеханіки та як індивідуальні ключі виклику телевимірювання.
На рис. 33 для прикладу показані монтажні зображення контактних груп телемеханічних ключів, номер яких відповідає номеру заводського контактної групи. У цьому рис. 33а показаний приклад зображення ключа, такого, як KTC-I або KTC-II з вбудованою лампою, а на рис. 33 б - без вбудованої лампи, наприклад для ключів KT-I, KT-II або KHT-I. Розташування контактних груп на малюнку показано з монтажного боку.
Контакти цих ключів розраховані на тривале проходження та розрив струму 0,25 А при напрузі 60, а вбудовані комутаторні лампи типу КМ - на напругу 24, 48 і 60 В.

Обладнання заводу "Промавтоматика".

Секційні мозаїчні диспетчерські Щити заводу «Промавтоматика» служать розміщувати ними мнемонічних схем будь-яких енергетичних об'єктів, технологічних ліній, трубопроводів тощо.

Мал. 32. Символ типу СВМ телесигналізації двопозиційного об'єкта.
На секційному диспетчерському щитітипу ШДСМ-1 мнемосхема відтворюється за принципом мімічного щита.
Елементи мнемосхеми виготовляються з листового. органічного скла, забарвлюються нітроемалями відповідних кольорів та наклеюються на мозаїчні елементи щита. Кожен мозаїчний елемент із наклеєним на нього ділянкою мнемосхеми можна вийняти з комірки без порушення всієї мнемосхеми.
Написи на щиті виконуються пластмасовими літерами та цифрами білого кольорувисотою 16 та 32 мм, які наклеюються на мозаїчні елементи.


Мал. 33. Монтажне зображення телемеханічних ключів.
а -з рукояткою, що світиться; б -без рукоятки, що світиться.

Дрібні написи виконуються гравіюванням на пластмасових шильдиках, розміри яких не повинні перевищувати розмірів мозаїчного елемента, що знімається.
На рис. 34 показана для прикладу мнемосхема насосної станції, Виконана на мозаїчних елементах заводу «Промавтоматика».
У мозаїчні елементи може вбудовуватись наступна Командно-квітувальна апаратура: ключі, арматура сигнальної лампи АСКМ, символ роз'єднувача СР-2. При цьому застосовуються мозаїчні елементи із спеціальними вирізами під ці апарати. Основними комутаційними апаратами є ключі типу КУ.
Ключі управління КУ призначені для комутації електричних ланцюгів та сигналізації положення керованих об'єктів систем телемеханіки в мнемонічних схемах диспетчерських щитів та пультів, а також для використання у схемах управління, сигналізації та захисту з напругою до 220 В постійного та змінного струму промислової частоти. Дія ключа заснована на принципі замикання нерухомих контактів рухомими при повороті ручкою механізму перемикання. 9
Ключ має вбудовану арматуру для встановлення сигнальної лампи типу КМ напругою до 60 В. Конструкція ключа забезпечує можливість заміни сигнальної лампи за допомогою лампознімача без вилучення ключа з панелі та його розбирання.
Висновки нерухомих контактів пронумеровані та виконані з розрахунком приєднання відхідних проводів за допомогою паяння.
Підключення ключів до схем здійснюється за допомогою прямокутних мініатюрних роз'ємів РПМ,


Мал. 34. Менімосхема насосної станції на мозаїчних елементах заводу «Промавтоматика».
що складаються з розетки РГ1Н-1-5 та вилки РН2Н-1-29. Рознімання розраховані на підпаювання до кожного контакту провідника перетином до 0,35 мм2.
Ключі випускаються двох типів: КУА - ключ керування з двома фіксованими комутаційними положеннями; КУБ - ключ управління з механізмом самоповернення у фіксоване вихідне комутаційне

Положення та з двома нефіксованими комутаційними положеннями.
За кількістю контактних груп та схемами замикання контактів випускаються сім варіантів виконання ключів.